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陈傻鱼
ROS放弃指南c++slamlinux
参考链接:陈瓜瓜的简书:机器人操作系统ROS从入门到放弃(九):使用tf追踪不同坐标系link中国大学MOOC中的机器人操作系统入门link先占个坑,
- 零基础程序员自学编程的6种方法,你知道吗?
酒酿小小丸子
学习职场和发展开发语言python程序人生
随着互联网日趋迅猛,编程已经在我们生活当中无处不在了。众所周知,程序员的工资都很不错,于是越来越多的人,都想加入到编程的行业中来。那么如何加入到程序员的行业当中?PHP从入门到放弃,C语言从入门到放弃,Java从入门到放弃,Python从入门到放弃...在自学编程的过程中,一部分程序员遇到冰冷的英语字母,枯燥的编程教程,果断选择了放弃。但其实自学编程不是那么难,只要是逻辑思维或者理科比较好的还行的
- soul从入门到放弃6--浅析websocket数据同步(二)
滴流乱转的小胖子
零、前戏上一篇文档,分析了soul-admin与soul-bootstrap之间的基本通信流程。本篇文章将从收发两端分析,基础数据是soul-admin如何发送,soul-bootstrap是如何接受处理的。一、soul-admin发送过程分析从初始化到发布数据的流程大致如下:image.pngDataSyncConfiguration类中初始化WebsocketCollector、Websock
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马上到我碗里来
#代码生成matlab开发语言代码转换
一、MATLABCoder入门1MATLABCoder是什么从MATLAB代码生成C和C++代码MATLAB®Coder™可从MATLAB代码生成适用于各种硬件平台(从桌面计算机系统到嵌入式硬件)的C和C++代码。它支持大多数MATLAB语言和广泛的工具箱。您可以将生成的代码作为源代码、静态库或动态库集成到您的工程中。生成的代码是可读且可移植的。您可以将它与现有C和C++代码及库的关键部分结合使用
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意浅离殇
文章地址:http://www.haha174.top/article/details/257834项目源码:https://github.com/haha174/spark.git1.简介SparkSql是Spark中的一个模块,主要是用于进行结构化数据处理。它提供的最核心的编程抽象,就是DataFrame。同时SparkSql还可以作为分布式sql查询引擎。SaprkSql最重要的功能之一,就
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蜡笔小新哎
一、前言●NDKNativeDevelopmentKit(NDK)是一系列工具的集合。它提供了一系列的工具,帮助开发者快速开发C/C++的动态库,并能自动将so和java一起打包成apk。●JNIJavaNativeInterface(JNI)标准是java平台的一部分,JNI是Java语言提供的Java和C/C++相互沟通的机制,Java可以通过JNI调用C/C++代码,C/C++的代码也可以调
- Android中AGP与Gradle、AS、JDK的版本关系
子林Android
android开发学习androidAGPGradle
文章目录AGP版本所要求的Gradle、JDK、SDKBuildTools最小版本AndroidStudio所要求的AGP最小版本本文介绍了在Android开发中由于AGP与gradle、JDK、AS等版本不匹配导致的编译失败问题屡见不鲜,尤其是对于新手而言更是叫苦不迭。新手经常遇到拿到别人的工程代码打开后却编译不过,各种飘红,让人抓狂,最终步上从入门到放弃的心酸之路。除了本身代码的原因,有很大概
- 百无聊赖之JavaEE从入门到放弃(十三)泛型
深海鱼肝油ya
混口饭吃泛型Java泛型类泛型方法泛型接口
目录一.泛型基本概念二.泛型类三.泛型接口四.泛型方法五.泛型总结为了能够更好的学习容器,我们首先要先来学习一个概念:泛型。一.泛型基本概念泛型是JDK5.0以后增加的新特性。泛型的本质就是“数据类型的参数化”,处理的数据类型不是固定的,而是可以作为参数传入。我们可以把“泛型”理解为数据类型的一个占位符(类似:形式参数),即告诉编译器,在调用泛型时必须传入实际类型。参数化类型,白话说就是:把类型当
- Django从入门到放弃
快乐江小鱼
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Django从入门到放弃Django最初被设计用于具有快速开发需求的新闻类站点,目的是实现简单快捷的网站开发。安装Django使用anaconda创建环境condacreate-ndjango_envpython=3.10condaactivatedjango_env使用pip安装djangopython-mpipinstallDjango查看安装的django版本python>>>importd
- Electron从入门到放弃
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前端electron
