利用单片机通过ESP8266把DHT11温湿度数据进行从发主机接收信息

刚开始学编程，菜鸟一个，大二期间在学校，用stm32f1系列芯片自己焊了一个板子通过esp8266做了简单的主从机接受信息的小项目。以前也没有接触过esp8266，在网上查找资源以及自己琢磨了一阵，做了一个简陋的收发信息的主从机项目。自己也做了好久，走了挺多错路，在这里分享一下自己的经验和心得，哪里做的或者理解不对，还请大家提出以及不要见怪。废话不多说，直接看代码。

首先是wifi.h，包含了串口和DHT11的头文件，数据的发送或接受是通过协议的方式进行发送或接受

#ifndef __wifi_H
#define __wifi_H

#include "stm32f10x.h"
#include "string.h"
#include "bsp_led.h"
#include "stdbool.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "SYSTICK.h"
#include "DHT11.h"

#define open_cpu         0xAF
#define cpu_openstatse     0xAE

//--指令长度
#define command_length      5
//--指令头起始位置
#define cmdhead_startposit    0
//--指令头长度
#define cmdheader_length     2
//--主箱地址长度
#define mainbox_addresslength  2 
//--主箱地址起始位置
#define mainbox_startposit   2 

#define MAX_RCV_LEN 10

//从机控制指令
#define slavecmd_open  0x01 
#define slavecmd_close  0x00

extern u32 UART1_read_count;//接收数据的个数
extern u8 UART1_rcv_buf[MAX_RCV_LEN] ;

void USART1_Clear_Buf(void);
void Esp8266_Server_Init(void);
void ESP8266_Client_Init();
bool USRT_Send_ATCmd3(unsigned char *cmd,unsigned char *result);
void ESP8266_UnvarnishSend();
void USART1_Send_Len_Str(u8 *str, u8 len);
void ESP8266_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId);
void TCP_Client_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId);
void TCP_Client_Instruction(unsigned char addr,unsigned char zcmd);
void ESP8266_UnvarnishSend();

#endif

后面是wifi.c，里面是一些esp8266的初始化和配置等

#include "wifi.h"

u32 UART1_read_count = 0;//接收数据的个数
u8 UART1_rcv_buf[MAX_RCV_LEN] = {0};

// 设置单链接
// 返回+ok
uc8 *SetCIPMUX = "AT+CIPMUX=0\r\n";

// 设置透传模式
// 返回+ok
uc8 *SetCIPMODE = "AT+CIPMODE=1\r\n";

// 设置STATION模式
// 返回+ok
uc8 *SetCWMODE = "AT+CWMODE=1\r\n";

//加入主机热点
//返回+ok
uc8 *AddCWJAP = "AT+CWJAP=\"ESP8266\",\"0123456789\"\r\n";

// 设置TCP连接参数
// 返回+ok
uc8 *SetNETP = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.4.1\",8888\r\n";

bool USRT_Send_ATCmd(unsigned char *cmd,unsigned char *result)
{
unsigned char i = 0;
 unsigned char ret = 0;
 while(1)
 { 
  USART1_Clear_Buf();
 USART1_Send_Len_Str(cmd,strlen(cmd));
 delay_ms(100);
 if(NULL != strstr(UART1_rcv_buf,result))
 {
//  LED_1(ON);
  ret = SUCCESS;
  break;
 }
 else if(i++ >=10)
 {
  ret = ERROR;
  break;
 }
}
 return ret;
}

bool USRT_Send_ATCmd2(unsigned char *result)
 {
  unsigned char i = 0;
  unsigned char ret = 0;
  while(1)
  {
  USART1_Clear_Buf();
  delay_ms(100);
  if(NULL != strstr(UART1_rcv_buf,result))
  {
//    LED_2(ON);
   ret = SUCCESS;
    break; 
  }
  else if(i++ >=10)
  {
   ret = ERROR;
    break;
  }
 }
  return ret;
 }
bool USRT_Send_ATCmd3(unsigned char *cmd,unsigned char *result)
{
 unsigned char i = 0;
 unsigned char ret = 0;
 while(1)
 { 
  USART1_Clear_Buf();
// ESP8266_Usart("%s",cmd);
  USART1_Send_Len_Str(cmd,strlen(cmd));
 delay_ms(20000);
 if(NULL != strstr(UART1_rcv_buf,result))
  {
     ret = SUCCESS;
     break;
  }
 else if(i++ >=10)
 {
  ret = ERROR;
  break;
 }
  }
 return ret;
} 

