springboot同一个类中调用@Async不会启用异步线程

问题是这样在一个service类中有一个方法异步关闭操作，另外一个删除方法可以调用这个关闭操作，但是会卡住，并不能进入新线程关闭。代码如下：

@Slf4j
@Service("gAutoCmdService")
public class GAutoCmdServiceImpl extends ServiceImpl implements GAutoCmdService {


    @Override
    public boolean removeById(Serializable id) {
        GAutoCmd gAutoCmd = getById(id);
        if(gAutoCmd.getStatus()==1){
            //运行中，停止任务 再删除
            stopTask(new GAutoCmd(gAutoCmd), false);
        }
        return super.removeById(id);
    }

    
    
    @Override
    @Async
    public void stopTask(GAutoCmd gAutoCmd, boolean restart){
        Thread.sleep(60000);
    }

}

现在有一个办法可以解决，就是不知道有没有更好的办法，使用applicationContext，代码如下：

@Slf4j
@Service("gAutoCmdService")
public class GAutoCmdServiceImpl extends ServiceImpl implements GAutoCmdService {

    @Autowired
    private ApplicationContext applicationContext;

    @Override
    public boolean removeById(Serializable id) {
        GAutoCmd gAutoCmd = getById(id);
        if(gAutoCmd.getStatus()==1){
            //运行中，停止任务 再删除
            GAutoCmdService self = (GAutoCmdService)applicationContext.getBean("gAutoCmdService");

            self.stopTask(new GAutoCmd(gAutoCmd), false);
        }
        return super.removeById(id);
    }

    
    
    @Override
    @Async
    public void stopTask(GAutoCmd gAutoCmd, boolean restart){
        Thread.sleep(60000);
    }

}

有没有更好的办法啊，