真就入门直接劝退。一个非专业前端的初步尝试。官网首先你需要有node何npm环境。然后创建一个文件夹,执行下面的命令初始化项目。npminit-ynpmi--save-develectron第一条命令会创建package.json文件,第二个命令则会创建node_modules目录,并下载Electron依赖,但是这个命令会报错。这是第一次劝退,还没入门就开始劝退。没啥好办法,换镜像源,或者用cn
- ELECTRON从入门到放弃
bslydhs
个人小结electronjavascriptecmascript
前言:Electron是一个使用JavaScript、HTML和CSS构建桌面应用程序的框架。嵌入Chromium(Google主导开发的网页浏览器)和Node.js到二进制的Electron允许您保持一个JavaScript代码代码库并创建在Windows上运行的跨平台应用macOS和Linux——不需要本地开发经验。简单来说就是可以让我们纯前端人员开发一个跨平台的应用程序。优缺点:缺点:打包体
- OpenGL从入门到放弃 #04 Shader
MisakiMel
上节我们学习了如何实现简单的顶点着色器和片段着色器,其中涉及到了着色器之间简单的输入输出和编写着色器源码的专用语言GLSL。但上节终究学的只是皮毛,这节将深入研究着色器,然后实现一个着色器类的封装。GLSL GLSL是编写着色器的一种专为图形计算量身定制的语言,它里面包含一些针对向量和矩阵操作的特性。可以先看看一个着色器典型的规范:#versionversion_numberintypein
- spark从入门到放弃三十九:Spark Sql(12)SparkSql工作原理以及性能优化
意浅离殇
文章地址:http://www.haha174.top/article/details/2570731工作原理1.大家都知道,只要在数据库类型的技术里面,比如,最传统的mysql,Oracle包括现在大数据领域的数据仓库如Hive,他的基本Sql执行的模型,都是类似的,首先生成一条SQL语句的执行计划。例如Selectnamefromnames=>解析成从哪里去查询(names表在那个文件里面,从
- Android APP开发从入门到放弃
凌睿马
android
一、引言一直用qt进行界面编程,感觉点击按钮操作电脑文件或者解压缩非常简单,突然想实现一个手机app,做一个款高仿微信支付宝,只实现界面功能,难度应该也不高,于是抱着试一试的想法,学习Androidapp开发。二、开发工具选型1、Flutter由于实在不想用eclipse进行开发,于是需求其他开发框架,在同学的推荐下,尝试使用Flutter开发app,Flutter是谷歌的移动UI框架,可以实现一
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cangshanjiang
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刚面试完痛定思痛,开始肝哈希表第二天1.两数之和梦回大一,想起自己算法从入门到放弃的拦路虎2333333首先正常暴力需要两层循环,可以通过边遍历边查看历史记录来实现一层循环,恰好哈希表可以完美解决,因为是两个数,遍历过a时,存入target-a,再用于匹配后面的数由于本题要返回对应的数组下标,因此使用map存储classSolution{publicint[]twoSum(int[]nums,in
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行者_zm
热修复:热修复(也称热补丁、热修复补丁,英语:hotfix)是一种包含信息的独立的累积更新包,通常表现为一个或多个文件。这被用来解决软件产品的问题(例如一个程序错误)。——维基百科目前的热修复框架:1.阿里Dexposed2.阿里AndFix--native解决方案3.QQ空间--Dex插桩方案(大众点评的Nuwa参考其实现并开源)4.美团Robust--InstantRun热插拔阿里Dexpos
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Kubernetes是什么?K8s是google开发的专门用来管理docker容器的平台,为我们提供可视化界面,方便我们对各个容器进行管理。基础概念Master:Cluster的大脑,主要职责是调度,可以运行多个master来保证高可用。Node:职责是运行容器应用,Node由Master管理,负责监控并汇报容器的状态,同时根据Master的要求管理容器的生命周期。Pod:Pod是K8s的最小工作
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IT小分享
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这段时间研究Kubernetes(K8S),KubeSphere。运行环境的搭建花了很多时间,踩了很多坑,写此分享避免小伙伴从入门到放弃。希望正在学习的容器化技术的小伙伴们看完此文章能够更加得心应手。K8S,KubeSphere单机与集群安装与卸载安装Docker安装K8S安装Helm安装OpenEBS安装(推荐Helm安装)KubeSphere安装卸载K8S卸载Helm卸载KubeSphere卸
