陈傻鱼
陈傻鱼

ROS放弃指南6：rviz和tf坐标系

参考链接：陈瓜瓜的简书：机器人操作系统ROS从入门到放弃(九)：使用tf追踪不同坐标系 link
中国大学MOOC中的机器人操作系统入门 link

先占个坑，

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