void TCP_Client_Instruction(unsigned char addr,unsigned char zcmd)
  {
   u8 i =0;
   u8 sencmd_temp[8] = {0};
  u8 sencmd_Sum = 0;
  sencmd_temp[0] = open_cpu; //数据头  
  
  sencmd_temp[1] = 8;       // 数据长度  
  
  sencmd_temp[2] = addr>>8;
  sencmd_temp[3] = addr;  
  
  sencmd_temp[4] = zcmd;     //控制指令

  sencmd_temp[5] = 1;        //确认码

  sencmd_temp[6] = 1;        //校验码   
  
  for(i=0;i<8;i++)
  sencmd_Sum += sencmd_temp[i];
  
  sencmd_temp[7] = sencmd_Sum;  
  USART1_Send_Len_Str(sencmd_temp,8);
  }

void TCP_Client_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId)
  {
    unsigned char cStr[100]; 
   if(ucId < 5)
  sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d,%d\r\n", ucId, ulStrLength + 2 );  //多连接模式
  else
  sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d\r\n",ulStrLength + 2 );           //单连接模式
  USRT_Send_ATCmd3(cStr,">");
  TCP_Client_Instruction(curtain_addr,slavecmd_open);
  USRT_Send_ATCmd2("SEND OK");   
  }
  
void USART1_Clear_Buf(void)
{
 memset(UART1_rcv_buf, 0, strlen(UART1_rcv_buf));
  UART1_read_count = 0;
}

void Esp8266_Server_Init()
{ 
    //等待启动成功 发送数据  收到数据
   USRT_Send_ATCmd2("Ready");           //查询
   USRT_Send_ATCmd("AT\r\n","OK");      //就绪
   USRT_Send_ATCmd("AT+CIPMUX=1\r\n","OK");    //设置多链接模式
   USRT_Send_ATCmd("AT+CWMODE=3\r\n","OK")  ; //设置STATION模式 (AP+STATION)模式 首次设定后面就不用设置了
   USRT_Send_ATCmd("AT+CIPSERVER=1,8888\r\n","OK");//开启TCP主机模式 
} 

/*配置成TCP客户端模式*/
  void ESP8266_Client_Init()
 {                 
  USRT_Send_ATCmd2("Ready");                //查询
  USRT_Send_ATCmd("AT\r\n","OK");           //就绪
  USRT_Send_ATCmd("AT+CWMODE=1\r\n","OK")  ; //设置STATION模式  首次设定后面就不用设置了
  USRT_Send_ATCmd("AT+RST\r\n","OK");       //重启模块使STA模式生效；
  USRT_Send_ATCmd("AT+CIPMUX=0\r\n","OK") ;  //设置单链接  
  USRT_Send_ATCmd3((char*)AddCWJAP,"OK");   加入主机热点
  USRT_Send_ATCmd3((char*)SetNETP,"OK");   //设置TCP连接参数
 } 

void USART1_Send_Len_Str(u8 *str, u8 len)
{
 u8 i;
 for(i=0; i<len; i++)
 Usart_SendByte(USART1,*str ++);
}

/*透传发送模式(只限从机给主机发数据)*/
  void ESP8266_UnvarnishSend()
  {   
//  unsigned char *str;
   unsigned char *sendtemp = "AT+CIPSEND\r\n";   
   
   USRT_Send_ATCmd((char*)SetCIPMODE,"OK");   //设置透传模式 
     
   USRT_Send_ATCmd3(sendtemp,">");
//   LED4_ON;
   TCP_Client_Instruction(curtain_addr,slavecmd_open);   
  }

