- 【花雕学编程】Arduino FOC 之双足机器人的追踪目标移动控制
驴友花雕
机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoFOC双足机器人的追踪目标移动控制
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之工业机器人关节伺服控制程序
驴友花雕
ArduinoBLDC机器人嵌入式硬件单片机c++ArduinoBLDC工业机器人关节伺服控制程序
Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 【花雕学编程】Arduino BLDC 之仓储机器人抓取控制
驴友花雕
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Arduino是一个开放源码的电子原型平台,它可以让你用简单的硬件和软件来创建各种互动的项目。Arduino的核心是一个微控制器板,它可以通过一系列的引脚来连接各种传感器、执行器、显示器等外部设备。Arduino的编程是基于C/C++语言的,你可以使用ArduinoIDE(集成开发环境)来编写、编译和上传代码到Arduino板上。Arduino还有一个丰富的库和社区,你可以利用它们来扩展Ardui
- 机器人介绍
max500600
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以下是关于机器人的介绍:定义机器人是一种能够自动执行任务的机器系统,它集成了机电、机构学、材料学及仿生学等多个学科技术,可以接受人类指挥,运行预先编排的程序,或根据人工智能技术制定的原则纲领行动,具备感知、决策、执行等基本特征,可辅助甚至替代人类完成各种任务。发展历程萌芽期:1954年第一台可编程的机器人在美国诞生,1959年世界上第一台工业机器人研制成功,随着机构理论和伺服理论的发展,机器人进入
- ctf python大法好_【技术分享】记CTF比赛中发现的Python反序列化漏洞
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预估稿费:200RMB投稿方式:发送邮件至linwei#360.cn,或登陆网页版在线投稿写在前面的话在前几天,我有幸参加了ToorConCTF(https://twitter.com/toorconctf),而在参加此次盛会的过程中我第一次在Python中发现了序列化漏洞。在我们的比赛过程中,有两个挑战中涉及到了能够接受序列化对象的Python库,而我们通过研究发现,这些Python库中存在的安
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:TrayTool是一款精巧的免费软件,专门用于隐藏或显示Windows任务栏托盘区域的图标。它帮助用户清理任务栏杂乱,并根据需求自定义托盘图标显示。作为绿色软件,TrayTool无需安装,即下即用,易于携带和管理。通过提供个性化任务栏体验,它成为优化系统界面的理想工具。1.托盘图标管理的重要性1.1托盘图标管理概述在现代操作系统中,系统托盘区域是用户与软件交互
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在最近的求职经历中,我发现我所找的工作基本上都有着这样一个要求:熟悉TCP/IP协议。既然如此今天就浅谈一下TCP/IP协议吧。一、TCP/IP基本知识1.TCP/IP的释义第一次听到TCP/IP协议的朋友或者从来没有去了解过TCP/IP协议的朋友可能会先入为主的认为TCP/IP协议就是指TCP和IP两种协议。也确实没错,但也不全对,确实一些情况下单指这两种协议,但是绝大部分情况TCP/IP协议指
- 数据备份专家:Drive SnapShot高效备份恢复工具
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你是否在工作中遇到过这样的困扰:系统崩溃或硬盘故障导致重要数据丢失,影响工作效率和项目进度?或者在个人生活中,想要备份重要文件和系统设置,但现有的备份工具操作复杂、效率低下?今天,我要向大家推荐一款能够解决这些问题的高效备份恢复工具——DriveSnapShot!文末有分享链接,一键就能开启高效生活!什么是DriveSnapShot?DriveSnapShot是一款由德国开发者TomEhlert开
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.为什么还有很多人都选择使用TensorFlow1.x兼容性问题:TensorFlow1.x在一些旧项目中已经得到了广泛应用,这些项目可能依赖于1.x版本的特定API或行为。升级到2.x可能需要大量的代码修改和测试工作,对于一些已经稳定运行的项目,维护者可能不愿意承担这种风险。性能要求:在某些情况下,TensorFlow1.x可能提供了更适合特定任务的性能优化。例如,对于需要极致计算性能的应用,1
- 力扣【501. 二叉搜索树中的众数】Java题解
