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点云进阶C++PCL点云OBB包围盒
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在过去,不会PS却想要制作一张拿得出手的海报,那简直是一项艰巨无比的任务。但新增使用AI绘画功能,稍等一会就能生成1-4张设计感不错的成品营销海报。只需输入一句需求,即可轻松完成。下面小编就来给大家分享3款这种神奇的AI设计工具。一、牛学长图片修复工具在众多AI生图工具中,牛学长图片修复工具凭借其强大的AI技术和用户友好的界面设计脱颖而出。该工具的AI图片生成功能,不仅支持一键生成高质量图像,还特
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- Stack Navigator中使用自定义的Render Callback
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- 「Trading星周二」 Space精华回顾 | 牛市启动倒计时?五大关键议题激辩与未来展望
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作者:Trading星周二文/TechubNewsPeter一、活动背景:牛市迷雾下的深度思辨3月10日晚,由TechubNews主办的「Trading星周二」第二期Space活动引发行业热议。在比特币经历从9.3万美元高位回撤至8万美元的剧烈波动后,市场情绪陷入焦灼:“牛市还在吗?何时迎来狂暴大牛?”本期活动由TechubNews创始人Alma与Web3华语知名主持人茄哥联合主持,特邀头部买方机
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引言随着互联网内容的爆炸式增长,小说作为一种受欢迎的娱乐形式,已经成为了网络中最重要的内容之一。从各种在线小说平台(如起点中文网、17K小说网、红袖添香等)到免费的书籍网站,小说资源无处不在。因此,爬取全网小说数据成为了许多数据分析师、开发者以及小说爱好者的需求。本篇博客将介绍如何使用Python爬虫技术爬取全网小说数据。爬取的数据包括小说名称、作者、章节、内容等。通过本文,您将掌握如何利用Pyt
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下载使用鱼香ROS,一键下载十分好评~学习地址官网网站:ros.wiki调试打开终端,输入roscore,发现最后输出startcoreservice,说明安装成功尝试小海龟,打开另一个终端,输入rosrunturtlesimturtlesim_node,出现小海龟的窗口,说明成功其他小海龟玩法:小海龟画圆关于文件结构最高层是home中自己建的workspace,在里面应该有三大部分:buildd
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嵌入式程序员小刘
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我将针对您提供的“超迷你器件收纳盒”项目,详细阐述最适合的代码设计架构,并提供相应的C代码实现。这个项目虽然看似简单,但麻雀虽小,五脏俱全,我们可以借此机会展示一个完整且专业的嵌入式系统开发流程。项目需求分析首先,我们来详细分析这个嵌入式产品的需求:核心功能:器件吸取与收纳嵌入式磁吸笔:作为主要操作工具,需要能够吸取不同尺寸的器件,特别是微小的0201到0603器件。可调节磁力:根据器件大小和数量
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松鼠豆豆的坚果侦探社:一棵会长大的「吃货决策树」秋日森林的烦恼秋分那天,小松鼠豆豆的树洞炸开了锅。"这是什么怪东西呀!“豆豆叼着一颗月牙形的坚果,爪子在满地的盲盒壳里扒拉——红肚皮的橡果、带刺的板栗、圆溜溜的山核桃,还有三颗长得一模一样的"迷你橄榄球”。昨天她刚因为咬到苦杏仁酸得跳脚,现在看着堆成小山的坚果,尾巴都愁成了毛球。"要想不踩雷,得学会给坚果分类!"妈妈松鼠啃着松果笑,"就像你小时候认蘑
- 麻辣香锅病毒分析
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【一】病毒木马·防护处置·蓝队安全病毒分析
一、简介SpicyHotPot浏览器劫持病毒(麻辣香锅病毒)从2020年初被安全公司监测到,因其病毒模块带有MLXG_KM被安全行业代称麻辣香锅病毒。目前通过各种激活工具传播,包括暴风激活、小马激活和KMS激活等诸多工具,疑似与下载站进行合作推广此类激活工具。SpicyHotPot是一个浏览器劫持Rootkit,它会将用户的主页更改为指向恶意软件操作员控制的页面,此外还会将内存转储从机器上传到预定
- 嵌入式开发用这3种软件架构,直接无敌。
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做开发1-3年的时候,一些简单的项目,功能基本都能实现,项目复杂度一上来,我的代码就变得乱七八糟了,改一行就崩一片,修个小bug像是拆弹,剪错一根线,整个程序原地爆炸。后来接触了不少项目,我发现一个规律:那些代码写得牛的人,都有个共同点,很多功能明明很简单,代码却写得弯弯绕绕的,这不是一个全局变量就能搞定吗?为啥搞这么麻烦?后面独立开发比较复杂项目时,才搞懂他们的精髓所在,像搭积木一样,整齐有序,
