【多核异构】i.MX8M Plus开发板的M核SPI主从模式通讯——飞凌嵌入式
SPI（串行外围设备接口）是一种低成本、易使用的接口协议，具备全双工、高速、通讯简单的特点，被广泛应用于微控制器和外围设备芯片之间的通讯。当SPI接口作为主模式时可以连接Flash存储器、AD采样芯片、实时时钟RTC、LCD显示屏、音频芯片以及各种传感器。
随着产品功能的愈加丰富，多处理器使用SPI接口进行通讯的场景开始出现，而多个SPI设备之间通信必须由主设备(Master)来控制从设备(Slave)。小编手上的OKMX8MP-C开发板基于NXP i.MX8M Plus多核异构处理器设计，它的M核有1路SPI，因而为实现SPI的相互通讯，我们就需要两块OKMX8MP-C开发板的SPI互作主从设备进行通信。本文小编就将从应用角度为大家讲解M核SPI间通讯的实现方式。
一、SPI主模式
1. SPI初始化
SPI初始化主要包括总线时钟、管脚和相应寄存器的初始化。具体如下：
（1）SPI总线时钟：现将SPI总线倍频到800MHz，再10分频到80MHz。
CLOCK_SetRootMux(kCLOCK_RootEcspi2, kCLOCK_EcspiRootmuxSysPll1); //SPI2总线时钟使用PLL1-800MHz
CLOCK_SetRootDivider(kCLOCK_RootEcspi2, 2U, 5U); //分频因子为2*5=10,设置SPI2总线时钟为80MHz
（2）管脚配置：选择SPI2的四个管脚。
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_ECSPI2_MISO_ECSPI2_MISO, 0U); // SPI2-MISO
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_ECSPI2_MOSI_ECSPI2_MOSI, 0U); // SPI2-MOSI
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_ECSPI2_SCLK_ECSPI2_SCLK, 0U); // SPI2-SCLK
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_ECSPI2_SS0_ECSPI2_SS0, 0U); // SPI2-SSO（3）SPI速率：设置速率为500K。
#define TRANSFER_BAUDRATE 500000U // 速率 500K（4）数据长度选择：8bit。
config->burstLength = 8; // 数据长度 8bit （5）四种模式选择：CPOL和CPHA的四种组合即为SPI的四种模式。
config->clockInactiveState = kECSPI_ClockInactiveStateLow; // 时钟SCL: 活动时低电平，空闲时高电平
config->dataLineInactiveState = kECSPI_DataLineInactiveStateLow;// 数据MOSI&MISO: 活动时低电平，空闲时高电平
config->chipSlectActiveState = kECSPI_ChipSelectActiveStateLow;// 片选SS: 低电平选中，高电平无效 config->polarity = kECSPI_PolarityActiveHigh; // 时钟信号极性，即CPOL为0的话 SCLK高电平有效(空闲的时候为低电平)，为1的话SCLK低电平有效(空闲的时候为高电平)。
config->phase = kECSPI_ClockPhaseFirstEdge; // 时钟相位，即CPHA为0的话串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据，为1的话串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据。
（6）主模式选择：设置SPI为主模式。
config->channelConfig.channelMode = kECSPI_Master; // 主模式（7）通道选择：一个 SPI 有四个硬件片选信号，每个片选信号是一个硬件通道，本程序选择通道0。
config->channel = kECSPI_Channel0; // 通道0（8）关闭自回环：如果开启了自回环，那么SPI数据会在芯片内回环，不会到外部管脚，在程序调试时可以排除外部端子的干扰，但真实应用时，需要关闭自回环，从外部管脚收发数据。
Config->enableLoopBack = false; // 不回环，使用外部管脚2. SPI收发流程
我们分别将两块OKMX8MP-C开发板命名为开发板1和开发板2，并且将开发板1的SPI接口采用主模式，使能收发中断；将开发板2的SPI接口采用从模式，使能收发中断。
SPI主发送64字节数据，SPI从接收后，将数据回传。SPI主接收回传信息后，比对接收和发送的数据是否一致，输出比对结果。如一致，本次传输结束，等待输入任何按键启动下一次传输。
（1）SPI发送数据：EXAMPLE_ECSPI_MASTER_BASEADDR 表示为SPI2，g_m_handle为SPI实例，包含了发送接收中断及其回调函数，masterXfer为要发送的64字节数据。