/*普通发送传感器数据函数*/
void ESP8266_SendString(u32 ulStrLength,ENUM_ID_NO_TypeDef ucId)
{
  unsigned char cStr[100]; 
  if(ucId < 5)
  sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d,%d\r\n", ucId, ulStrLength + 2 );  //多连接模式
  else
  sprintf ( cStr, "AT+CIPSEND=%d\r\n",ulStrLength + 2 );           //单连接模式
  USRT_Send_ATCmd3(cStr,">");
  if(count_10ms != last_count_10ms)
   {  
     if(DHT11_Read_TempAndHumidity()==SUCCESS)
     {
      sprintf(cStr,"\r\n读取DHT11成功!\r\n\r\n湿度为%d.%d ％RH ，温度为 %d.%d℃ \r\n",
      humidity_int, humidity_deci, temperature_int, temperature_deci );
     }
     else 
     {
      sprintf ( cStr, "Read DHT11 ERROR!\r\n" );
     }
       printf ( "%s", cStr );  
       USRT_Send_ATCmd2("SEND OK"); 
     last_count_10ms = count_10ms;
   }
}

在wifi里把已经把初始的本地IP地址192.168.4.1以及本地端口号8888设定好了，这里的协议类型为TCP Server利用串口助手进行输入以及连接即可进行发送相应的指令协议

下面DHT11.h，对DHT11的i/o口等进行宏定义

#ifndef __DHT11_H__
#define __DHT11_H__

#include "stm32f10x.h"
#include "SYSTICK.h"
#include "bsp_usart1.h"
#include "bsp_led.h"
#include "stdio.h"
#include "GeneralTim.h"

extern unsigned char humidity_int;     //湿度的整数部分
extern unsigned char humidity_deci;    //湿度的小数部分
extern unsigned char temperature_int; //温度的整数部分
extern unsigned char temperature_deci; //温度的小数部分

#define DHT11_GPIO_APBxClkCmd      RCC_APB2PeriphClockCmd
#define DHT11_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOD
#define DHT11_GPIO_PROT            GPIOA
#define DHT11_GPIO_PIN             GPIO_Pin_11

#define DHT11_L                    GPIO_ResetBits(DHT11_GPIO_PROT,DHT11_GPIO_PIN)
#define DHT11_H                    GPIO_SetBits(DHT11_GPIO_PROT,DHT11_GPIO_PIN)
#define DHT11_IN                 GPIO_ReadInputDataBit(DHT11_GPIO_PROT,DHT11_GPIO_PIN)//读取单个端口的数值

#define open_cpu         0xAF

void DHT11_State(void);
void DHT11_GPIO_Confing(void);  
unsigned char Read_Byte(void);
void DHT11_Init(void);
unsigned char DHT11_Read_TempAndHumidity(void);
void DHT11_Show(void);

#endif

接下来是DHT11.c

#include "DHT11.h"
/*
  DHT11运行机制  
 ①拉低18ms低电平
 ②发送信号结束后延时等待20-40us
 ③DHT11发送80us低电平响应信号
 ④DHT11在把总线拉高80us
 ⑤接收数据
 ⑥主机总线拉高 
*/

/*
   配置DHT11用到的IO口
  输出模式为推挽输出
*/

unsigned char humidity_int;     //湿度的整数部分
unsigned char humidity_deci;    //湿度的小数部分
unsigned char temperature_int; //温度的整数部分
unsigned char temperature_deci; //温度的小数部分

void DHT11_Init()
{
 DHT11_GPIO_Confing();
 DHT11_H; 
}

void DHT11_GPIO_Confing(void)       
{
 GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 DHT11_GPIO_APBxClkCmd(DHT11_GPIO_CLK,ENABLE);
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_Init(DHT11_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);
}

/*使DHT11的引脚变为上拉输入*/
 static void DHT11_GPIO_Mode_IPU(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
 GPIO_Init(DHT11_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);
}

static void DHT11_GPIO_Mode_Out_PP(void)
{
  GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DHT11_GPIO_PIN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
 GPIO_Init(DHT11_GPIO_PROT,&GPIO_InitStructure);
}

void DHT11_State(void)
{
  DHT11_GPIO_Mode_Out_PP();  //设置为输出模式
  DHT11_L;
  delay_ms(18);
  DHT11_H;
  delay_us(30);
  DHT11_GPIO_Mode_IPU();
}