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DevSecOps选型指南
软件供应链安全厂商软件供应链安全工具SCA代码审计开源治理
日前,中国信息通信研究院正式官方发布软件供应链安全系列工具能力评估通过名单,悬镜安全旗下主力核心三款产品——源鉴SCA开源威胁管控平台、灵脉AI开发安全卫士、灵脉IAST灰盒安全测试平台凭借其全球对标技术领先的性能指标优势以及多场景覆盖的体系化解决方案能力,率先通过评估,成为2025年国内首批通过中国信通院软件供应链安全系列工具能力评估产品。自2019年以来,以全链路安全保障为目标,中国信息通信研
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中国网络安全行业专业媒体安全牛正式发布《软件供应链安全能力构建指南(2024版)》报告,悬镜安全(官网访问地址:悬镜安全-DevSecOps数字供应链安全开拓者)作为DevSecOps软件供应链安全领域领导者,牵头并主导参与了多项国家软件供应链安全行业标准的制定,并打造了全球首个数字供应链开源社区OpenSCA,发布国内首个软件物料清单(SBOM)格式“数字供应链数据交换格式-DSDX(Digit
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藤原千花的败北
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- 白盒测试基础知识-辅助理解
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类别详细内容定义白盒测试(WhiteBoxTesting)是一种基于代码内部结构和逻辑的测试方法,测试人员需要了解程序的内部实现细节。别名结构测试、透明盒测试、玻璃盒测试、逻辑驱动测试测试对象程序的源代码、内部结构、逻辑路径、控制流、数据流等测试目标验证代码的正确性、逻辑覆盖、路径覆盖、边界条件等主要技术-语句覆盖:确保每条语句至少执行一次。-分支覆盖:确保每个分支(如if-else)至少执行一次
- 软件测试基础详解
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1、黑盒测试、白盒测试、灰盒测试1.1黑盒测试黑盒测试又叫功能测试、数据驱动测试或基于需求规格说明书的功能测试。该类测试注重于测试软件的功能性需求。采用这种测试方法,测试工程师把测试对象看作一个黑盒子,完全不考虑程序内部的逻辑结构和内部特性,只依据程序的《需求规格说明书》,检查程序的功能是否符合它的功能说明。测试工程师无需了解程序代码的内部构造,完全模拟软件产品的最终用户使用该软件,检查软件产品是
- C语言指针修仙之几个牛波一的指针
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- 初学——DFS(深度优先搜索)
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搜索深度优先算法
P2089烤鸡题目背景猪猪Hanke得到了一只鸡。题目描述猪猪Hanke特别喜欢吃烤鸡(本是同畜牲,相煎何太急!)Hanke吃鸡很特别,为什么特别呢?因为他有10种配料(芥末、孜然等),每种配料可以放1到3克,任意烤鸡的美味程度为所有配料质量之和。现在,Hanke想要知道,如果给你一个美味程度n,请输出这10种配料的所有搭配方案。输入格式一个正整数n,表示美味程度。输出格式第一行,方案总数。第二行
- 红果短剧源码,专业软件开发公司
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短剧app原生开发
给大家拆解一下红果短剧/河马短剧,这种看光解锁视频,可以挣金币的短剧APP。给大家分享一个相似的短剧APP源码,这个系统已接入穿山甲广告、百度广告、快手广告、腾讯广告等,类似红果短剧的玩法,可以看剧赚钱,享受广告收益广告解锁/付费解锁等全部都支持,并且完全开源!红果短剧源码,专业软件开发公司今天要疯狂安利一款超牛的短剧APP源码——红果短剧源码,专业软件开发公司!如果你对市面上那些热门的短视频应用
- 魔百盒M401A、UNT403A、UNT413A_S905L3A/B_开启ROOT_红外蓝牙语音_通刷线刷固件包
fatiaozhang9527
机顶盒刷机固件魔百盒刷机魔百盒固件移动魔百盒机顶盒ROM盒子ROM
魔百盒M401A、UNT403A、UNT413A_S905L3A/B_开启ROOT_红外蓝牙语音_通刷线刷固件包,2+8G或2+16G配置-安卓9.0,支持最新出UWE5621DS/MT7661/MT7663/MT7668/RTL8822CS及以往其他无线型号-红外蓝牙语音免线刷包固件。固件特点:1、修改dns,三网通用;2、开放原厂固件屏蔽的市场安装和u盘安装apk;3、无开机广告,无系统更新,
- Cesium初级开发教程之四:天空球#近景天空球
CesiumMaster
Cesium开发教程前端javascripthtmlCesium
一、简介在Cesium默认展示太空背景(SkyBox)和大气层效果(SkyAtmosphere),要实现近景天空盒(SkyBox)通常用于替代默认的太空背景,创建室内环境、封闭场景或近距离天空效果(如云层穹顶)二、效果图三、代码viewer.scene.skyAtmosphere.show=false;//关闭大气层
- 全员DeepSeek时代,前端能做些什么?
