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xianwu543
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随机取名字
协同SLAM论文阅读slam
CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示:单智能体只负责采集图像数据,运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图,由于单智能体计算资源有限,负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。服务器负责地图管理、地点识别、地图融合和全局BA优化。所有局部地图使用本地里程计框架,地图信息在从一个本地里程计到另一个本地里程计框架的相对坐标中进行交换。CCM-SLAM不假设任何关于智能体初始位置的
- 外贸跨境订货系统流程设计、功能列表及源码输出
多用户商城系统
多语言订货系统订货系统源码跨境订货系统多语言订货系统中英文订货系统外贸订货系统
在全球化的商业环境下,外贸跨境订货系统对于企业拓展国际市场、提升运营效率至关重要。该系统旨在为外贸企业提供一个便捷、高效、安全的订货平台,实现商品展示、订单管理、物流跟踪等功能,满足跨境业务的多样化需求。以下将详细阐述外贸订货系统的流程设计、功能列表,并提供核货宝外贸跨境订货系统源码示例,欢迎大家一起讨论。一、系统流程设计用户端流程:注册/登录→选择语言/货币→浏览商品→加入购物车→确认订单→选择
- 高级 Java 资源管理:文件和网络优化完整指南
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Java资源管理是构建健壮高效的应用程序的基础。让我们探索有效管理文件和网络资源的高级技术。Java中的资源管理围绕正确处理系统资源(如文件、网络连接和数据库连接)展开。主要目标是确保资源在使用后及时释放,防止内存泄漏和系统资源耗尽。Try-with-resources是处理AutoCloseable资源的最有效模式。下面是一个全面的示例:publicclassResourceHandler{pu
- Oracle 12c中在同一组列上创建多个索引
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- Oracle Database 23ai 新特性: UPDATE 和 DELETE 语句的直接联接
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在无权图中,广度优先搜索(BFS)是解决最短路径问题的高效算法。接下来博主从专业角度深入探讨其实现细节,并给出C++代码示例:目录一、核心原理二、算法步骤三、C++实现关键点1.数据结构2.边界检查3.路径回溯(可选)四、代码实现五、路径回溯实现六、复杂度分析七、适用场景与限制一、核心原理BFS按层遍历节点,确保首次到达目标节点的路径是最短的。其核心特性为:队列管理:先进先出(FIFO)保证按层扩
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- Java在物流自动化领域的核心优势分析-3,500台仓库机器人调度设计
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3,500台仓库机器人调度系统设计方案Java作为仓库机器人调度核心语言的综合优势分析一、Java的高性能特性支撑复杂业务场景JIT编译优化Java的即时编译器(JIT)将字节码动态编译为本地机器码,在调度机器的实时路径规划场景中,能实现每秒600,000次约束条件调整的计算效率。这种优化使Java在长期运行的高负载系统中保持稳定性能(evi3)(evi1)。内存管理机制自动化垃圾回收(GC)机制
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SQLMesh是一个强大的数据建模和管道管理工具,允许用户通过SQL语句定义数据模型并进行版本控制。Seed模型是SQLMesh中的一种特殊模型,主要用于初始化和填充基础数据集。它通常包含静态数据,如参考数据和配置数据,旨在为后续的数据分析提供可靠的基础。在本文中,我们介绍了Seed模型的定义及其在实际项目中的应用,展示了如何通过简单的SQL查询创建Seed模型,并将其加载到数据仓库中。通过一个电
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Cesium迁徙图能够直观地展示物体(如动物、人类、交通工具等)在地理空间中的移动路径和趋势,在生态研究、交通规划、物流管理等领域具有广泛应用一、效果图二、代码1、实体绘制和数据汇总createMigrationMap(){constpoints={start:{四川:[104.06,30.67]},end:{甘肃:[103.73,36.03],青海:[101.74,36.56],河北:[114.