//从DHT11读取一个字节，MSB先行(最高有效位  二进制中代表最高值的bit)
unsigned char Read_Byte(void)
{
 unsigned char i,temp=0;
 for(i=0;i<8;i++)
 {
  while( DHT11_IN==Bit_RESET);
  delay_us(40);
  if( DHT11_IN==Bit_SET)
  {
   while( DHT11_IN==Bit_SET);
   temp|=(uint8_t)(0x01<<(7-i)); //位或赋值 把把第7-i位置1
  }
  else 
  {
   temp&=(uint8_t)~(0x01<<(7-i)); //把第7-i位置0
  }
 }
 return temp;
}

unsigned char DHT11_Read_TempAndHumidity()
{
 unsigned char rec_temp[5];
 unsigned char i; 
 DHT11_State();               //开始信号
 if(DHT11_IN==Bit_RESET)      //判断DHT11响应信号
 {
   while(DHT11_IN==Bit_RESET);//轮询80us低电平信号结束    
   while(DHT11_IN==Bit_SET);  //轮询80us高电平信号结束
   for(i=0;i<5;i++)
   {
     rec_temp[i]= Read_Byte();
   }
   DHT11_GPIO_Mode_Out_PP();    //读取结束 引脚改为输出模式
   DHT11_H;                     //主机拉高
   if((rec_temp[0]+rec_temp[1]+rec_temp[2]+rec_temp[3])==rec_temp[4])//校验
    {
      humidity_int = rec_temp[0];
      humidity_deci = rec_temp[1];
      temperature_int = rec_temp[2];
      temperature_deci = rec_temp[3];   
        return SUCCESS;
    }
   else 
   {
     return ERROR;
   }
 }
   else 
   {
     return ERROR;
   } 
}

void DHT11_Show()
{   
  if(count_100ms != last_count_100ms)
 {
//   ESP8266_UnvarnishSend();
 if(DHT11_Read_TempAndHumidity()==SUCCESS)
 {
   u8 sencmd_temp[5] = {0};

  sencmd_temp[0] = open_cpu; //数据头 
   
  sencmd_temp[1] = humidity_int;       // 湿度整数  
  
  sencmd_temp[2] = humidity_deci;      // 湿度小数  
  
  sencmd_temp[3] = temperature_int;    // 温度整数  
  
  sencmd_temp[4] = temperature_deci;   //温度小数   
  
//  sencmd_temp[5] = 1;        //确认码
//  sencmd_temp[6] = 1;        //校验码   

//  for(i=0;i<8;i++)
//  sencmd_Sum += sencmd_temp[i];
//  sencmd_temp[7] = sencmd_Sum;  

  USART1_Send_Len_Str(sencmd_temp,8);
  
//   Usart_SendArray(USART1, sencmd_temp,5);  
   printf("\r\n读取DHT11成功!\
  \r\n\r\n湿度为%d.%d ％RH ，温度为 %d.%d℃ \r\n",humidity_int,humidity_deci,temperature_int,temperature_deci);
}
else
 {
  printf("Read DHT11 ERROR!\r\n");
 }
//  USRT_Send_ATCmd("+++","OK");//进入透传模式
//  USRT_Send_ATCmd("AT\r\n","OK");
 last_count_100ms = count_100ms;
   }   
} 

DHT11文件中将模块以及相应的i/o以及初始化都定义好了，并且利用printf（）函数将温湿度进行串口输出，可以利用串口观看数据更加直观

接下来是串口

#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H

#include "stm32f10x.h"
#include 
#include "bsp_led.h"
#include "wifi.h"
#include "key.h"

#define DEBUG_USART1     1
#define DEBUG_USART2     0

#if DEBUG_USART1
// 串口1-USART1
#define  DEBUG_USARTx                   USART1
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB2Periph_USART1
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB2PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_9
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_10

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART1_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART1_IRQHandler

#elif DEBUG_USART2
//串口2-USART2
#define  DEBUG_USARTx                   USART2
#define  DEBUG_USART_CLK                RCC_APB1Periph_USART2
#define  DEBUG_USART_APBxClkCmd         RCC_APB1PeriphClockCmd
#define  DEBUG_USART_BAUDRATE           115200

// USART GPIO 引脚宏定义
#define  DEBUG_USART_GPIO_CLK           (RCC_APB2Periph_GPIOA)
#define  DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd    RCC_APB2PeriphClockCmd

#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT       GPIOA   
#define  DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_2
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT       GPIOA
#define  DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN        GPIO_Pin_3