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全员DeepSeek时代,前端能做些什么?前些天发现了一个巨牛的人工智能学习网站,通俗易懂,风趣幽默,可以分享一下给大家。点击跳转到网站。https://www.captainbed.cn/cccDeepSeek开发阶段测试阶段部署阶段智能代码生成设计稿转代码实时代码审查测试用例生成自动化问题定位构建优化建议性能预测模型一、DeepSeek带来的前端范式变革1.1传统前端开发痛点分析DeepSee
- web前段跨域nginx代理配置
刘正强
nginxcmsWeb
nginx代理配置可参考server部分
server {
listen 80;
server_name localhost;
- spring学习笔记
caoyong
spring
一、概述
a>、核心技术 : IOC与AOP
b>、开发为什么需要面向接口而不是实现
接口降低一个组件与整个系统的藕合程度,当该组件不满足系统需求时,可以很容易的将该组件从系统中替换掉,而不会对整个系统产生大的影响
c>、面向接口编口编程的难点在于如何对接口进行初始化,(使用工厂设计模式)
- Eclipse打开workspace提示工作空间不可用
0624chenhong
eclipse
做项目的时候,难免会用到整个团队的代码,或者上一任同事创建的workspace,
1.电脑切换账号后,Eclipse打开时,会提示Eclipse对应的目录锁定,无法访问,根据提示,找到对应目录,G:\eclipse\configuration\org.eclipse.osgi\.manager,其中文件.fileTableLock提示被锁定。
解决办法,删掉.fileTableLock文件,重
- Javascript 面向对面写法的必要性?
一炮送你回车库
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现在Javascript面向对象的方式来写页面很流行,什么纯javascript的mvc框架都出来了:ember
这是javascript层的mvc框架哦,不是j2ee的mvc框架
我想说的是,javascript本来就不是一门面向对象的语言,用它写出来的面向对象的程序,本身就有些别扭,很多人提到js的面向对象首先提的是:复用性。那么我请问你写的js里有多少是可以复用的,用fu
- js array对象的迭代方法
换个号韩国红果果
array
1.forEach 该方法接受一个函数作为参数, 对数组中的每个元素
使用该函数 return 语句失效
function square(num) {
print(num, num * num);
}
var nums = [1,2,3,4,5,6,7,8,9,10];
nums.forEach(square);
2.every 该方法接受一个返回值为布尔类型
- 对Hibernate缓存机制的理解
归来朝歌
session一级缓存对象持久化
在hibernate中session一级缓存机制中,有这么一种情况:
问题描述:我需要new一个对象,对它的几个字段赋值,但是有一些属性并没有进行赋值,然后调用
session.save()方法,在提交事务后,会出现这样的情况:
1:在数据库中有默认属性的字段的值为空
2:既然是持久化对象,为什么在最后对象拿不到默认属性的值?
