Vector - CAPL - 简介及数据结构

对于想进入车载行业或者已经在车载行业工作的朋友对于CAPL这个词都会相当的熟悉,都知道他是做车载网络测试脚本的语言,并且跟C有点类似,但是它到底是什么呢?CAPL全称(Communication Access Programming Language),它可以对CANoe中的网络节点、测试节点、模拟节点,以及vector工具链下各种硬件进行软件控制;常用软件开发工具有Vector CAPL Brower和vTESTstudio两种工具,我们可以通过这两种工具进行各种相关软件的开发。

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Vector CAPL Brower

优点:

  1. 免费;这个是在CANoe软件下的一个模块,可供大家免费试用

  1. 开发简单,可以直接开发完成后可直接在CANoe中运行,简单功能无需其他配置(当然如果实现复杂功能还是需要配置)

  1. 资源占用少,这个编辑工具非常的轻巧,无需电脑过高的配置

缺点:

a. 很难实现大规模的自动化脚本开发,平台本身决定的,有兴趣的话我们可以细说

b. 对于复杂的脚本编辑较为困难(这里的苦难并非开发困难,而是维护困难),就算是在开发之处进行代码架构设计,依然很难实现大型平台化,基本以单个模块的脚本形式作为一个工程实现

c. 后期维护困难,由于现在各家公司项目基本都是十几个、几十个不等,这就导致需要不同的测试功能区匹配,也需要同时去维护,这就极大的增加了工程师的工作量,增加工作负担。

vTESTstudio

优点:

  1. 对于脚本的整体性管理,我们可以将所有需要的脚本放在一个底层下进行管理,例如常用的功能报文的发送,当我们封装好后,可以在网络管理、CAN通信、诊断等多种测试模块中调用,极大的避免重复造轮子。

  1. 代码分层设计,基础函数作为底层进行封装,不断的积累软件财富,生成应用函数进行分门别类,保证各个项目所需,最终实现的代码架构清晰明了。

  1. 降低开发人员开发难度,封装好底层函数,对于后期新增用例,无需开发底层函数,只需要对已有的应用函数进行拖拽编辑即可完成脚本开发。

  1. 高覆盖度,vTESTstudio可以使用与当前vector工具链所有需要编程的自动化开发。

  1. 图形化编辑,vTESTstudio包含图形化编辑用例和脚本,更加清晰的给工程师提供编程思路和方向

缺点:

  1. 非免费,这个跟CANoe软件一样,也是一个付费软件,需要license才能够使用,不过如果想要高度平台化脚本,可以只购买vTESTstudio,无需购买图形化编辑工具,这样能省20%价格。

  1. 好吧处理不免费,相对于Vector CAPL Brower我好想找不出其他的缺点。

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数据结构类型

整数类型&浮点型&字符型:

  • 整型 (byte, word, dword, int, long, qword, int64)
    例如: long 1

  • 浮点型 (float, double)
    例如: double d

  • 字符型 (char)
    例如: char ch

数据类型跟C语言极其想象,其中int、long、int64、float、double以及char类型跟C完全一样的用法;不过在这个基础上为了更加方便编程,他还增加了byte、word、dword、qword等类型,更加方便脚本开发。其中byte对应C中int8,word、dword、qword分别代表整数单字节、双字节和四字节变量的定义。这些变量在我们的车载网络脚本开发过程非常的方便,极大减少我们错误出现的概率。

枚举类型

例如:enum Colors c

在CAPL中定义枚举类型的方式与在C中完全相同;元素名称必须是唯一的。如果制定了值就按照指定值来使用;如果为使用指定值,所有后续元素的值均为上一个值加1。常用于脚本开发中switch-case-statement、状态名称等地方使用;如果Enum类型作为返回值则必须带上关键字enum。

结构体类型

例如: struct TCPMessage m.

可对整数、浮点数、单个字符和枚举的引用;但结构化类型可以用类似于C的方式在CAPL中声明,不过与C中的使用还是有一定的区别,大家使用的时候可以参考下帮助文档。

定时器

  • Timers (timer, mstimer)
    例如: timer t

CAPL中定时有两种,一种是毫秒定时器(msTimer),一种是秒定时器(Timer);这块特别是对于我们周期性检测或者周期报文类发送非常好用;

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报文类型&信号类型

Messages (message, pdu, pg, linFrame, frFrame, frPDU, mostMessage, mostAMSmessage, mostrawmessage, gmlanMessage, j1587Param); either an actual message or *.

例如: message 100 can_msg, linFrame * lin_msg

Signals, only with *

例如: signal * s or serviceSignalString * s

这个可以说是CAPL中独有的类型,无论是CAN、LIN还是MOST等其他我们所有使用的车载协议类型,均有对应的报文类型结构,在脚本开发中我们可以很好用的使用这些类型进行编程,对于代码的整洁性、阅读性都有极大的提高。如示例,无论是我们想要定义个固定ID的报文还是非固定ID的皆可,后续即可通过can_msg.dlc/byte()/fdf等对应的名称进行赋值使用。

信号与报文使用方法类似,不过信号类型依赖于dbc文件,相较于message来说,使用范围略小

系统变量类型

例如:envvarInt * ev

系统变量,带类型和*指示。

可能的类型:Data、Int、Long、Float、String、IntArray和FloatArray。

诊断请求&应答

例如:diagRequest * dr

例如:diagResponse * dr

这部分主要适用于诊断类型的定义,使用范围也主要是诊断相关的函数。

on diagRequest FaultMemory_ReadAllIdentified
{
   diagResponse this resp;

   // Set the number of bytes needed to transfer the response with 2 DTCs (in this example: overall 11 bytes)
diagResize( resp, 11); // 3 Bytes Header (SID, Subfunction, AvailabilityMask) + 2 * 4 Bytes for DTCs = 11 bytes
   // Set the value of the DTCs
   diagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 0, "DTC", 0x000001 );
   diagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 0, "DtcStatusbyte", 0xF1 );
   diagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 1, "DTC", 0x000002 );
   diagSetComplexParameter ( resp, "ListOfDTC", 1, "DtcStatusbyte", 0xF3 );

   diagSendResponse ( resp );
}
// Indicate all requests in the write window
diagRequest *
{
  char objectPath[200];
  char currentEcu[100];
  this.GetObjectPath(objectPath, elcount(objectPath));
  DiagGetCurrentEcu(currentEcu, elcount(currentEcu));

  write( "Request %s to ECU %s", objectPath, currentEcu);
  output(this); // forward down the measurment branch
}

以上是CAPL函数中常见的变量类型,不过我介绍的这块主要是适用于CAN、LIN相关的,对于Flexrex或者MOST相关的并没有进行介绍,使用范围太窄,如果有需要欢迎评论区沟通。

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