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题目要求不使用额外空间。思路:可以两次遍历,第一次找到众数的节点个数,第二次找出众数数组。但我们可以把这两次遍历改为一次遍历,就是找众数的节点个数时同时去更新众数数组,当maxCount等于count时,追加当前节点的值到众数数组中;当maxCount大于count时,将结果数组清空后加入当前节点。代码:classSolution{intmaxCount=0;//目前众数节点的个数intcount
- 电脑(伪)大神装B必备,来学几个windows脚本命令
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作为一个经常使用电脑的人来说,掌握一些脚本命令以备在别人面前装B是很有必要的。看完这篇文章,你就学会了基础常用的装B命令,让装B轻松自如。其实脚本命令没什么新鲜的,属于低级的操作,所谓的电脑大神也是伪大神。想当年,我小时候,把一堆CMD命令抄在纸上来回背,研究各种批处理,脚本操作,就为了装一波B。大家都熟悉windows图形操作界面,其实windows还有一套cmd命令同样可以实现基本的操作。wi
- 常用的Windows10命令大全+计算机快捷键
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序言:在博客上看见一位大佬利用win命令实现了下拉式关机的方法,不得不收这种酷炫的操作真的是有惊艳到我,于是我心血来潮就在此汇总了一些win10中的cmd命令还有一些电脑便捷化组合键,希望可以在你需要的时候帮助到你们.目录以下为Windows10命令键盘快捷化组合键以下为Windows10命令1.calc:启动计算器2.appwiz.cpl:程序和功能3.certmgr.msc:证书管理实用程序4
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说明: 本文章旨在总结备份、方便以后查询,由于是个人总结,如有不对,欢迎指正;另外,内容大部分来自网络、书籍、和各类手册,如若侵权请告知,马上删帖致歉。 QQ群号:513683159【相互学习】内容来源: 官方的手册(免费获取)Pxx=该手册的对应页码xx github-awtk控件说明 关于image_animation_t控件(图片动画控件)介绍,对应书P164。(书中还有更详细内容
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无论学习哪门计算机语言,只要把100例中绝大部分题目都做一遍,就基本掌握该语言的语法了。【程序1】题目:有1、2、3、4个数字,能组成多少个互不相同且无重复数字的三位数?都是多少?#Filename:001.pycnt=0#countthesumofresultforiinrange(1,5):forjinrange(1,5):forkinrange(1,5):ifi!=jandi!=kandj!
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本文还有配套的精品资源,点击获取简介:Heritrix是一款功能强大的开源网络爬虫工具,由互联网档案馆开发,适用于大规模网页抓取。本文将指导读者如何下载、安装Heritrix,并在Tomcat服务器上进行部署和运行。内容包括Heritrix的基本概念、下载与安装步骤、集成到Eclipse的过程、配置Heritrix、构建与运行、部署到Tomcat以及如何访问Heritrix的Web界面。此外,还包
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Win7系统中的“睡眠”功能是用户作为临时关闭计算机的一种低耗能状态,拥有同样低耗能的还有“休眠”模式。有用户反馈自家Win7系统在进入睡眠状态之后,依旧可以听到风扇在转的声音,这是因为Win7处在低耗能的状态,并没有真正关机,风扇会转是正常现象。阅读本文了解Win7睡眠状态下风扇还在转的解决方案。操作步骤:方案一:1、有的电脑是主板BIOS设置不对,开机,按DEL键进入BIOS设置界面;2、选择
- 分布式微服务系统架构第88集:kafka集群
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分布式微服务系统架构kafka架构
使用集群最大的好处是可以跨服务器进行负载均衡,再则就是可以使用复制功能来避免因单点故障造成的数据丢失。在维护Kafka或底层系统时,使用集群可以确保为客户端提供高可用性。需要多少个broker一个Kafka集群需要多少个broker取决于以下几个因素。首先,需要多少磁盘空间来保留数据,以及单个broker有多少空间可用。如果整个集群需要保留10TB的数据,每个broker可以存储2TB,那么至少需
- shell sed多行文本处理
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3.sed多行文本处理问题本案例要求使用sed工具来完成下列任务操作:修改主机名配置文件修改hosts文件,添加两条映射记录:192.168.4.5与svr5.tarena.com、svr5,还有119.75.217.56与www.baidu.com方案sed工具的多行文本处理操作:i:在指定的行之前插入文本a:在指定的行之后追加文本c:替换指定的行步骤实现此案例需要按照如下步骤进行。步骤一
- Vue.js从入门到就业[第20讲]:响应式设计与调优,一文吃透它!