ECSPI_MasterTransferNonBlocking(EXAMPLE_ECSPI_MASTER_BASEADDR, &g_m_handle, &masterXfer); //主模式中断方式发送数据（2）SPI接收数据：SPI总线的发送和接收都是主模式控制的，因此接收函数的过程和发送是一致的。
（3）接收和发送数据对比：
for (i = 0U; i < TRANSFER_SIZE; i++){if (masterTxData[i] != masterRxData[i]){errorCount++;}}
二、SPI从模式
1. SPI初始化
SPI从模式初始化与主模式要保持一致，除了将工作模式设为从模式，其他设置均一样。主从模式选择：设置SPI为从模式。
config->channelConfig.channelMode = kECSPI_Slave; //从模式2. SPI收发流程
开发板2的SPI接口采用从模式，使能收发中断。
SPI从进入等待接收状态，在片选有效后，通过接收中断获取数据，并回传信息，再次进入接收状态。
（1）SPI接收数据：EXAMPLE_ECSPI_SLAVE_BASEADDR表示为SPI2，g_m_handle为SPI实例，包含了发送接收中断及其回调函数，slaveXfer存储接收的数据。
ECSPI_SlaveTransferNonBlocking(EXAMPLE_ECSPI_SLAVE_BASEADDR, &g_s_handle, &slaveXfer); //从模式中断方式接收数据（2）SPI发送数据：SPI总线的发送和接收都是主模式控制的，因此接收函数的过程和发送是一致的。
三、A核修改
A核设备树中若保留SPI2，内核解析设备树，在/dev下生成设备文件spidev1.0。这样待M核运行后，A核将重新对SPI2初始化，造成M核SPI功能异常，因此需要去除A核对SPI的控制。
1. 修改设备树
（1）在设备树OK8MP-C.dts中，删除SPI2设备节点相关信息。
&ecspi2 {#address-cells = <1>;#size-cells = <0>;fsl,spi-num-chipselects = <1>;pinctrl-names = "default";pinctrl-0 = <&pinctrl_ecspi2 &pinctrl_ecspi2_cs>;cs-gpios = <&gpio5 13 GPIO_ACTIVE_LOW>;status = "okay";spidev1: spi@0 {reg = <0>;compatible = "rohm,dh2228fv";spi-max-frequency = <500000>;};};pinctrl_ecspi2: ecspi2grp {fsl,pins = <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SCLK__ECSPI2_SCLK 0x82MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MOSI__ECSPI2_MOSI 0x82MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_MISO__ECSPI2_MISO 0x82>;};pinctrl_ecspi2_cs: ecspi2cs {fsl,pins = <MX8MP_IOMUXC_ECSPI2_SS0__GPIO5_IO13 0x40000>;};
（2）编译生成新的内核镜像Image及设备树OK8MP-C.dtb。
（3）将生成的OK8MP-C.dtb和Image拷贝至开发板/run/media/mmcblk2p1/目录下，输入sync命令，重启开发板。
（4）输ls /dev查看发现没有SPI2设备文件spidev1.0。
四、程序验证
1. 硬件连接
使用杜邦线将两块OKMX8MP-C开发板的SPI一一对应连接，线序如下：
| 开发板1--SPI主模式 | 开发板2--SPI从模式 | ||
| 管脚名称 | 开发板位置 | 管脚名称 | 开发板位置 |
| MISO | P40-10 | MISO | P40-10 |
| MOSI | P40-8 | MOSI | P40-8 |
| SCK | P40-1 | SCK | P40-1 |
| SS0 | P40-3 | SS0 | P40-3 |
| GND | P40-4/P40-7 | GND | P40-4/P40-7 |
2. M核程序
修改uboot环境变量设置M核自启动，同时将M核程序forlinx_m7_tcm_firmware.bin
放到/run/media/mmcblk2p1/目录下。注意，SPI主模式程序须放入开发板1，SPI从模式程序须放入开发板2，详细操作可看以前发布的文章 >>【玩转多核异构】M核程序的启动、编写和仿真。
3. 实际测试
（1）开发板2先上电，M核程序启动，完成SPI初始化后，进入接收等待状态；
（2）开发板1后上电，M核程序启动，完成SPI初始化后，主动发送64字节数据；
（3）开发板2的SPI接收数据，通过串口打印接收的数据，并将接收的数据再次发送；
（4）开发板1的SPI接收到回传信息，通过串口打印接收的数据。和发送数据比对，输出结果。
（5）此时在开发板1调试串口输入任意键，即可开启新一轮的SPI发送和接收流程。
以上就是小编为小伙伴带来的飞凌嵌入式OKMX8MP-C开发板M核控制SPI主从模式的使用方法。