ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2报错-ros melodic/ubuntu

ImportError: dynamic module does not define module export function (PyInit__tf2）
在学习ros的tf、arbotix过程中出现以上报错，原因是由于ros的某个功能包使用的是python2，而我们电脑里的环境是python3
解决这个问题的方法已经有人给出了
https://blog.csdn.net/weixin_44075048/article/details/113485399?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.baidujs&dist_request_id=1328642.22391.16156068629006363&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.baidujs

在该文章末尾有
catkin_make --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m -DPYTHON_LIBRARY=/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libpython3.6m.s
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原文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44075048/article/details/113485399

我在使用过程中发现最后一个参数一直找不到，后来删去，变为catkin_make --cmake-args -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DPYTHON_EXECUTABLE=/usr/bin/python3 -DPYTHON_INCLUDE_DIR=/usr/include/python3.6m
这样也是可以的

注意每次重新编译的时候都把devel和build文件夹完全删除，不然缓存可能导致一些问题。