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一、文件与目录管理1.基础导航pwd#显示当前工作目录(PrintWorkingDirectory)ls-lah#列出所有文件包括隐藏文件,人性化大小显示#-l长格式-a所有文件-h易读大小cd~#切换到用户家目录(ChangeDirectory)cd-#返回上一个工作目录2.文件操作touchfile.txt#创建空文件或更新时间戳cp-arvsrcdest#递归复制保留属性(Archive+V
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前几篇帖子主要是写了一些安卓平台的基本操作,unity接入sdk是有多平台的,android,ios等,今天呢先写写如何接入安卓sdk;首先呢sdk是个啥呢,官方定义咱们总结出来就是一个工具包,他可以使应用连接到其他平台我们要了解unity接入安卓平台的话他这个交互方式是怎么样的,安卓的话是主体是java,然后unity这边呢主体看项目封装吧,这个不限制,接下来,咱们就说具体步骤。首先在你的Uni
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1.业务术语1)用户用户以设备为判断标准,在移动统计中,每个独立设备认为是一个独立用户。Android系统根据IMEI号,IOS系统根据OpenUDID来标识一个独立用户,每部手机一个用户。2)新增用户首次联网使用应用的用户。如果一个用户首次打开某APP,那这个用户定义为新增用户;卸载再安装的设备,不会被算作一次新增。新增用户包括日新增用户、周新增用户、月新增用户。3)活跃用户打开应用的用户即为活
- Java 代理模式 (Proxy)详解
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一、什么是代理模式?定义:代理模式是一种结构型设计模式。它为另一个对象(目标对象/被代理对象)提供一个代理(或占位符),以控制对这个对象的访问。核心思想:通过引入一个代理对象,客户端不直接访问目标对象,而是通过代理对象来间接访问目标对象。代理对象可以控制对目标对象的访问,并可以在访问前后添加额外的操作。意图:控制对一个对象的访问,可以延迟加载、访问控制、增强功能等。二、代理模式的结构代理模式通常包
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这个命令中的--force和--legacy-peer-deps是用于控制包管理器(如npm或yarn)在安装依赖时的行为的选项。--force--force选项通常用于强制包管理器执行某些操作,即使这可能会导致一些不期望的副作用。在安装依赖时,使用--force可能会导致以下行为:覆盖已安装的包:如果某个包已经安装,但版本不匹配,使用--force会强制重新安装指定版本的包。忽略缓存:包管理器通
- pnpm vs npm
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了解Vuenpm前端node.js
pnpmvsnpm:区别与常见操作指南在现代前端开发中,包管理工具是不可或缺的。最常见的包管理工具有npm、yarn和pnpm。其中,pnpm以其高效的磁盘利用率和更快的安装速度受到越来越多的开发者青睐。本文将对比pnpm和npm,并介绍pnpm的常见配置及操作。一、pnpmvsnpm:核心区别特性pnpmnpm磁盘占用低:采用硬链接和符号链接共享node_modules,节省磁盘空间高:每个项目
- [2025.02.11] 游戏常用运行库 合集 | Game Runtime Libraries Package(5.1.25.0207)
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软件简介:游戏常用运行库合集整合了许多游戏会用到的运行库,支持WindowsXP–Windows11系统,并且支持自动检测系统勾选推荐的运行库,方便快捷。本版特点:整合常见最新游戏所需运行库根据系统自动勾选推荐的版本纯净安装包无病毒和弹窗行为支持静默安装,静默参数:/S包含组件:MicrosoftVisualC++2005Redistx86x64MicrosoftVisualC++2008Redi
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1.用户基本操作1.1创建用户创建用户命令结构postgres=#\hcreateuserCommand:CREATEUSERDescription:defineanewdatabaseroleSyntax:CREATEUSERname[[WITH]option[...]]whereoptioncanbe:SUPERUSER|NOSUPERUSER|CREATEDB|NOCREATEDB|CREA
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深度学习大模型实例教程:Transformer架构、多模态模型与自监督学习1.深度学习基础概述1.1深度学习的核心概念1.2常见深度学习模型1.3大模型的挑战与解决方案2.数据准备2.1数据处理示例:CIFAR-103.构建深度学习模型4.训练模型5.使用预训练模型(迁移学习)6.Transformer架构6.1Transformer的核心原理6.2Transformer的基本组件6.3Trans
- python 第三方包管理_实验九 python包管理
