STM32+ESP8266实现远程控制LED
上次学会了串口调试助手配置ESP8266之后，尝试用STM32的串口来配置ESP8266，参考了以下几篇文章
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STM32+ESP8266实现远程控制LED
- 一、硬件连接
- 二、云平台
- 三、软件配置
-
- 1、LED的配置
- 2、串口3的配置
- 3、ESP8266的配置
- 4、main函数
- 四、测试
一、硬件连接
| ESP8266 | STM32 |
|---|---|
| 3V3 | 3.3 |
| GND | GND |
| RX | PB10 |
| TX | PB11 |
然后STM32f103C8T6核心板自带了一个LED接的是PB13引脚。
这里值得一提的是，刚开始我把ESP8266的3V3引脚接到了USB转TTL的3V3上，用串口调试助手没反应，后来发现是供电的问题，换到STLINK的3.3V上就好了。
二、云平台
想要实现远程控制，需要一个数据转发的过程，所以，我们需要云平台来给我们转发数据。这里推荐一个物联平台： http://www.doit.am/
将手机以及其他设备（如ESP8266）接入云平台后，它们之间就可以进行远程通信了。
获取IP地址和端口号http://tcp.doit.am/，这个IP和端口号在后面的软件配置里需要用到
点进去之后是这样的
三、软件配置
1、LED的配置
//LED初始化
void LED_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); //使能PC端口时钟
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13; //LED0-->PB.5 端口配置
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz
GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化GPIOC13
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13); //PC13 输出高
}
2、串口3的配置
因为我们需要串口1来调试代码，所以用STM32的串口3也就是PB10、PB11与ESP8266连接，下面是串口3的配置代码以接收中断服务函数。
//串口接收缓存区
u8 USART3_RX_BUF[USART3_MAX_RECV_LEN]; //接收缓冲,最大USART3_MAX_RECV_LEN个字节.
u8 USART3_TX_BUF[USART3_MAX_SEND_LEN]; //发送缓冲,最大USART3_MAX_SEND_LEN字节
//接收到的数据状态
//[15]:0,没有接收到数据;1,接收到了一批数据.
//[14:0]:接收到的数据长度
vu16 USART3_RX_STA=0;
//串口3接收中断服务函数
void USART3_IRQHandler(void)
{
u8 res;
if(USART_GetITStatus(USART3, USART_IT_RXNE) != RESET)//接收到数据
{
res =USART_ReceiveData(USART3);
USART_SendData(DEBUG_USARTx,res); //这里是把ESP8266发送到串口3的消息发送到电脑端串口调试助手，便于调试
if(res != 'A') //以‘A’为结束位，收到‘A’表示一次接收消息完成
{
if((USART3_RX_STA&(1<<15))==0)//接收完的一批数据,还没有被处理,则不再接收其他数据
{
USART3_RX_BUF[USART3_RX_STA++]=res; //记录接收到的值
}
else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //没有收到结束符‘A’，收到的字节数>=0x80,强制标记接收完成
}
}
else
{
USART3_RX_STA|=1<<15; //接收消息完成
}
}
}
//初始化IO 串口3
//pclk1:PCLK1时钟频率(Mhz)
//bound:波特率
void usart3_init(u32 bound)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); // GPIOB时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART3,ENABLE); //串口3时钟使能
USART_DeInit(USART3); //复位串口3
//USART3_TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10; //PB10
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB10
//USART3_RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); //初始化PB11
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率一般设置为9600;
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART3, &USART_InitStructure); //初始化串口 3
USART_Cmd(USART3, ENABLE); //使能串口
//使能接收中断
USART_ITConfig(USART3, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启中断
//设置中断优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
USART3_RX_STA=0; //清零
}
//串口3,printf 函数
//确保一次发送数据不超过USART3_MAX_SEND_LEN字节
void u3_printf(char* fmt,...)
{
u16 i,j;
va_list ap;
va_start(ap,fmt);
vsprintf((char*)USART3_TX_BUF,fmt,ap);
va_end(ap);
i=strlen((const char*)USART3_TX_BUF); //此次发送数据的长度
for(j=0;j<i;j++) //循环发送数据
{
while(USART_GetFlagStatus(USART3,USART_FLAG_TC)==RESET); //循环发送,直到发送完毕
USART_SendData(USART3,USART3_TX_BUF[j]);
}
}
3、ESP8266的配置
这里需要注意的是，因为要发送 " ，所以要加上转义字符 \
这里的IP地址与端口号填我们在云平台获取的，每发送一条命令都需要延时等待一下，可以按情况更改
char a[]="AT+CWMODE=1";
char b[]="AT+RST";
char c[]="AT+CWJAP=\"WIFI名称\",\"WIFI密码\"";
char d[]="AT+CIPMUX=1";
char e[]="AT+CIPSTART=0,\"TCP\",\"IP地址\",端口号";
void esp8266_start_trans(void)
{
//设置工作模式 1：station模式 2：AP模式 3：兼容 AP+station模式
esp8266_send_cmd1((u8 *)a);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//重启
esp8266_send_cmd1((u8 *)b);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//连接WIFI
esp8266_send_cmd1((u8 *)c);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
esp8266_send_cmd1((u8 *)d);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
//连接TCP服务端
esp8266_send_cmd1((u8 *)e);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
delay_ms(1000);
}
void esp8266_send_cmd1(u8 *cmd)
{
u3_printf("%s\r\n",cmd); //发送命令，需要加换行符
}
4、main函数
收到"on"开灯，收到"off"灭灯
int main(void)
{
USART_Config();
delay_init();
LED_Init();
usart3_init(115200);
esp8266_start_trans();
printf("初始化完成\n");
USART3_RX_STA=0;
while(1)
{
if(USART3_RX_STA&0x8000) //如果消息接收完成，则处理
{
if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"on")) //这里是看接收到的消息中有没有自己设置的命令“on”，strstr()函数不会用的可以搜一下
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(strstr((const char*)USART3_RX_BUF,"off"))
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
USART3_RX_STA=0; //消息处理完成，开始重新接收
memset(USART3_RX_BUF,0,600); //将接收区清0
}
}
}
四、测试
打开电脑串口调试助手，用手机或电脑网络调试助手连接云平台，发送命令，记得加上结束符’A’，现象如下，同时LED的亮灭情况也随命令变化
手机端我用的是自己写的APP
电脑串口调试助手
LED的变化我就不贴出来了
最后把我的工程文件以及APP分享出来，需要的自取，链接：https://pan.baidu.com/s/1cd3nMlHz6UTnPx74tv3TVA
提取码：0k0c
好了，到这里就结束了，下次分享一下我写手机端TCP调试助手的过程。