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weixin_836869520
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要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
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https://www.jianshu.com/p/aa73938f32ee几率odds从Odds角度理解LogisticRegression模型的参数13December20151.引言无论在学术界,还是在工业界,LogisticRegression(LR,逻辑回归)模型[1]是常用的分类模型,被用于各种分类场景和点击率预估问题等,它也是MaxEntropy(ME,最大熵)模型[2],或者说So
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人工智能的苟富贵
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氧惠_飞智666999
2023年天猫618正式启动,作为促销活动的一部分,天猫举办了超级喵运会互动游戏。用户可以通过游戏赢取五亿红包。如果您是京东用户,可以打开京东并搜索“最爱领红包828”或者“红包多多148”,即可领取超级红包。氧惠APP,2023全新模式,0投资,最快63天做到月入十万。我的直推也会放到你下面,我曾经1年做到百万团队,现在加入我也会帮你做到百万团队。【氧惠】百度有几百万篇报道,也期待你的加入。飞智
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- DevExpress WPF中文教程:如何解决排序、过滤遇到的常见问题?(二)
界面开发小八哥
wpfdevexpress界面控件UI开发.net
DevExpressWPF拥有120+个控件和库,将帮助您交付满足甚至超出企业需求的高性能业务应用程序。通过DevExpressWPF能创建有着强大互动功能的XAML基础应用程序,这些应用程序专注于当代客户的需求和构建未来新一代支持触摸的解决方案。无论是Office办公软件的衍伸产品,还是以数据为中心的商业智能产品,都能通过DevExpressWPF控件来实现。接下来将介绍如何解决DevExpre
- 形式向好、成本较低、可拓展性较高的名厨亮灶开源了
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- 针对不同区域的摄像头,完成不同的算法配置的智慧快消开源了
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开源人工智能大数据智慧城市
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数字孪生及其在航空航天中的应用人工智能技术与咨询来源:《航空学报》,作者孟松鹤等摘要:数字孪生已引起国内外的广泛重视,可看作是连接物理世界和数字世界的纽带。其通过建立物理系统的数字模型、实时监测系统状态并驱动模型动态更新实现系统行为更准确的描述与预报,从而在线优化决策与反馈控制。本文分析表明数字孪生体相比一般的模拟模型,具有集中性、动态性和完整性的突出特点。数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监
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译官方文档:http://docs.unity3d.com/Manual/ReducingFilesize.htmlPDF文档:http://www.rukawa.cn/Uploads/Attachment/ReducingFilesize/ReducingFilesize.pdf原文地址:http://www.rukawa.cn/index.php?s=/home/article/detail/
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砍柴书院&写作营丹老师在开营的时候说:“作为五年的新媒体编辑,在接下来的这一个月的时间里,我能为大家提供的帮助是,关于写作的建议,文章的优化,以及思维力的变化。”丹老师的每一节课都有趣、有料,有浅显易懂的理论,有恰如其分的例子。让我们在欢乐轻松的氛围中听的懂,学的会。4月27日上的是标题课——《如何写出不影响调性,又能打开概率高的标题》(上课前,教导主任“小鹿波比”就喊我们:“今晚上有热情的互动,
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睡不醒的小泽
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方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
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Websocket-实时通信文章目录前言一、目前可实现实时通信的方式1、轮询(polling)2、长轮询(longpolling)3、Websocket3.1、WebSocket心跳机制3.2、WebSocket工作原理3.3、Websocket优点3.4、HTTP和Websocket关系二、HTTP协议-TCP三次握手、四次挥手1、TCP和TCP连接2、HTTP和TCP关系3、关于TCP连接的常
