5.39 综合案例2.0 - STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)

成品展示

案例说明

用STM32单片机做了一辆蓝牙控制的麦轮小车，分享一下小车的原理和制作过程。
控制部分分为手机APP，语音模块控制，Haas506开发板三种。
本文介绍语音模块控制的方法以及小车的制作。

器件说明

器件	数量	说明
STM32F103C8T6单片机开发板	1	使用5V供电
L298N电机驱动	2	只能控制电机正反转，要调节速度，每个模块使用4路PWM，案例总共需要8路PWM
MLT BT05蓝牙模块	2	两块蓝牙模块间通信，需要5V供电
0.96寸OLED显示屏	1	用于显示蓝牙接收的消息
4电机加底座	1	普通TT小电机，需要5V以上供电
麦克纳姆轮	4
ASRPRO-2m离线语音识别模块	1	需要焊接麦克风与扬声器
扬声器	1	接语音模块

小车连线

• 器件连线
  
• 麦轮安装方向
  

小车源码

代码思路结构、

• 源码见STM32蓝牙遥控小车2(语音控制)
• L298N电机驱动模块只能控制电机正反转，原理：2路引脚分别控制电机正负极，正极高电平，负极置零，电机正传；反之反转。
• 为了控制小车速度，这里总共使用了8路PWM来控制每个 L298N电机驱动模块的引脚，每个电机使用2路PWM控制，如果需要正传，正极占空比调高，负极占空比调零。

语音模块遥控

语音模块将收到的语音指令通过UART串口发送给蓝牙，蓝牙再将这些指令发送到小车上的从机蓝牙上。

语音遥控连线

蓝牙模块连接语音模块的UART串口进行通信，语音模块上的麦和扬声器需要焊接。

模块使用说明

1、MLT-BT05 4.0 蓝牙模块

用户可以通过串口和蓝牙芯片进行通信，串口使用 Tx, Rx 两根信号线，串口默认波特率为 9600bps。
蓝牙模块默认为从机透传模式，我们需要把它设置为主机去搜索小车上的从机蓝牙。
所以在语音模块上电初始化中设置波特率为9600，发送指令AT+ROLE1，设置蓝牙模块为主机透传模式。
并且使用语音控制它搜索并连接小车上的蓝牙

2、ASRPRO-2m模块

语音模块使用请点击天问资料汇总。

下载代码连线

模块编程说明

模块编程使用自带天问编程软件，使用时注意：

• 官方自带很多教学视频,可以先看一下具体操作。
• 代码中修改过语音部分需要点击生成模型，再点击2M编译下载。
• 使用USB转接模块下载时失败概率比较高，需要多尝试几次。
• 蓝牙连接指令需要更改MAC地址为自己小车的蓝牙MAC地址。
• 代码下载好了之后，需要语音控制模块连接蓝牙。
• 语音模块代码如下：