树莓派蓝牙与手机的通讯

一：准备工作

1> 器材

    树莓派，电脑，micro_USB线，USB转网口线

2> 升级树莓派，安装软件

    sudo apt-get update

    sudo apt-get upgrade -y

    sudo apt-get dist-upgrade -y

    sudo apt-get install pi-bluetooth bluez bluez-firmware blueman

    sudo reboot 

3> 下载安装PyBluez

    pip install pybluez

二：开始连接

1> 查看蓝牙状态 ：  systemctl status bluetooth

h

2> 查看蓝牙配置信息 ： hciconfig -a

3>  修改树莓派的名字：   sudo hciconfig hci0 -name new_name

4>  配对

        上图红线位置为启动蓝牙时的默认配置，此时手机无法扫描到树莓派，修改配置： sudo hciconfig hci0 piscan，

        配置完成后，打开手机蓝牙设置，查找树莓派蓝牙，手机与树莓派配对成功（只是配对，还不能连接）

5>  连接

        a> 添加用户组   sudo usermod -G bluetooth -a pi

        b>  连接配置

            打开配置文件，修改如下配置：（可能需要权限）

                 vim /etc/systemd/system/dbus-org.bluez.service

   到目前位置所有的配置都已经完成，有的可能需要重启树莓派，若重启，需重新配置第四步，但无需配对了

         c>  运行服务器程序，进行广播，（程序可在pybluz包中找到，需要做一点修改，上传到树莓派即可用）

c

            如出现上图所示，即可用手机蓝牙助手连接树莓派了

            收发效果如下所示

实验代码：

参考连接：

1）：http://blog.sina.com.cn/s/blog_533074eb01012zr8.html

2）：http://shumeipai.nxez.com/2016/07/10/raspberry-pi-3-how-to-use-bluetooth.html

3）：http://people.csail.mit.edu/albert/bluez-intro/x95.html

4）：https://www.cnblogs.com/vamei/p/6753531.html