通过调试后解决方案如下:
对于问题一,如你在数据库里设置了
- WebService调用错误合集
darkranger
webservice
Java.Lang.NoClassDefFoundError: Org/Apache/Commons/Discovery/Tools/DiscoverSingleton
调用接口出错,
一个简单的WebService
import org.apache.axis.client.Call;import org.apache.axis.client.Service;
首先必不可
- JSP和Servlet的中文乱码处理
aijuans
Java Web
JSP和Servlet的中文乱码处理
前几天学习了JSP和Servlet中有关中文乱码的一些问题,写成了博客,今天进行更新一下。应该是可以解决日常的乱码问题了。现在作以下总结希望对需要的人有所帮助。我也是刚学,所以有不足之处希望谅解。
一、表单提交时出现乱码:
在进行表单提交的时候,经常提交一些中文,自然就避免不了出现中文乱码的情况,对于表单来说有两种提交方式:get和post提交方式。所以
- 面试经典六问
atongyeye
工作面试
题记:因为我不善沟通,所以在面试中经常碰壁,看了网上太多面试宝典,基本上不太靠谱。只好自己总结,并试着根据最近工作情况完成个人答案。以备不时之需。
以下是人事了解应聘者情况的最典型的六个问题:
1 简单自我介绍
关于这个问题,主要为了弄清两件事,一是了解应聘者的背景,二是应聘者将这些背景信息组织成合适语言的能力。
我的回答:(针对技术面试回答,如果是人事面试,可以就掌
- contentResolver.query()参数详解
百合不是茶
androidquery()详解
收藏csdn的博客,介绍的比较详细,新手值得一看 1.获取联系人姓名
一个简单的例子,这个函数获取设备上所有的联系人ID和联系人NAME。
[java]
view plain
copy
public void fetchAllContacts() {
 
- ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified解决方法
bijian1013
oracle数据库killnowait
当某个数据库用户在数据库中插入、更新、删除一个表的数据,或者增加一个表的主键时或者表的索引时,常常会出现ora-00054:resource busy and acquire with nowait specified这样的错误。主要是因为有事务正在执行(或者事务已经被锁),所有导致执行不成功。
1.下面的语句
- web 开发乱码
征客丶
springWeb
以下前端都是 utf-8 字符集编码
一、后台接收
1.1、 get 请求乱码
get 请求中,请求参数在请求头中;
乱码解决方法:
a、通过在web 服务器中配置编码格式:tomcat 中,在 Connector 中添加URIEncoding="UTF-8";
1.2、post 请求乱码
post 请求中,请求参数分两部份,
1.2.1、url?参数,
- 【Spark十六】: Spark SQL第二部分数据源和注册表的几种方式
bit1129
spark
Spark SQL数据源和表的Schema
case class
apply schema
parquet
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JSON数据源 准备源数据
{"name":"Jack", "age": 12, "addr":{"city":"beijing&
- JVM学习之:调优总结 -Xms -Xmx -Xmn -Xss
BlueSkator
-Xss-Xmn-Xms-Xmx
堆大小设置JVM 中最大堆大小有三方面限制:相关操作系统的数据模型(32-bt还是64-bit)限制;系统的可用虚拟内存限制;系统的可用物理内存限制。32位系统下,一般限制在1.5G~2G;64为操作系统对内存无限制。我在Windows Server 2003 系统,3.5G物理内存,JDK5.0下测试,最大可设置为1478m。典型设置:
java -Xmx355
- jqGrid 各种参数 详解(转帖)
BreakingBad
jqGrid
jqGrid 各种参数 详解 分类:
源代码分享
个人随笔请勿参考
解决开发问题 2012-05-09 20:29 84282人阅读
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jquery
服务器
parameters
function
ajax
string
- 读《研磨设计模式》-代码笔记-代理模式-Proxy
bylijinnan
java设计模式
声明: 本文只为方便我个人查阅和理解,详细的分析以及源代码请移步 原作者的博客http://chjavach.iteye.com/
import java.lang.reflect.InvocationHandler;
import java.lang.reflect.Method;
import java.lang.reflect.Proxy;
/*
* 下面
- 应用升级iOS8中遇到的一些问题
chenhbc
ios8升级iOS8
1、很奇怪的问题,登录界面,有一个判断,如果不存在某个值,则跳转到设置界面,ios8之前的系统都可以正常跳转,iOS8中代码已经执行到下一个界面了,但界面并没有跳转过去,而且这个值如果设置过的话,也是可以正常跳转过去的,这个问题纠结了两天多,之前的判断我是在
-(void)viewWillAppear:(BOOL)animated
中写的,最终的解决办法是把判断写在
-(void
- 工作流与自组织的关系?
comsci
设计模式工作
目前的工作流系统中的节点及其相互之间的连接是事先根据管理的实际需要而绘制好的,这种固定的模式在实际的运用中会受到很多限制,特别是节点之间的依存关系是固定的,节点的处理不考虑到流程整体的运行情况,细节和整体间的关系是脱节的,那么我们提出一个新的观点,一个流程是否可以通过节点的自组织运动来自动生成呢?这种流程有什么实际意义呢?