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引言Unity3D的DOTS(Data-OrientedTechnologyStack)体系为游戏开发带来了革命性的变化,它通过ECS(EntityComponentSystem)模型,将游戏中的对象(Entity)、属性(Component)和行为(System)分离,以数据驱动的方式来提高游戏的性能和可扩展性。在DOTS体系中,StructChange是一个核心的内存管理机制,它涉及对Enti
- Unity3D GPUDriven渲染详解
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开发语言Unity3D架构游戏Unity
前言Unity3D中的GPUDriven渲染技术是一种通过最大化GPU的利用,减少CPU负担,从而提高渲染效率和帧率的方法。其核心思想是将更多的渲染任务转移到GPU上,充分利用现代图形硬件(显卡)的性能。以下是该技术的几个关键组件和它们的作用:对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!1.BatchRendererGroup(BRG)BRG是Unity中用于批处理渲
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帧同步概述帧同步(FrameSynchronization)是指在网络游戏中,多个客户端在同一时刻执行相同的游戏逻辑,确保各个客户端的游戏状态保持一致。这种同步方式对于实现公平的多人游戏和减少网络延迟对游戏体验的影响至关重要。Unity3D作为一款强大的跨平台游戏引擎,提供了丰富的工具和接口来实现帧同步。对惹,这里有一个游戏开发交流小组,大家可以点击进来一起交流一下开发经验呀!实现步骤1.确定帧率
- 2021-04-24
凤舞九天
中原焦点团队肖巧风,焦点解决中级网络班第21期坚持第399天原创分享把女孩儿培养好,做到这5点第一、给足女孩儿安全感,满足她的情感需要,因为女孩儿比男孩儿更感性,更细腻,所以安全感缺失常常会影响女孩一生的幸福。如果有条件,请要多陪伴女儿,这里的陪伴更多指的是互动,多一些言语的沟通、精神的交流和情感的抚慰第二、一定要培养女儿的独立意识,从小就告诉她,长大之后,你要有自己的工作,才能有能力养活自己,这
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关于反思和总结距离马老师交1000字不足两小时了,即便有着千万种不得已,也要去思索,因为这是事件的体验,而我清晰的知道经由这份互动更清晰地看清楚我行为背后的模式!清晨醒来,看到群内:马老师留言:很好的链接,每个第一时间说同意她进来,却迟迟没有写500字的,无论什么原因,在这个点上,都可以有很多内在对话的思考,我的脑想要什么,我的心想要什么,我是怎么言的,我又是怎么行的……@安淇 @安茹 @李智锋心
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低代码云MES
MES系统的特点1、数据采集引擎、整合数据采集渠道(RFID、条码设备、PLC、Sensor、IPC、PC等)覆盖整个工厂制造现场,保证现场数据的实时、准确、全面的采集;2、打造工厂生产管理系统数据采集基础平台,具备良好的扩展性;3、采用先进的RFID、条码与移动计算技术,打造从原材料供应、生产、销售物流闭环的条码系统;4、全面完整的产品追踪追溯功能;5、生产WIP状况监视;6、Just-In-T
- Psutil:Python 系统和进程监控利器
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引言在现代IT运维和系统管理中,实时监控系统资源和进程状态是一项至关重要的任务。Python的psutil(PythonSystemandProcessUtilities)库为我们提供了一个跨平台的工具,使得获取系统信息和管理进程变得简单而高效。本文将详细介绍psutil的主要功能,并通过实际案例展示其在日常运维中的应用。什么是Psutil?Psutil是一个跨平台的库,用于获取运行进程和系统利用
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背景:公司之前接了一个关于设备管理的项目,设备是用来控制和记录加油站的油气回收设备状态,以往的设备故障需要加油站的工作人员主动联系人工到现场,根据当前温度天气以及其他异常对设备进行参数调整或者更换油膜,现在要通过系统远程控制调整设备的各种阈值,并实时记录设备运行状态以及各方面的数据。设备在全国大概有2000台,每30秒钟每个设备会产生13条数据要存到数据库,作为历史记录和展示看板,但是普通的SQL
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小虎鲸Scratch资源站-免费少儿编程Scratch作品源码,素材,教程分享网站!中秋节是中国传统的团圆佳节,而玉兔捣药的故事则是这个节日中最具代表性的传说之一。为了让孩子们更好地理解这一文化背景,并激发他们的创造力,小虎鲸Scratch资源站推出了特别的节日主题作品——《玉兔捣药》。在这款Scratch作品中,孩子们不仅能通过编程的方式参与玉兔捣药的故事,还能通过互动游戏的方式,加深对传统文化
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1tcpmuxTCP端口服务多路复用5rje远程作业入口7echoEcho服务9discard用于连接测试的空服务11systat用于列举连接了的端口的系统状态13daytime给请求主机发送日期和时间17qotd给连接了的主机发送每日格言18msp消息发送协议19chargen字符生成服务;发送无止境的字符流20ftp-dataFTP数据端口21ftp文件传输协议(FTP)端口;有时被文件服务协
- 哪个手游交易平台最安全 交易游戏账号最好去哪个平台?
