这一回，唐三藏救出了被困五行山下五百年的孙悟空，孙悟空拜他为师，护他上西天取经。
路上遇到六个劫道的土匪。
一个唤做眼看喜，一个唤做耳听怒，一个唤做鼻嗅爱，一个唤作舌尝思，一个唤作意见欲，一个唤作身本忧。”
喜、怒、爱、思、欲、忧正是人心的六个弱点，再看这回的标题，心猿归正，六贼无踪。
一语双关。
明面上是说，孙悟空改邪归正，打退这六个土匪。
暗里却有着很深的喻意，修行先要修心，修心要克服的，就是这六贼，心猿归正，就是说你的心修对了，那就不会再被这六种苦所干扰，六贼无踪。
孙悟空的本事，杀死这六个毛贼不在话下，可唐僧就看不过去了，他教训孙悟空，就算他们是强盗，也该交给官府处置，你怎么一棒子全打死了？
出家人慈悲为怀，“扫地恐伤蝼蚁命，爱惜飞蛾纱罩灯”，你怎么能不分青红皂白，通通打死？
孙悟空说，你不知道，我当年在花果山称王的时候，也不知打死过多少人，要都照你这样说，那老孙的官司一世也打不完了！
唐僧说，就是因为你这无法无天，才被压在山下坐了五百年牢！要是还像以前那样，你也去不了西天，做不了和尚！
孙悟空自由惯了，受不得气，唐僧这么说，他就怼回去，好啊，你说我去不了系统我，做不了和尚，那我就回去！再见，告辞，撒油娜娜！
说一句“老孙去也！”，一个筋斗飞上天，连影子都见不着了。
唐僧孤零零在荒郊野岭，摇头叹息，这个猴子，真是一句话也说不得，罢了，大概是我命中收不得徒弟吧！
只好一个人收拾行李，凄凄凉凉往西走。
走着走着，又遇见一个老婆婆，捧一件棉衣，上面一顶花帽。她问唐僧，
“你是那里来的长老，孤孤凄凄独行于此？”
三藏道：“弟子乃东土大唐奉圣旨往西天拜活佛求真经者。”
老婆婆说，西天雷音寺离这儿十万八千里，你一个人怎么去得？
唐僧就把孙悟空的事说了一遍。老婆婆说，原来这样，那你徒弟现在跑哪去了？
唐僧说往东去了。
老婆婆说，东边不远，可能是到我家去了。这衣服留给你，我再教你一篇紧箍咒，你要记好了。
我去赶上他，叫他还来跟你，你却将此衣帽与他穿戴。他若不服你使唤，你就默念此咒，他再不敢行凶，也再不敢去了。”
说完化作一道金光而去。原来是观音相助，唐僧赶紧跪地礼拜。把衣服收了，默默背诵紧箍咒。
另一边，孙悟空跑回东海，去找龙王叙旧。龙王说了张良和黄石公“圯桥三进履”的故事，劝说孙悟空回去。
大圣，你若不保唐僧，不尽勤劳，不受教诲，到底是个妖仙，休想得成正果。”
悟空闻言，沉吟半晌不语。
龙王道：“大圣自当裁处，不可图自在，误了前程。”
悟空道：“莫多话，老孙还去保他便了。”
孙悟空驾着云回去找唐僧，路上碰巧遇见观音，观音也催他赶紧回去。
孙悟空很快找到唐僧，唐僧饿了让他去包袱里那些干粮出来，其实是故意想让他看见里面的衣帽。
果然孙悟空见了，喜滋滋穿上身，那帽子其实是紧箍幻化，他一戴上，就生了根，长在脑袋上怎么也拿不下来了。
唐僧念动紧箍咒，他就疼得满地打滚，赶紧求饶，让唐僧“莫念，莫念！”
三藏道：“你今番可听我教诲了？”
行者道：“听教了！”
“你再可无礼了？”
行者道：“不敢了！”
孙悟空嘴上说不敢，心里却不善，竟然拿着金箍棒就要打死唐僧，唐僧慌忙念动紧箍咒，孙悟空跌倒在地，不能动手。
叫着，我不敢了！不要再念了！
又问唐僧从哪知道这个法子，唐僧说了，孙悟空还要去找观音算账，唐僧说，我念起咒来你就受不了，你去找观音，她念起咒来，你不是死定了？
行者见说得有理，真个不敢动身，只得回心，跪下哀告道：“师父！这是他奈何我的法儿，教我随你西去。我也不去惹他，你也莫当常言，只管念诵。我愿保你，再无退悔之意了。”
三藏道：“既如此，伏侍我上马去也。”
那行者才死心塌地，抖擞精神，束一束绵布直裰，扣背马匹，收拾行李，奔西而进。
毕竟这一去，后面又有甚话说，且听下回分解。