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安徽工程大学Python程序设计实验报告班级:物流191姓名:陶心雨学号:3190505135成绩日期:2020.6.16指导老师:修宇实验名称:python包管理【实验目的】进一步了解python的计算生态,python第3方包的安装方式掌握采用pip命令搜索、下载、安装卸载python包的方法;【实验条件】PC机或者远程编程环境【实验内容】-查阅资料进一步了解pip安装命令的参数运用相关命令查
- 【复习】Spring
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复习=。=springjava后端
SpringSpring架构的核心?IOC容器:开发者只需要定义Bean和依赖关系,Spring容器就可以创建和组装对象AOP:面向切面编程,允许开发者定义横切关注点,通过AOP可以将这些关注点模块化,提高代码的可维护性事务管理:支持声明式和编程式,轻松的进行事务管理,无需关系具体的事务APIMVC框架:支持URL到页面控制器的映射IOC:控制反转,创建和获取对象的思想,传统的开发需要使用new关
- ASPNETCore6 写日志方式(log4net,log4net+sql server,Nlog)
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前言最近正在学习net6,正好学到日志组件这一块,写一个笔记吧。ASPNETCore6写日志方式(log4net,log4net+sqlserver,Nlog)参考使用软件:VisualStudio2022,SqlServer2019一、log4netlog4net是Apache软件基金会Apache日志记录服务项目的一部分。日志记录服务项目旨在为应用程序调试和审核提供跨语言日志记录服务。1.引入
- .NET架构师:全网最全“权限系统”设计剖析
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.NET/C#中大型项目开发.net.netcore微服务架构系统架构
作者:科技、互联网行业优质创作者专注领域:.Net技术、软件架构、人工智能、数字化转型、DeveloperSharp、微服务、工业互联网、智能制造欢迎关注我(Net数字智慧化基地),里面有很多高价值技术文章,是你刻苦努力也积累不到的经验,能助你快速成长。升职+涨薪!!1为什么需要权限管理日常工作中权限的问题时时刻刻伴随着我们,程序员新入职一家公司需要找人开通各种权限,比如网络连接的权限、编码下载提
- PHP如何实现二维数组排序?
IT独行者
二维数组PHP排序
二维数组在PHP开发中经常遇到,但是他的排序就不如一维数组那样用内置函数来的方便了,(一维数组排序可以参考本站另一篇文章【PHP中数组排序函数详解汇总】)。二维数组的排序需要我们自己写函数处理了,这里UncleToo给大家分享一个PHP二维数组排序的函数:
代码:
functionarray_sort($arr,$keys,$type='asc'){
$keysvalue= $new_arr
- 【Hadoop十七】HDFS HA配置
bit1129
hadoop
基于Zookeeper的HDFS HA配置主要涉及两个文件,core-site和hdfs-site.xml。
测试环境有三台
hadoop.master
hadoop.slave1
hadoop.slave2
hadoop.master包含的组件NameNode, JournalNode, Zookeeper,DFSZKFailoverController
- 由wsdl生成的java vo类不适合做普通java vo
darrenzhu
VOwsdlwebservicerpc
开发java webservice项目时,如果我们通过SOAP协议来输入输出,我们会利用工具从wsdl文件生成webservice的client端类,但是这里面生成的java data model类却不适合做为项目中的普通java vo类来使用,当然有一中情况例外,如果这个自动生成的类里面的properties都是基本数据类型,就没问题,但是如果有集合类,就不行。原因如下:
1)使用了集合如Li
- JAVA海量数据处理之二(BitMap)
周凡杨
java算法bitmapbitset数据
路漫漫其修远兮,吾将上下而求索。想要更快,就要深入挖掘 JAVA 基础的数据结构,从来分析出所编写的 JAVA 代码为什么把内存耗尽,思考有什么办法可以节省内存呢? 啊哈!算法。这里采用了 BitMap 思想。
首先来看一个实验:
指定 VM 参数大小: -Xms256m -Xmx540m
- java类型与数据库类型
g21121
java
很多时候我们用hibernate的时候往往并不是十分关心数据库类型和java类型的对应关心,因为大多数hbm文件是自动生成的,但有些时候诸如:数据库设计、没有生成工具、使用原始JDBC、使用mybatis(ibatIS)等等情况,就会手动的去对应数据库与java的数据类型关心,当然比较简单的数据类型即使配置错了也会很快发现问题,但有些数据类型却并不是十分常见,这就给程序员带来了很多麻烦。
&nb
- Linux命令
510888780
linux命令
系统信息
arch 显示机器的处理器架构(1)
uname -m 显示机器的处理器架构(2)
uname -r 显示正在使用的内核版本
dmidecode -q 显示硬件系统部件 - (SMBIOS / DMI)
hdparm -i /dev/hda 罗列一个磁盘的架构特性
hdparm -tT /dev/sda 在磁盘上执行测试性读取操作
cat /proc/cpuinfo 显示C
- java常用JVM参数
墙头上一根草
javajvm参数