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免费在线游戏平台app为我们的日常休闲娱乐提供了丰富多样的游戏体验。有些游戏平台相当优质,同时还提供实时动态、活动福利等。现在让我们一起探寻哪些免费在线游戏网站值得你投入时间和精力,沉浸在游戏的世界中,畅玩各种好玩的游戏。2024最火的免费游戏平台排行榜大全───┅┈━━━━━━━━┅┈─────────────Top1──────────游戏名字:游戏豹官网-特点-:手机游戏门户网站日活跃量:1
- 微波无源器件 3 一种用于Ka频带双极化波束形成网络的双模三路功分器
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摘要:本文给出了一种用于Ka频带的双极化工作的双模3路功分器的设计和性能。对有着三个输出端口的平衡地很好的功分的TE10和TE01模式和27.5-30GHz上优于-23dB的输入匹配可以获得相似的性能。与双模定向耦合器相连结,此三路功分器对于双极化波束形成网络具有很大吸引力。简介:定向耦合器和功分器是波束形成网络设计中的重要组成模块。波导技术在毫米波段的嵌入(On-board)卫星应用更被青睐由于
- FreeSWITCH入门到精通系列(三):FreeSWITCH基础概念与架构
黄宝良
freeswitch实时音视频freeswitch
FreeSWITCH入门到精通系列(三):FreeSWITCH基础概念与架构前言在前两篇博客中,我们介绍了FreeSWITCH的基本概念和安装与配置。本篇文章将深入探讨FreeSWITCH的基础概念和架构,帮助您更好地理解这个强大的通信平台的工作原理。FreeSWITCH基础概念1.什么是FreeSWITCH?FreeSWITCH是一个开源的实时通信平台,提供了创建VoIP(VoiceoverIP
- Java常用排序算法/程序员必须掌握的8大排序算法
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java
分类:
1)插入排序(直接插入排序、希尔排序)
2)交换排序(冒泡排序、快速排序)
3)选择排序(直接选择排序、堆排序)
4)归并排序
5)分配排序(基数排序)
所需辅助空间最多:归并排序
所需辅助空间最少:堆排序
平均速度最快:快速排序
不稳定:快速排序,希尔排序,堆排序。
先来看看8种排序之间的关系:
1.直接插入排序
(1
- 【Spark102】Spark存储模块BlockManager剖析
bit1129
manager
Spark围绕着BlockManager构建了存储模块,包括RDD,Shuffle,Broadcast的存储都使用了BlockManager。而BlockManager在实现上是一个针对每个应用的Master/Executor结构,即Driver上BlockManager充当了Master角色,而各个Slave上(具体到应用范围,就是Executor)的BlockManager充当了Slave角色
- linux 查看端口被占用情况详解
daizj
linux端口占用netstatlsof
经常在启动一个程序会碰到端口被占用,这里讲一下怎么查看端口是否被占用,及哪个程序占用,怎么Kill掉已占用端口的程序
1、lsof -i:port
port为端口号
[root@slave /data/spark-1.4.0-bin-cdh4]# lsof -i:8080
COMMAND PID USER FD TY
- Hosts文件使用
周凡杨
hostslocahost
一切都要从localhost说起,经常在tomcat容器起动后,访问页面时输入http://localhost:8088/index.jsp,大家都知道localhost代表本机地址,如果本机IP是10.10.134.21,那就相当于http://10.10.134.21:8088/index.jsp,有时候也会看到http: 127.0.0.1:
- java excel工具
g21121
Java excel
直接上代码,一看就懂,利用的是jxl:
import java.io.File;
import java.io.IOException;
import jxl.Cell;
import jxl.Sheet;
import jxl.Workbook;
import jxl.read.biff.BiffException;
import jxl.write.Label;
import
- web报表工具finereport常用函数的用法总结(数组函数)
老A不折腾
finereportweb报表函数总结
ADD2ARRAY
ADDARRAY(array,insertArray, start):在数组第start个位置插入insertArray中的所有元素,再返回该数组。
示例:
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], [23, 43, 22], 3)返回[3, 4, 23, 43, 22, 1, 5, 7].
