STM32普通定时器中断实验

在STM32单片机里，TIM定时器简单来说就是用来定时的设备，是STM32单片机的一个外设。STM32总共有8个定时器，分别是2个高级定时器（TIM1、TIM8），4个通用定时器（TIM2、TIM3、TIM4、TIM5）和2个基本定时器（TIM5、TIM6）。

下图为几种定时器的部分分类，在本实验中我们不做详细介绍，在介绍讲解笔记中我们再做介绍。

STM32计时器的输出时间由公式Tout=(Arr+1)*(PSC+1)/Ft计算。其中PSC是预分频系数，Arr是自动装载系数，Ft是对应的总线时钟频率，TIM的时钟频率是72MHz。

在本实验中，我们要求用TIM6实现500ms定时器更新中断，在中断中反转LED0。

接下来我们介绍实验代码。

我们先写头文件btim.h：

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

extern TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;

void btim_timx_init(uint16_t arr, uint16_t psc);
void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim);
void TIM6_IRQHandler(void);
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim);

#endif

接下来再写函数文件btim.c：

#include "./BSP/BTIM/btim.h"

TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;

void btim_timx_init(uint16_t arr, uint16_t psc){

    g_timx_handle.Instance = TIM6;
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;
    g_timx_handle.Init.Period = arr;
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);
}

void HAL_TIM_Base_MspInit(TIM_HandleTypeDef *htim){

    if(htim->Instance == TIM6){
        __HAL_RCC_TIM6_CLK_ENABLE();
        HAL_NVIC_SetPriority(TIM6_IRQn, 1, 3);
        HAL_NVIC_EnableIRQ(TIM6_IRQn);
    }
}

void TIM6_IRQHandler(void){

    HAL_TIM_IRQHandler(&g_timx_handle);
}

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim){

    if(htim->Instance == TIM6){
        LED0_TOGGLE();
    }
}

我们需要先编写计时器初始化文件，配置好我们的TIM6的GPIO口，接下来使用HAL_TIM_Base_Start_IT函数启动定时器并打开中断。再接下来我们编写初始化定时器的时基（Time Base）的回调函数HAL_TIM_Base_MspInit，并在其中设置中断优先级。最后写我们的callback回调函数。

最后再编写我们的主函数main.c：

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"
#include "./SYSTEM/delay/delay.h"
#include "./SYSTEM/usart/usart.h"
#include "./BSP/BTIM/btim.h"

int main(void){

    HAL_Init();
    sys_stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9);
    delay_init(72);
    led_init();
    btim_timx_init(5000-1,7200-1);

    while(1){
        delay_ms(500);
    }

}

到这里我们的代码就编写完成了。