-Xms:初始堆大小,默认为物理内存的1/64(<1GB);默认(MinHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存小于40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制
-Xmx:最大堆大小,默认(MaxHeapFreeRatio参数可以调整)空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到 -Xms的最小限制
-Xmn:新生代的内存空间大小,注意:此处的大小是(eden+ 2
- 我的spring学习笔记9-Spring使用工厂方法实例化Bean的注意点
aijuans
Spring 3
方法一:
<bean id="musicBox" class="onlyfun.caterpillar.factory.MusicBoxFactory"
factory-method="createMusicBoxStatic"></bean>
方法二:
- mysql查询性能优化之二
annan211
UNIONmysql查询优化索引优化
1 union的限制
有时mysql无法将限制条件从外层下推到内层,这使得原本能够限制部分返回结果的条件无法应用到内层
查询的优化上。
如果希望union的各个子句能够根据limit只取部分结果集,或者希望能够先排好序在
合并结果集的话,就需要在union的各个子句中分别使用这些子句。
例如 想将两个子查询结果联合起来,然后再取前20条记录,那么mys
- 数据的备份与恢复
百合不是茶
oraclesql数据恢复数据备份
数据的备份与恢复的方式有: 表,方案 ,数据库;
数据的备份:
导出到的常见命令;
参数 说明
USERID 确定执行导出实用程序的用户名和口令
BUFFER 确定导出数据时所使用的缓冲区大小,其大小用字节表示
FILE 指定导出的二进制文
- 线程组
bijian1013
java多线程threadjava多线程线程组
有些程序包含了相当数量的线程。这时,如果按照线程的功能将他们分成不同的类别将很有用。
线程组可以用来同时对一组线程进行操作。
创建线程组:ThreadGroup g = new ThreadGroup(groupName);
&nbs
- top命令找到占用CPU最高的java线程
bijian1013
javalinuxtop
上次分析系统中占用CPU高的问题,得到一些使用Java自身调试工具的经验,与大家分享。 (1)使用top命令找出占用cpu最高的JAVA进程PID:28174 (2)如下命令找出占用cpu最高的线程
top -Hp 28174 -d 1 -n 1
32694 root 20 0 3249m 2.0g 11m S 2 6.4 3:31.12 java
- 【持久化框架MyBatis3四】MyBatis3一对一关联查询
bit1129
Mybatis3
当两个实体具有1对1的对应关系时,可以使用One-To-One的进行映射关联查询
One-To-One示例数据
以学生表Student和地址信息表为例,每个学生都有都有1个唯一的地址(现实中,这种对应关系是不合适的,因为人和地址是多对一的关系),这里只是演示目的
学生表
CREATE TABLE STUDENTS
(
- C/C++图片或文件的读写
bitcarter
写图片
先看代码:
/*strTmpResult是文件或图片字符串
* filePath文件需要写入的地址或路径
*/
int writeFile(std::string &strTmpResult,std::string &filePath)
{
int i,len = strTmpResult.length();
unsigned cha
- nginx自定义指定加载配置
ronin47
进入 /usr/local/nginx/conf/include 目录,创建 nginx.node.conf 文件,在里面输入如下代码:
upstream nodejs {
server 127.0.0.1:3000;
#server 127.0.0.1:3001;
keepalive 64;
}
server {
liste
- java-71-数值的整数次方.实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方
bylijinnan
double
public class Power {
/**
*Q71-数值的整数次方
*实现函数double Power(double base, int exponent),求base的exponent次方。不需要考虑溢出。
*/
private static boolean InvalidInput=false;
public static void main(
- Android四大组件的理解
Cb123456
android四大组件的理解
分享一下,今天在Android开发文档-开发者指南中看到的:
App components are the essential building blocks of an Android
- [宇宙与计算]涡旋场计算与拓扑分析
comsci
计算
怎么阐述我这个理论呢? 。。。。。。。。。
首先: 宇宙是一个非线性的拓扑结构与涡旋轨道时空的统一体。。。。
我们要在宇宙中寻找到一个适合人类居住的行星,时间非常重要,早一个刻度和晚一个刻度,这颗行星的
- 同一个Tomcat不同Web应用之间共享会话Session
cwqcwqmax9
session
实现两个WEB之间通过session 共享数据
查看tomcat 关于 HTTP Connector 中有个emptySessionPath 其解释如下:
If set to true, all paths for session cookies will be set to /. This can be useful for portlet specification impleme