ADDARRAY([3,4, 1, 5, 7], "测试&q
- 游戏服务器网络带宽负载计算
墙头上一根草
服务器
家庭所安装的4M,8M宽带。其中M是指,Mbits/S
其中要提前说明的是:
8bits = 1Byte
即8位等于1字节。我们硬盘大小50G。意思是50*1024M字节,约为 50000多字节。但是网宽是以“位”为单位的,所以,8Mbits就是1M字节。是容积体积的单位。
8Mbits/s后面的S是秒。8Mbits/s意思是 每秒8M位,即每秒1M字节。
我是在计算我们网络流量时想到的
- 我的spring学习笔记2-IoC(反向控制 依赖注入)
aijuans
Spring 3 系列
IoC(反向控制 依赖注入)这是Spring提出来了,这也是Spring一大特色。这里我不用多说,我们看Spring教程就可以了解。当然我们不用Spring也可以用IoC,下面我将介绍不用Spring的IoC。
IoC不是框架,她是java的技术,如今大多数轻量级的容器都会用到IoC技术。这里我就用一个例子来说明:
如:程序中有 Mysql.calss 、Oracle.class 、SqlSe
- 高性能mysql 之 选择存储引擎(一)
annan211
mysqlInnoDBMySQL引擎存储引擎
1 没有特殊情况,应尽可能使用InnoDB存储引擎。 原因:InnoDB 和 MYIsAM 是mysql 最常用、使用最普遍的存储引擎。其中InnoDB是最重要、最广泛的存储引擎。她 被设计用来处理大量的短期事务。短期事务大部分情况下是正常提交的,很少有回滚的情况。InnoDB的性能和自动崩溃 恢复特性使得她在非事务型存储的需求中也非常流行,除非有非常
- UDP网络编程
百合不是茶
UDP编程局域网组播
UDP是基于无连接的,不可靠的传输 与TCP/IP相反
UDP实现私聊,发送方式客户端,接受方式服务器
package netUDP_sc;
import java.net.DatagramPacket;
import java.net.DatagramSocket;
import java.net.Ine
- JQuery对象的val()方法执行结果分析
bijian1013
JavaScriptjsjquery
JavaScript中,如果id对应的标签不存在(同理JAVA中,如果对象不存在),则调用它的方法会报错或抛异常。在实际开发中,发现JQuery在id对应的标签不存在时,调其val()方法不会报错,结果是undefined。
- http请求测试实例(采用json-lib解析)
bijian1013
jsonhttp
由于fastjson只支持JDK1.5版本,因些对于JDK1.4的项目,可以采用json-lib来解析JSON数据。如下是http请求的另外一种写法,仅供参考。
package com;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import
- 【RPC框架Hessian四】Hessian与Spring集成
bit1129
hessian
在【RPC框架Hessian二】Hessian 对象序列化和反序列化一文中介绍了基于Hessian的RPC服务的实现步骤,在那里使用Hessian提供的API完成基于Hessian的RPC服务开发和客户端调用,本文使用Spring对Hessian的集成来实现Hessian的RPC调用。
定义模型、接口和服务器端代码
|---Model
&nb
- 【Mahout三】基于Mahout CBayes算法的20newsgroup流程分析
bit1129
Mahout
1.Mahout环境搭建
1.下载Mahout
http://mirror.bit.edu.cn/apache/mahout/0.10.0/mahout-distribution-0.10.0.tar.gz
2.解压Mahout
3. 配置环境变量
vim /etc/profile
export HADOOP_HOME=/home
- nginx负载tomcat遇非80时的转发问题
ronin47
nginx负载后端容器是tomcat(其它容器如WAS,JBOSS暂没发现这个问题)非80端口,遇到跳转异常问题。解决的思路是:$host:port
详细如下:
该问题是最先发现的,由于之前对nginx不是特别的熟悉所以该问题是个入门级别的:
? 1 2 3 4 5
- java-17-在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符
bylijinnan
java
public class FirstShowOnlyOnceElement {
/**Q17.在一个字符串中找到第一个只出现一次的字符。如输入abaccdeff,则输出b
* 1.int[] count:count[i]表示i对应字符出现的次数
* 2.将26个英文字母映射:a-z <--> 0-25
* 3.假设全部字母都是小写
*/
pu
- mongoDB 复制集
开窍的石头
mongodb
mongo的复制集就像mysql的主从数据库,当你往其中的主复制集(primary)写数据的时候,副复制集(secondary)会自动同步主复制集(Primary)的数据,当主复制集挂掉以后其中的一个副复制集会自动成为主复制集。提供服务器的可用性。和防止当机问题
mo
- [宇宙与天文]宇宙时代的经济学
comsci
经济
宇宙尺度的交通工具一般都体型巨大,造价高昂。。。。。
在宇宙中进行航行,近程采用反作用力类型的发动机,需要消耗少量矿石燃料,中远程航行要采用量子或者聚变反应堆发动机,进行超空间跳跃,要消耗大量高纯度水晶体能源
以目前地球上国家的经济发展水平来讲,
- Git忽略文件
Cwind
git
