linux系统把驱动编译成.ko模块 insmod动态加载

介绍：
Linux 驱动有两种运行方式，第一种就是将驱动编译进 Linux 内核中，这样当 Linux 内核启动的时候就会自动运行驱动程序。第二种就是将驱动编译成模块(Linux 下模块扩展名为.ko)，在Linux 内核启动以后使用“insmod”命令加载驱动模块。在调试驱动的时候一般都选择将其编译为模块，这样我们修改驱动以后只需要编译一下驱动代码即可，不需要编译整个 Linux 代码。而且在调试的时候只需要加载或者卸载驱动模块即可，不需要重启整个系统。总之，将驱动编译为模块最大的好处就是方便开发，当驱动开发完成，确定没有问题以后就可以将驱动编译进Linux 内核中，当然也可以不编译进 Linux 内核中，具体看自己的需求。

在SDX12系统中，音频是分为很多模块然后以模块加载的形式来，跟MDM9X07架构区别很大，所以要注意boot和system要用同一目录生成的文件，否则会出现boot和system不匹配的现象，造成audio模块加载失败。因为模块的地址变了

查看系统已经加载了哪些模块？
lsmod

/ # lsmod
lsmod
Module                  Size  Used by
machine_dlkm           36864  0
snd_soc_nau8810        32768  0
snd_soc_rt5616         40960  0
snd_soc_rl6231         16384  1 snd_soc_rt5616
wsa881x_dlkm           45056  0
wcd9335_dlkm          290816  0
swr_ctrl_dlkm          24576  1 wcd9335_dlkm
wcd9xxx_dlkm           49152  1 wcd9335_dlkm
mbhc_dlkm              36864  1 wcd9335_dlkm
wcd_core_dlkm         118784  4 wcd9xxx_dlkm,machine_dlkm,wsa881x_dlkm,wcd9335_dlkm
stub_dlkm              16384  1
swr_dlkm               24576  2 swr_ctrl_dlkm,wsa881x_dlkm
platform_dlkm        1339392  21
r8168                 196608  0
r8125                 131072  0
q6_dlkm               741376  6 wcd9xxx_dlkm,machine_dlkm,platform_dlkm,swr_ctrl_dlkm
adsp_loader_dlkm       16384  0
apr_dlkm              131072  4 q6_dlkm,platform_dlkm,adsp_loader_dlkm,wcd9335_dlkm
snd_event_dlkm         16384  4 q6_dlkm,machine_dlkm,apr_dlkm,wcd9335_dlkm
q6_notifier_dlkm       16384  1 apr_dlkm
wlan_sdio            4612096  0
rmnet_core            159744  1

查看本地有哪些模块
find -name *.ko

/ # find -name *.ko
find -name *.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/net/key/af_key.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/net/netfilter/xt_physdev.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/block/test-iosched.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/crypto/ansi_cprng.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/mmc/card/mmc_test.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/mmc/card/mmc_block_test.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/at803x.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/qca8337.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/phy/bcm898xx.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/ethernet/qualcomm/emac/qcom_emac.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/nf_conntrack_rtsp.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/net/nf_nat_rtsp.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko
./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spidev.ko

/ # insmod ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko
insmod ./usr/lib/modules/3.18.120-perf/kernel/drivers/spi/spi-multi-chn.ko

加载模块

insmod drv.ko

insmod 命令不能解决模块的依赖关系，比如 drv.ko 依赖 first.ko 这个模块，就必须先使用insmod 命令加载 first.ko 这个模块，然后再加载 drv.ko 这个模块。但是 modprobe 就不会存在这个问题， modprobe 会分析模块的依赖关系，然后会将所有的依赖模块都加载到内核中，因此modprobe 命令相比 insmod 要智能一些。 modprobe 命令主要智能在提供了模块的依赖性分析、错误检查、错误报告等功能，推荐使用 modprobe 命令来加载驱动。

modprobe -r drv.ko

卸载模块

rmmod drv