CMOS图像传感器——TOF 图像传感器

一、3D成像技术概述  

        图像传感器一直以来都是人类研究的热点。但随着当代科学技术发展, 人类对于传统的 2D 图像传感器的要求越来高,不仅期望着更高分辨率,更快速度,更大的动态范围,人类加希望能够获得物体深信息,但是 2D 成 像技术现在已经不能满足人类的需求,所以应运而生了 3D 成像技术。下图展示了采用 3D 成像技术所获得的图,(a)中是一个实际的场景,(b)表示通过表示通过 3D 成像技术获得的该场景的深度信息。

CMOS图像传感器——TOF 图像传感器_第1张图片

         目前市场上常见的3D 成像技术主要有结构光法,双目立体视觉法和飞行时间法等,我们主体上采用2001年 Optical Engineering(《光学工程》)一书中的分类,如下图所示

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