#define  DEBUG_USART_IRQ                USART2_IRQn
#define  DEBUG_USART_IRQHandler         USART2_IRQHandler
#endif

extern uint8_t TxBuffer1[10];
extern u8 RxBuffer1[6];
extern u8 abc[6];
extern uint8_t rec_flag;
extern uint8_t rec_flag1;

void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data);
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data);
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num);
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str);
void USART1_IRQHandler(void);
void ESP8266_IntGenData(unsigned char rec_tem);
void Buffercls(unsigned char *pBuffer, unsigned char vlaue, unsigned int BufferLength);
void Buffercpy(unsigned char *dBuffer, unsigned char *sBuffer, unsigned int BufferLength);

#endif  

在串口的定义上是在观看学习资料时向老师教学时用的宏定义，很喜欢这种宏定义方式，在这里我只定义了两个串口，在#define DEBUG_USART1 1 里将后面的数值进行改变就可以打开相应的串口。1打开0关闭。

bsp_usart.c

#include "bsp_usart.h"

u8 Res;
uint8_t humingjin[6]={00,01,02,03,04,05};
uint8_t TxBuffer1[10] ;   //发送数据缓存区
u8 RxBuffer1[6] = {0};    //接收数据缓存区
//u8 abc[6] = {0};
uint8_t rec_flag = 0;
uint8_t rec_flag1 = 0;
uint8_t ucTemp;
u8 banduanled[2]={'A','A'};
u8 banduanled1[2] ={'B','B'};
static void NVIC_Configuration(void)
{
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
  /* 嵌套向量中断控制器组选择 */
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
  /* 配置USART为中断源 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DEBUG_USART_IRQ;
  /* 抢断优先级*/
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
  /* 子优先级 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
  /* 使能中断 */
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  /* 初始化配置NVIC */
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}

void USART_Config(void)
{
 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
 USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
// 打开串口GPIO的时钟
 DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd(DEBUG_USART_GPIO_CLK, ENABLE);

// 打开串口外设的时钟
 DEBUG_USART_APBxClkCmd(DEBUG_USART_CLK, ENABLE);

// 将USART Tx的GPIO配置为推挽复用模式
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
 GPIO_Init(DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 将USART Rx的GPIO配置为浮空输入模式
 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN;
 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
 GPIO_Init(DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT, &GPIO_InitStructure);

// 配置串口的工作参数
 // 配置波特率
 USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEBUG_USART_BAUDRATE;
 // 配置 针数据字长
 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
 // 配置停止位
 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
 // 配置校验位
 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No ;
 // 配置硬件流控制
 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
 // 配置工作模式，收发一起
 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;
 // 完成串口的初始化配置
 USART_Init(DEBUG_USARTx, &USART_InitStructure);

// 串口中断优先级配置
 NVIC_Configuration();

// 使能串口接收中断
 USART_ITConfig(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE, ENABLE); 

// 使能串口
 USART_Cmd(DEBUG_USARTx, ENABLE);     
}

/* 发送一个字节 */
void Usart_SendByte(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t data)
{
 USART_SendData(pUSARTx, data);
 while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}

/* 发送两个字节的数据 */
void Usart_SendHalfWord(USART_TypeDef* pUSARTx, uint16_t data)
{
 uint8_t temp_h,temp_l;
// uint8_t rec_tem;
 temp_h = (data&0xff00) >> 8 ;
 temp_l = data&0xff;

USART_SendData(pUSARTx, temp_h);//高8位；
 while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );

USART_SendData(pUSARTx, temp_l);//低8位；
 while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET );
}

/* 发送8位数据的数组 */
void Usart_SendArray(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *array,uint8_t num)
{
 uint8_t i;
 for( i=0; i<num; i++ )
  {
  Usart_SendByte(pUSARTx, array[i]);
 }
 while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

/* 发送字符串 */
void Usart_SendStr(USART_TypeDef* pUSARTx, uint8_t *str)
{
 uint8_t i=0;
 do
  {
  Usart_SendByte(pUSARTx, *(str+i));
  i++;
 }while(*(str+i) != '\0');
 while( USART_GetFlagStatus(pUSARTx, USART_FLAG_TC) == RESET );
}