这里有篇论文,摘要是:“针对网格中的服务
- Oracle11.2新特性之INSERT提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
daizj
oracle
insert提示IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX
转自:http://space.itpub.net/18922393/viewspace-752123
在 insert into tablea ...select * from tableb中,如果存在唯一约束,会导致整个insert操作失败。使用IGNORE_ROW_ON_DUPKEY_INDEX提示,会忽略唯一
- 二叉树:堆
dieslrae
二叉树
这里说的堆其实是一个完全二叉树,每个节点都不小于自己的子节点,不要跟jvm的堆搞混了.由于是完全二叉树,可以用数组来构建.用数组构建树的规则很简单:
一个节点的父节点下标为: (当前下标 - 1)/2
一个节点的左节点下标为: 当前下标 * 2 + 1
&
- C语言学习八结构体
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为什么需要结构体,看代码
# include <stdio.h>
struct Student //定义一个学生类型,里面有age, score, sex, 然后可以定义这个类型的变量
{
int age;
float score;
char sex;
}
int main(void)
{
struct Student st = {80, 66.6,
- centos安装golang
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centos
#在国内镜像下载二进制包
wget -c http://www.golangtc.com/static/go/go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
tar -C /usr/local -xzf go1.4.1.linux-amd64.tar.gz
#把golang的bin目录加入全局环境变量
cat >>/etc/profile<
- 10.性能优化-监控-MySQL慢查询
frank1234
性能优化MySQL慢查询
1.记录慢查询配置
show variables where variable_name like 'slow%' ; --查看默认日志路径
查询结果:--不用的机器可能不同
slow_query_log_file=/var/lib/mysql/centos-slow.log
修改mysqld配置文件:/usr /my.cnf[一般在/etc/my.cnf,本机在/user/my.cn
- Java父类取得子类类名
happyqing
javathis父类子类类名
在继承关系中,不管父类还是子类,这些类里面的this都代表了最终new出来的那个类的实例对象,所以在父类中你可以用this获取到子类的信息!
package com.urthinker.module.test;
import org.junit.Test;
abstract class BaseDao<T> {
public void
- Spring3.2新注解@ControllerAdvice
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@Controller
@ControllerAdvice,是spring3.2提供的新注解,从名字上可以看出大体意思是控制器增强。让我们先看看@ControllerAdvice的实现:
@Target(ElementType.TYPE)
@Retention(RetentionPolicy.RUNTIME)
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@Component
public @interface Co
- Java spring mvc多数据源配置
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spring
转自:http://www.itpub.net/thread-1906608-1-1.html
1、首先配置两个数据库
<bean id="dataSourceA" class="org.apache.commons.dbcp.BasicDataSource" destroy-method="close&quo
- 第12章 Ajax(下)
onestopweb
Ajax
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- BW / Universe Mappings
blueoxygen
BO
BW Element
OLAP Universe Element
Cube Dimension
Class
Charateristic
A class with dimension and detail objects (Detail objects for key and desription)
Hi
- Java开发熟手该当心的11个错误
tomcat_oracle
java多线程工作单元测试
#1、不在属性文件或XML文件中外化配置属性。比如,没有把批处理使用的线程数设置成可在属性文件中配置。你的批处理程序无论在DEV环境中,还是UAT(用户验收
测试)环境中,都可以顺畅无阻地运行,但是一旦部署在PROD 上,把它作为多线程程序处理更大的数据集时,就会抛出IOException,原因可能是JDBC驱动版本不同,也可能是#2中讨论的问题。如果线程数目 可以在属性文件中配置,那么使它成为
- 推行国产操作系统的优劣
yananay
windowslinux国产操作系统
最近刮起了一股风,就是去“国外货”。从应用程序开始,到基础的系统,数据库,现在已经刮到操作系统了。原因就是“棱镜计划”,使我们终于认识到了国外货的危害,开始重视起了信息安全。操作系统是计算机的灵魂。既然是灵魂,为了信息安全,那我们就自然要使用和推行国货。可是,一味地推行,是否就一定正确呢?
先说说信息安全。其实从很早以来大家就在讨论信息安全。很多年以前,就据传某世界级的网络设备制造商生产的交