pgsql新增数据返回自增id

pgsql满足主键自增1是需要设置的
create sequence programme_id_seq increment by 1 minvalue 1 no maxvalue start with 1;

        insert into programme(name,language,creator,operator,status)
        values(#{name},#{language},#{creator},#{operator},#{status})
    

新增一条数据，int InsertPlan(@RequestBody PlanRequest planRequest);接收，然后直接拿到这个id去插入的时候发现id都是1，这里是个大坑！！！
Integer planId = oneSync.getId();
需要去专门获取一下id