大鱼BIGFISH
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Open3D 点云圆柱邻域搜索（Python版本）

文章目录

  • 一、简介
  • 二、实现代码
  • 三、实现效果
  • 参考资料

一、简介

思路非常的简单，主要分为以下三个步骤：
1、首先根据圆柱的中心和轴向，对点云进行平面（轴向）投影。
2、对投影点云进行圆形搜索。
3、提取点云圆柱区域内的点。

二、实现代码

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