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#滚雪球学Vuevue.jsflutter前端响应式设计Vue调优Vue入门
本文收录于「Vue.js从入门到就业」专栏,手把手带你零基础教学Vue,从入门到就业,助你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!本文目录:前言摘要正文1.Vue.js的响应式系统原理1.1Vue.js响应式系统的核心Vue2与Vue3的响应式系统响应式数据的实现1.2Vue2与Vue3响应式系统的差异Vue2的局限性Vue3的优势1.3响应式系统
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6月后以来,大量Docker镜像网站停服,Docker无法下载安装本仓库致力于解决国内网络原因无法使用Docker的问题。特点:使用GithubAction将官网的安装脚本/安装包定时下载到本项目Release,供国内使用官方安装包,安全可靠每天自动定时同步,保证最新github链接还有一个是转存docker镜像DockerTarBuilder一个视频解决Docker安装,Pull,找镜像等难题D
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我要在app里添加IAP,必须要注册自己的产品标识符(product identifiers)。产品标识符是什么?
产品标识符(Product Identifiers)是一串字符串,它用来识别你在应用内贩卖的每件商品。App Store用产品标识符来检索产品信息,标识符只能包含大小写字母(A-Z)、数字(0-9)、下划线(-)、以及圆点(.)。你可以任意排列这些元素,但我们建议你创建标识符时使用
- 负载均衡器技术Nginx和F5的优缺点对比
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对于数据流量过大的网络中,往往单一设备无法承担,需要多台设备进行数据分流,而负载均衡器就是用来将数据分流到多台设备的一个转发器。
目前有许多不同的负载均衡技术用以满足不同的应用需求,如软/硬件负载均衡、本地/全局负载均衡、更高
- LeetCode[Math] - #9 Palindrome Number
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javaAlgorithm题解LeetCodeMath
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要求:
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题目限制不允许使用额外的存储空间应指不允许使用O(n)的内存空间,O(1)的内存用于存储中间结果是可以接受的。于是考虑将该整型数反转,然后与原数字进行比较。
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- 画图板的基本实现
15700786134
画图板
要实现画图板的基本功能,除了在qq登陆界面中用到的组件和方法外,还需要添加鼠标监听器,和接口实现。
首先,需要显示一个JFrame界面:
public class DrameFrame extends JFrame { //显示
- linux的ps命令
被触发
linux
Linux中的ps命令是Process Status的缩写。ps命令用来列出系统中当前运行的那些进程。ps命令列出的是当前那些进程的快照,就是执行ps命令的那个时刻的那些进程,如果想要动态的显示进程信息,就可以使用top命令。
要对进程进行监测和控制,首先必须要了解当前进程的情况,也就是需要查看当前进程,而 ps 命令就是最基本同时也是非常强大的进程查看命令。使用该命令可以确定有哪些进程正在运行
- Android 音乐播放器 下一曲 连续跳几首歌
肆无忌惮_
android
最近在写安卓音乐播放器的时候遇到个问题。在MediaPlayer播放结束时会回调
player.setOnCompletionListener(new OnCompletionListener() {
@Override
public void onCompletion(MediaPlayer mp) {
mp.reset();
Log.i("H
- java导出txt文件的例子
知了ing
javaservlet
代码很简单就一个servlet,如下:
package com.eastcom.servlet;
import java.io.BufferedOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.net.URLEncoder;
import java.sql.Connection;
import java.sql.Resu
- Scala stack试玩, 提高第三方依赖下载速度
矮蛋蛋
scalasbt
原文地址:
http://segmentfault.com/a/1190000002894524
sbt下载速度实在是惨不忍睹, 需要做些配置优化
下载typesafe离线包, 保存为ivy本地库
wget http://downloads.typesafe.com/typesafe-activator/1.3.4/typesafe-activator-1.3.4.zip
解压r
- phantomjs安装(linux,附带环境变量设置) ,以及casperjs安装。
alleni123
linuxspider
1. 首先从官网