- springmvc Spring3 MVC,ajax,乱码
dashuaifu
springjquerymvcAjax
springmvc Spring3 MVC @ResponseBody返回,jquery ajax调用中文乱码问题解决
Spring3.0 MVC @ResponseBody 的作用是把返回值直接写到HTTP response body里。具体实现AnnotationMethodHandlerAdapter类handleResponseBody方法,具体实
- 搭建WAMP环境
dcj3sjt126com
wamp
这里先解释一下WAMP是什么意思。W:windows,A:Apache,M:MYSQL,P:PHP。也就是说本文说明的是在windows系统下搭建以apache做服务器、MYSQL为数据库的PHP开发环境。
工欲善其事,必须先利其器。因为笔者的系统是WinXP,所以下文指的系统均为此系统。笔者所使用的Apache版本为apache_2.2.11-
- yii2 使用raw http request
dcj3sjt126com
http
Parses a raw HTTP request using yii\helpers\Json::decode()
To enable parsing for JSON requests you can configure yii\web\Request::$parsers using this class:
'request' =&g
- Quartz-1.8.6 理论部分
eksliang
quartz
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2207691 一.概述
基于Quartz-1.8.6进行学习,因为Quartz2.0以后的API发生的非常大的变化,统一采用了build模式进行构建;
什么是quartz?
答:简单的说他是一个开源的java作业调度框架,为在 Java 应用程序中进行作业调度提供了简单却强大的机制。并且还能和Sp
- 什么是POJO?
gupeng_ie
javaPOJO框架Hibernate
POJO--Plain Old Java Objects(简单的java对象)
POJO是一个简单的、正规Java对象,它不包含业务逻辑处理或持久化逻辑等,也不是JavaBean、EntityBean等,不具有任何特殊角色和不继承或不实现任何其它Java框架的类或接口。
POJO对象有时也被称为Data对象,大量应用于表现现实中的对象。如果项目中使用了Hiber
- jQuery网站顶部定时折叠广告
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
效果体验:http://hovertree.com/texiao/jquery/4.htmHTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<title>网页顶部定时收起广告jQuery特效 - HoverTree<
- Spring boot内嵌的tomcat启动失败
kane_xie
spring boot
根据这篇guide创建了一个简单的spring boot应用,能运行且成功的访问。但移植到现有项目(基于hbase)中的时候,却报出以下错误:
SEVERE: A child container failed during start
java.util.concurrent.ExecutionException: org.apache.catalina.Lif
- leetcode: sort list
michelle_0916
Algorithmlinked listsort
Sort a linked list in O(n log n) time using constant space complexity.
====analysis=======
mergeSort for singly-linked list
====code======= /**
* Definition for sin
- nginx的安装与配置,中途遇到问题的解决
qifeifei
nginx
我使用的是ubuntu13.04系统,在安装nginx的时候遇到如下几个问题,然后找思路解决的,nginx 的下载与安装
wget http://nginx.org/download/nginx-1.0.11.tar.gz
tar zxvf nginx-1.0.11.tar.gz
./configure
make
make install
安装的时候出现
- 用枚举来处理java自定义异常
tcrct
javaenumexception
在系统开发过程中,总少不免要自己处理一些异常信息,然后将异常信息变成友好的提示返回到客户端的这样一个过程,之前都是new一个自定义的异常,当然这个所谓的自定义异常也是继承RuntimeException的,但这样往往会造成异常信息说明不一致的情况,所以就想到了用枚举来解决的办法。
1,先创建一个接口,里面有两个方法,一个是getCode, 一个是getMessage
public
- erlang supervisor分析
wudixiaotie
erlang
当我们给supervisor指定需要创建的子进程的时候,会指定M,F,A,如果是simple_one_for_one的策略的话,启动子进程的方式是supervisor:start_child(SupName, OtherArgs),这种方式可以根据调用者的需求传不同的参数给需要启动的子进程的方法。和最初的参数合并成一个数组,A ++ OtherArgs。那么这个时候就有个问题了,既然参数不一致,那