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写这篇在此主要是对自己对未来的思考和探索,绝没有指导和影响大家意思,我要准备放弃深度学习算法应用和研究去从事下一代操作系统和模拟信号处理芯片方面工作,主要是为自己以后事业机器人领域做点储备。14年左右从Octave及Matlab数学建模开始入门人工智能深度学习领域。当时情况是13年底我请教前辈后,在思考我们专业的未来是交通调度那么就是通信调度,最厉害的行业内也就是统计分析之类的很多体力性加上初步的
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匿名函数语法lambda参数列表:表达式说明lambda是python关键字匿名函数就是指没有名字的函数匿名函数冒号后面的表达式必须有,且只能有一个,注意:是表达式,不是语句匿名函数自带return,就是return表达式计算的结果,表达式计算结果是1,就返回1,是None,就返回None匿名函数调用将创建好的匿名函数用一个变量接收使用变量去调用举例#创建一个匿名函数,作用是实现两个数相加add_
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- soul从入门到放弃4--sofa-rpc代理
滴流乱转的小胖子
零、sofa-rpc简介sofa-rpc扫盲贴:https://www.jianshu.com/p/d986dd9b1e63蚂蚁金服开源的分布式rpc框架,跟dubbo很像的用法image一、添加sofa插件及相关操作在soul-admin-->插件管理->sofa设置为开启。image在sofa插件的配置中,配置如下:配置sofa的注册中心。image每一个sofa接口方法,都会对应一条元数据,
- 深度学习---从入门到放弃(四)优化器
佩瑞
Pytorch深度学习神经网络深度学习人工智能python
深度学习—从入门到放弃(四)优化器1.案例引入-MNIST手写数字识别现代深度学习优化中的许多核心思想(和技巧)可以在训练MLP以解决图像分类任务的中进行说明。在这里我们使用的是手写数字的MNIST数据集,上图为MNIST数据集的部分展示。1.1网络构建思路1.网络种类:MLP通常来说在对于图片的分类上,卷积神经网络(CNN)应用更为广泛且效果更好,但是鉴于目前只了解了MLP,那么请允许我用MLP
- 减肥:从入门到放弃,又从放弃到成功,我做对了什么?
丹溪1327
减肥,一直是一个世界性难题,哪一次心情不好压力山大,不是火锅烧烤蛋糕一起上,再加上买包买鞋买口红才顶过来的,照酱紫下去,总有一天会再也不嚷嚷减肥,因为已经胖得不敢吱声了。特别是夏天的时候,随便跟谁聊天,都会扯到减肥这来,“减肥”二字出现的频率仅次于“今天吃什么?”,不抛弃不放弃的你,一次次前扑后继的加入减肥的大军,然额,看起来好像不太顺利的亚子……在减肥这条阳关大道上,试过很多的方法吧,可是都有效
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系列文章目录第一章MySQL5.7之从入门到放弃第二章MySQL从入门到放弃之数据库体系结构与管理第三章MySQL基础应用之DDL、DCL、DML、DQL文章目录系列文章目录前言一、Mysql的介绍和安装?1、什么是数据?2、什么是数据库管理系统(DBMS)?3、数据库管理系统种类4、MySQL行业主流版本二、MySQL二进制安装1.下载安装包2.虚拟机准备操作3、上传软件包安装4、数据库初始化操
- mysql从入门到放弃之数据库体系结构与管理
迷茫运维路
数据库数据库mysql
文章目录前言一、体系结构1、mysqlc/s结构介绍2、mysql实例组成3、mysqld程序运行原理3.1、mysqld守护进程结构3.2、引入sql语句结构化的查询语言3.3、探索一条SQL语句的执行过程二、mysql逻辑存储结构三、mysql物理存储结构3.1、innodb存储引擎的段、区、页之间的关系四、mysql基础管理4.1、用户管理4.2、权限管理4.3、连接管理五、mysql多实例
- jquery实现的jsonp掉java后台
知了ing
javajsonpjquery
什么是JSONP?
先说说JSONP是怎么产生的:
其实网上关于JSONP的讲解有很多,但却千篇一律,而且云里雾里,对于很多刚接触的人来讲理解起来有些困难,小可不才,试着用自己的方式来阐释一下这个问题,看看是否有帮助。
1、一个众所周知的问题,Ajax直接请求普通文件存在跨域无权限访问的问题,甭管你是静态页面、动态网页、web服务、WCF,只要是跨域请求,一律不准;
2、
- Struts2学习笔记
caoyong
struts2
SSH : Spring + Struts2 + Hibernate
三层架构(表示层,业务逻辑层,数据访问层) MVC模式 (Model View Controller)
分层原则:单向依赖,接口耦合
1、Struts2 = Struts + Webwork
2、搭建struts2开发环境
a>、到www.apac
- SpringMVC学习之后台往前台传值方法
满城风雨近重阳
springMVC
springMVC控制器往前台传值的方法有以下几种:
1.ModelAndView
通过往ModelAndView中存放viewName:目标地址和attribute参数来实现传参:
ModelAndView mv=new ModelAndView();
mv.setViewName="success
- WebService存在的必要性?