http://phantomjs.org/下载phantomjs压缩包,解压缩到/root/phantomjs文件夹。
2. 安装依赖
sudo yum install fontconfig freetype libfreetype.so.6 libfontconfig.so.1 libstdc++.so.6
3. 配置环境变量
vi /etc/profil
- JAVA IO FileInputStream和FileOutputStream,字节流的打包输出
百合不是茶
java核心思想JAVA IO操作字节流
在程序设计语言中,数据的保存是基本,如果某程序语言不能保存数据那么该语言是不可能存在的,JAVA是当今最流行的面向对象设计语言之一,在保存数据中也有自己独特的一面,字节流和字符流
1,字节流是由字节构成的,字符流是由字符构成的 字节流和字符流都是继承的InputStream和OutPutStream ,java中两种最基本的就是字节流和字符流
类 FileInputStream
- Spring基础实例(依赖注入和控制反转)
bijian1013
spring
前提条件:在http://www.springsource.org/download网站上下载Spring框架,并将spring.jar、log4j-1.2.15.jar、commons-logging.jar加载至工程1.武器接口
package com.bijian.spring.base3;
public interface Weapon {
void kil
- HR看重的十大技能
bijian1013
提升能力HR成长
一个人掌握何种技能取决于他的兴趣、能力和聪明程度,也取决于他所能支配的资源以及制定的事业目标,拥有过硬技能的人有更多的工作机会。但是,由于经济发展前景不确定,掌握对你的事业有所帮助的技能显得尤为重要。以下是最受雇主欢迎的十种技能。 一、解决问题的能力 每天,我们都要在生活和工作中解决一些综合性的问题。那些能够发现问题、解决问题并迅速作出有效决
- 【Thrift一】Thrift编译安装
bit1129
thrift
什么是Thrift
The Apache Thrift software framework, for scalable cross-language services development, combines a software stack with a code generation engine to build services that work efficiently and s
- 【Avro三】Hadoop MapReduce读写Avro文件
bit1129
mapreduce
Avro是Doug Cutting(此人绝对是神一般的存在)牵头开发的。 开发之初就是围绕着完善Hadoop生态系统的数据处理而开展的(使用Avro作为Hadoop MapReduce需要处理数据序列化和反序列化的场景),因此Hadoop MapReduce集成Avro也就是自然而然的事情。
这个例子是一个简单的Hadoop MapReduce读取Avro格式的源文件进行计数统计,然后将计算结果
- nginx定制500,502,503,504页面
ronin47
nginx 错误显示
server {
listen 80;
error_page 500/500.html;
error_page 502/502.html;
error_page 503/503.html;
error_page 504/504.html;
location /test {return502;}}
配置很简单,和配
- java-1.二叉查找树转为双向链表
bylijinnan
二叉查找树
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class BSTreeToLinkedList {
/*
把二元查找树转变成排序的双向链表
题目:
输入一棵二元查找树,将该二元查找树转换成一个排序的双向链表。
要求不能创建任何新的结点,只调整指针的指向。
10
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- Netty源码学习-HTTP-tunnel
bylijinnan
javanetty
Netty关于HTTP tunnel的说明:
http://docs.jboss.org/netty/3.2/api/org/jboss/netty/channel/socket/http/package-summary.html#package_description
这个说明有点太简略了
一个完整的例子在这里:
https://github.com/bylijinnan
- JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
coder_xpf
jqueryjsonmapval()
JSONUtil.serialize(map)和JSON.toJSONString(map)的区别
数据库查询出来的map有一个字段为空
通过System.out.println()输出 JSONUtil.serialize(map): {"one":"1","two":"nul
- Hibernate缓存总结
cuishikuan
开源sshjavawebhibernate缓存三大框架
一、为什么要用Hibernate缓存?
Hibernate是一个持久层框架,经常访问物理数据库。
为了降低应用程序对物理数据源访问的频次,从而提高应用程序的运行性能。
缓存内的数据是对物理数据源中的数据的复制,应用程序在运行时从缓存读写数据,在特定的时刻或事件会同步缓存和物理数据源的数据。
二、Hibernate缓存原理是怎样的?