有很多文件不必使用git管理。例如Eclipse或其他IDE生成的项目文件,编译生成的各种目标或临时文件等。使用git status时,会在Untracked files里面看到这些文件列表,在一次需要添加的文件比较多时(使用git add . / git add -u),会把这些所有的未跟踪文件添加进索引。
==== ==== ==== 一些牢骚
- MySQL连接数据库的必须配置
dashuaifu
mysql连接数据库配置
MySQL连接数据库的必须配置
1.driverClass:com.mysql.jdbc.Driver
2.jdbcUrl:jdbc:mysql://localhost:3306/dbname
3.user:username
4.password:password
其中1是驱动名;2是url,这里的‘dbna
- 一生要养成的60个习惯
dcj3sjt126com
习惯
一生要养成的60个习惯
第1篇 让你更受大家欢迎的习惯
1 守时,不准时赴约,让别人等,会失去很多机会。
如何做到:
①该起床时就起床,
②养成任何事情都提前15分钟的习惯。
③带本可以随时阅读的书,如果早了就拿出来读读。
④有条理,生活没条理最容易耽误时间。
⑤提前计划:将重要和不重要的事情岔开。
⑥今天就准备好明天要穿的衣服。
⑦按时睡觉,这会让按时起床更容易。
2 注重
- [介绍]Yii 是什么
dcj3sjt126com
PHPyii2
Yii 是一个高性能,基于组件的 PHP 框架,用于快速开发现代 Web 应用程序。名字 Yii (读作 易)在中文里有“极致简单与不断演变”两重含义,也可看作 Yes It Is! 的缩写。
Yii 最适合做什么?
Yii 是一个通用的 Web 编程框架,即可以用于开发各种用 PHP 构建的 Web 应用。因为基于组件的框架结构和设计精巧的缓存支持,它特别适合开发大型应
- Linux SSH常用总结
eksliang
linux sshSSHD
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2186931 一、连接到远程主机
格式:
ssh name@remoteserver
例如:
ssh
[email protected]
二、连接到远程主机指定的端口
格式:
ssh name@remoteserver -p 22
例如:
ssh i
- 快速上传头像到服务端工具类FaceUtil
gundumw100
android
快速迭代用
import java.io.DataOutputStream;
import java.io.File;
import java.io.FileInputStream;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOExceptio
- jQuery入门之怎么使用
ini
JavaScripthtmljqueryWebcss
jQuery的强大我何问起(个人主页:hovertree.com)就不用多说了,那么怎么使用jQuery呢?
首先,下载jquery。下载地址:http://hovertree.com/hvtart/bjae/b8627323101a4994.htm,一个是压缩版本,一个是未压缩版本,如果在开发测试阶段,可以使用未压缩版本,实际应用一般使用压缩版本(min)。然后就在页面上引用。
- 带filter的hbase查询优化
kane_xie
查询优化hbaseRandomRowFilter
问题描述
hbase scan数据缓慢,server端出现LeaseException。hbase写入缓慢。
问题原因
直接原因是: hbase client端每次和regionserver交互的时候,都会在服务器端生成一个Lease,Lease的有效期由参数hbase.regionserver.lease.period确定。如果hbase scan需
- java设计模式-单例模式
men4661273
java单例枚举反射IOC
单例模式1,饿汉模式
//饿汉式单例类.在类初始化时,已经自行实例化
public class Singleton1 {
//私有的默认构造函数
private Singleton1() {}
//已经自行实例化
private static final Singleton1 singl
- mongodb 查询某一天所有信息的3种方法,根据日期查询
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境mongodb纵观千象
// mongodb的查询真让人难以琢磨,就查询单天信息,都需要花费一番功夫才行。
// 第一种方式:
coll.aggregate([
{$project:{sendDate: {$substr: ['$sendTime', 0, 10]}, sendTime: 1, content:1}},
{$match:{sendDate: '2015-
- 二维数组转换成JSON
tangqi609567707
java二维数组json
原文出处:http://blog.csdn.net/springsen/article/details/7833596
public class Demo {
public static void main(String[] args) { String[][] blogL
- erlang supervisor
wudixiaotie
erlang
定义supervisor时,如果是监控celuesimple_one_for_one则删除children的时候就用supervisor:terminate_child (SupModuleName, ChildPid),如果shutdown策略选择的是brutal_kill,那么supervisor会调用exit(ChildPid, kill),这样的话如果Child的behavior是gen_