/重定向c库函数printf到串口，重定向后可使用printf函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
  /* 发送一个字节数据到串口 */
  USART_SendData(DEBUG_USARTx, (uint8_t) ch);

/* 等待发送完毕 */
  while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_TXE) == RESET);  
 return (ch);
}

///重定向c库函数scanf到串口，重写向后可使用scanf、getchar等函数
int fgetc(FILE *f)
{
  /* 等待串口输入数据 */
  while (USART_GetFlagStatus(DEBUG_USARTx, USART_FLAG_RXNE) == RESET);

return (int)USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);
}

bool USRT_Send(unsigned char *cmd,unsigned char *result) 
{
     unsigned char ret = 0;
     if(NULL != strstr(cmd,result))
    ret = SUCCESS;
   else 
    ret = ERROR;   
   return ret;
}

void ESP8266_IntGenData(unsigned char rec_tem)
{   
  static unsigned char rec_count = 0;//--接收计数
  static unsigned char start_rec = 0;//--贞开始
  if(rec_tem == open_cpu||rec_tem == cpu_openstatse)
  { 
   rec_count = 0;
   start_rec = 1;
  }
  if(start_rec == 1)
  {   
     RxBuffer1[rec_count++] = rec_tem;
     if(rec_count == command_length)
     {
         start_rec = 0;
         rec_flag = 1; 
//             Buffercpy(abc,RxBuffer1,6);
                   LED3_TOGGLE;      
     } 
   }
   }

void DEBUG_USART_IRQHandler(void) 
{      
     unsigned char rec_tem = 0;   //--接收缓存  
    if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx, USART_IT_RXNE) != RESET)  //判断读寄存器是否非空   接受中断
   {       
    rec_tem = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);    //将读寄存器的数据缓存到接收缓冲区里  
    UART1_rcv_buf[UART1_read_count++] = rec_tem;
      ESP8266_IntGenData(rec_tem);
    USART_ClearITPendingBit(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE);         
     }
}

//--以某个数清数组
void Buffercls(unsigned char *pBuffer, unsigned char vlaue, unsigned int BufferLength)
{
  while(BufferLength--)
  {
   *pBuffer = vlaue;  
    pBuffer++;
  }
}

//--把一个数组的内容复制到另一个数组
void Buffercpy(unsigned char *dBuffer, unsigned char *sBuffer, unsigned int BufferLength)
{
  while(BufferLength--)
  {
   *dBuffer = *sBuffer;
   
    dBuffer++;
    sBuffer++;
  }
} 

数据的发送和结束都是利用串口，在串口中断函数里，有接收指令的函数，用ESP8266_IntGenData（）接收指令，我是用AF AE做指令头共8位数据，并且利用数据分析函数，用来解析接收到的数据。

最后则是主函数main
在主函数里放置的数据解析函数，用来解析接收到的数据，若接收完整则送到串口中。这份代码可以做主机也可以做从机，只要在主函数里将相应的函数初始化打开就可以了。在这里解析函数没有给出，是根据ESP8266_IntGenData（）里的最终的 rec_flag = 1这个标志来进行判断执行相应的功能。

#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "wifi.h"
#include "systick.h"
#include "DHT11.h"
#include "analysis_command.h"

int main(void)
{ 
 USART_Config();
 KEY_GPIO_Config();
 delay_Init(72);
 LED_Init();
//  ESP8266_Client_Init();
//   TCP_Client_SendString(6,Multiple_ID_2);
 Esp8266_Server_Init();

DHT11_Init();
DHT11_Show();

while(1)
{
    Analyze_instruction(RxBuffer1,6);
}
}

这个小项目是我和同学一起捣鼓了近一个月的时间，有收获也有不足。
实现功能：
1，能通过esp8266进行控制单片机执行相应的功能，如点灯等
2，利用主机给从机发送数据，通过主机把DHT11监测的数据，将其发送给从机并将其用串口打印出来

缺点：
1，从机连接主机时候不稳定
2，在从机接收主机发送的温湿度数据时，数据发送完整，但是从机只能接收一段时间，一段时间后就死机了，不在接收数据。不知道什么原因，尚未解决

总的来说，这次的项目虽说不是完成的特别好，但是收获还是挺多的，代码里有一些是在网上借鉴的代码，以及学习资料里的，如有不足，还请批评指正。