一炮送你回车库
webservice
做Java的经常在选择Webservice框架上徘徊很久,Axis Xfire Axis2 CXF ,他们只有一个功能,发布HTTP服务然后用XML做数据传输。
是的,他们就做了两个功能,发布一个http服务让客户端或者浏览器连接,接收xml参数并发送xml结果。
当在不同的平台间传输数据时,就需要一个都能解析的数据格式。
但是为什么要使用xml呢?不能使json或者其他通用数据
- js年份下拉框
3213213333332132
java web ee
<div id="divValue">test...</div>测试
//年份
<select id="year"></select>
<script type="text/javascript">
window.onload =
- 简单链式调用的实现技术
归来朝歌
方法调用链式反应编程思想
在编程中,我们可以经常遇到这样一种场景:一个实例不断调用它自身的方法,像一条链条一样进行调用
这样的调用你可能在Ajax中,在页面中添加标签:
$("<p>").append($("<span>").text(list[i].name)).appendTo("#result");
也可能在HQ
- JAVA调用.net 发布的webservice 接口
darkranger
webservice
/**
* @Title: callInvoke
* @Description: TODO(调用接口公共方法)
* @param @param url 地址
* @param @param method 方法
* @param @param pama 参数
* @param @return
* @param @throws BusinessException
- Javascript模糊查找 | 第一章 循环不能不重视。
aijuans
Way
最近受我的朋友委托用js+HTML做一个像手册一样的程序,里面要有可展开的大纲,模糊查找等功能。我这个人说实在的懒,本来是不愿意的,但想起了父亲以前教我要给朋友搞好关系,再加上这也可以巩固自己的js技术,于是就开始开发这个程序,没想到却出了点小问题,我做的查找只能绝对查找。具体的js代码如下:
function search(){
var arr=new Array("my
- 狼和羊,该怎么抉择
atongyeye
工作
狼和羊,该怎么抉择
在做一个链家的小项目,只有我和另外一个同事两个人负责,各负责一部分接口,我的接口写完,并全部测联调试通过。所以工作就剩下一下细枝末节的,工作就轻松很多。每天会帮另一个同事测试一些功能点,协助他完成一些业务型不强的工作。
今天早上到公司没多久,领导就在QQ上给我发信息,让我多协助同事测试,让我积极主动些,有点责任心等等,我听了这话,心里面立马凉半截,首先一个领导轻易说
- 读取android系统的联系人拨号
百合不是茶
androidsqlite数据库内容提供者系统服务的使用
联系人的姓名和号码是保存在不同的表中,不要一下子把号码查询来,我开始就是把姓名和电话同时查询出来的,导致系统非常的慢
关键代码:
1, 使用javabean操作存储读取到的数据
package com.example.bean;
/**
*
* @author Admini
- ORACLE自定义异常
bijian1013
数据库自定义异常
实例:
CREATE OR REPLACE PROCEDURE test_Exception
(
ParameterA IN varchar2,
ParameterB IN varchar2,
ErrorCode OUT varchar2 --返回值,错误编码
)
AS
/*以下是一些变量的定义*/
V1 NUMBER;
V2 nvarc
- 查看端号使用情况
征客丶
windows
一、查看端口
在windows命令行窗口下执行:
>netstat -aon|findstr "8080"
显示结果:
TCP 127.0.0.1:80 0.0.0.0:0 &
- 【Spark二十】运行Spark Streaming的NetworkWordCount实例
bit1129
wordcount
Spark Streaming简介
NetworkWordCount代码
/*
* Licensed to the Apache Software Foundation (ASF) under one or more
* contributor license agreements. See the NOTICE file distributed with
- Struts2 与 SpringMVC的比较
BlueSkator
struts2spring mvc
1. 机制:spring mvc的入口是servlet,而struts2是filter,这样就导致了二者的机制不同。 2. 性能:spring会稍微比struts快。spring mvc是基于方法的设计,而sturts是基于类,每次发一次请求都会实例一个action,每个action都会被注入属性,而spring基于方法,粒度更细,但要小心把握像在servlet控制数据一样。spring
- Hibernate在更新时,是可以不用session的update方法的(转帖)
BreakingBad
Hibernateupdate
地址:http://blog.csdn.net/plpblue/article/details/9304459
public void synDevNameWithItil()
{Session session = null;Transaction tr = null;try{session = HibernateUtil.getSession();tr = session.beginTran
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-观察者模式
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Observable;
import java.util.Observer;
/**
* “观
- 重置MySQL密码
chenhbc
mysql重置密码忘记密码
如果你也像我这么健忘,把MySQL的密码搞忘记了,经过下面几个步骤就可以重置了(以Windows为例,Linux/Unix类似):
1、关闭MySQL服务
2、打开CMD,进入MySQL安装目录的bin目录下,以跳过权限检查的方式启动MySQL
mysqld --skip-grant-tables
3、新开一个CMD窗口,进入MySQL
mysql -uroot
 
- 再谈系统论,控制论和信息论
comsci
设计模式生物能源企业应用领域模型
再谈系统论,控制论和信息论
偶然看
- oracle moving window size与 AWR retention period关系
daizj
oracle
转自: http://tomszrp.itpub.net/post/11835/494147
晚上在做11gR1的一个awrrpt报告时,顺便想调整一下AWR snapshot的保留时间,结果遇到了ORA-13541这样的错误.下面是这个问题的发生和解决过程.
SQL> select * from v$version;
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- Python版B树
dieslrae
python
话说以前的树都用java写的,最近发现python有点生疏了,于是用python写了个B树实现,B树在索引领域用得还是蛮多了,如果没记错mysql的默认索引好像就是B树...
首先是数据实体对象,很简单,只存放key,value
class Entity(object):
'''数据实体'''
def __init__(self,key,value)
- C语言冒泡排序
dcj3sjt126com
算法
代码示例:
# include <stdio.h>
//冒泡排序
void sort(int * a, int len)
{
int i, j, t;
for (i=0; i<len-1; i++)
{
for (j=0; j<len-1-i; j++)
{
if (a[j] > a[j+1]) // >表示升序
- 自定义导航栏样式
dcj3sjt126com
自定义
-(void)setupAppAppearance
{
[[UILabel appearance] setFont:[UIFont fontWithName:@"FZLTHK—GBK1-0" size:20]];
[UIButton appearance].titleLabel.font =[UIFont fontWithName:@"FZLTH
- 11.性能优化-优化-JVM参数总结
frank1234
jvm参数性能优化
1.堆
-Xms --初始堆大小
-Xmx --最大堆大小
-Xmn --新生代大小
-Xss --线程栈大小
-XX:PermSize --永久代初始大小
-XX:MaxPermSize --永久代最大值
-XX:SurvivorRatio --新生代和suvivor比例,默认为8
-XX:TargetSurvivorRatio --survivor可使用
- nginx日志分割 for linux
HarborChung
nginxlinux脚本
nginx日志分割 for linux 默认情况下,nginx是不分割访问日志的,久而久之,网站的日志文件将会越来越大,占用空间不说,如果有问题要查看网站的日志的话,庞大的文件也将很难打开,于是便有了下面的脚本 使用方法,先将以下脚本保存为 cutlog.sh,放在/root 目录下,然后给予此脚本执行的权限
复制代码代码如下:
chmo
- Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
jinnianshilongnian
springspring4泛型式依赖注入
Spring4新特性——泛型限定式依赖注入
Spring4新特性——核心容器的其他改进
Spring4新特性——Web开发的增强
Spring4新特性——集成Bean Validation 1.1(JSR-349)到SpringMVC
Spring4新特性——Groovy Bean定义DSL
Spring4新特性——更好的Java泛型操作API
Spring4新
- centOS安装GCC和G++
liuxihope
centosgcc
Centos支持yum安装,安装软件一般格式为yum install .......,注意安装时要先成为root用户。
按照这个思路,我想安装过程如下:
安装gcc:yum install gcc
安装g++: yum install g++
实际操作过程发现,只能有gcc安装成功,而g++安装失败,提示g++ command not found。上网查了一下,正确安装应该
- 第13章 Ajax进阶(上)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- How to determine BusinessObjects service pack and fix pack
blueoxygen
BO
http://bukhantsov.org/2011/08/how-to-determine-businessobjects-service-pack-and-fix-pack/
The table below is helpful. Reference
BOE XI 3.x
12.0.0.
y BOE XI 3.0 12.0.
x.
y BO
- Oracle里的自增字段设置
tomcat_oracle
oracle
大家都知道吧,这很坑,尤其是用惯了mysql里的自增字段设置,结果oracle里面没有的。oh,no 我用的是12c版本的,它有一个新特性,可以这样设置自增序列,在创建表是,把id设置为自增序列
create table t
(
id number generated by default as identity (start with 1 increment b
- Spring Security(01)——初体验
yang_winnie
springSecurity
Spring Security(01)——初体验
博客分类: spring Security
Spring Security入门安全认证
首先我们为Spring Security专门建立一个Spring的配置文件,该文件就专门用来作为Spring Security的配置