Hibernate缓存包括两大类:Hib
- CentOs6
dalan_123
centos
首先su - 切换到root下面1、首先要先安装GCC GCC-C++ Openssl等以来模块:yum -y install make gcc gcc-c++ kernel-devel m4 ncurses-devel openssl-devel2、再安装ncurses模块yum -y install ncurses-develyum install ncurses-devel3、下载Erang
- 10款用 jquery 实现滚动条至页面底端自动加载数据效果
dcj3sjt126com
JavaScript
无限滚动自动翻页可以说是web2.0时代的一项堪称伟大的技术,它让我们在浏览页面的时候只需要把滚动条拉到网页底部就能自动显示下一页的结果,改变了一直以来只能通过点击下一页来翻页这种常规做法。
无限滚动自动翻页技术的鼻祖是微博的先驱:推特(twitter),后来必应图片搜索、谷歌图片搜索、google reader、箱包批发网等纷纷抄袭了这一项技术,于是靠滚动浏览器滚动条
- ImageButton去边框&Button或者ImageButton的背景透明
dcj3sjt126com
imagebutton
在ImageButton中载入图片后,很多人会觉得有图片周围的白边会影响到美观,其实解决这个问题有两种方法
一种方法是将ImageButton的背景改为所需要的图片。如:android:background="@drawable/XXX"
第二种方法就是将ImageButton背景改为透明,这个方法更常用
在XML里;
<ImageBut
- JSP之c:foreach
eksliang
jspforearch
原文出自:http://www.cnblogs.com/draem0507/archive/2012/09/24/2699745.html
<c:forEach>标签用于通用数据循环,它有以下属性 属 性 描 述 是否必须 缺省值 items 进行循环的项目 否 无 begin 开始条件 否 0 end 结束条件 否 集合中的最后一个项目 step 步长 否 1
- Android实现主动连接蓝牙耳机
gqdy365
android
在Android程序中可以实现自动扫描蓝牙、配对蓝牙、建立数据通道。蓝牙分不同类型,这篇文字只讨论如何与蓝牙耳机连接。
大致可以分三步:
一、扫描蓝牙设备:
1、注册并监听广播:
BluetoothAdapter.ACTION_DISCOVERY_STARTED
BluetoothDevice.ACTION_FOUND
BluetoothAdapter.ACTION_DIS
- android学习轨迹之四:org.json.JSONException: No value for
hyz301
json
org.json.JSONException: No value for items
在JSON解析中会遇到一种错误,很常见的错误
06-21 12:19:08.714 2098-2127/com.jikexueyuan.secret I/System.out﹕ Result:{"status":1,"page":1,&
- 干货分享:从零开始学编程 系列汇总
justjavac
编程
程序员总爱重新发明轮子,于是做了要给轮子汇总。
从零开始写个编译器吧系列 (知乎专栏)
从零开始写一个简单的操作系统 (伯乐在线)
从零开始写JavaScript框架 (图灵社区)
从零开始写jQuery框架 (蓝色理想 )
从零开始nodejs系列文章 (粉丝日志)
从零开始编写网络游戏 
- jquery-autocomplete 使用手册
macroli
jqueryAjax脚本
jquery-autocomplete学习
一、用前必备
官方网站:http://bassistance.de/jquery-plugins/jquery-plugin-autocomplete/
当前版本:1.1
需要JQuery版本:1.2.6
二、使用
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- PLSQL-Developer或者Navicat等工具连接远程oracle数据库的详细配置以及数据库编码的修改
超声波
oracleplsql
在服务器上将Oracle安装好之后接下来要做的就是通过本地机器来远程连接服务器端的oracle数据库,常用的客户端连接工具就是PLSQL-Developer或者Navicat这些工具了。刚开始也是各种报错,什么TNS:no listener;TNS:lost connection;TNS:target hosts...花了一天的时间终于让PLSQL-Developer和Navicat等这些客户
- 数据仓库数据模型之:极限存储--历史拉链表
superlxw1234
极限存储数据仓库数据模型拉链历史表
在数据仓库的数据模型设计过程中,经常会遇到这样的需求:
1. 数据量比较大; 2. 表中的部分字段会被update,如用户的地址,产品的描述信息,订单的状态等等; 3. 需要查看某一个时间点或者时间段的历史快照信息,比如,查看某一个订单在历史某一个时间点的状态, 比如,查看某一个用户在过去某一段时间内,更新过几次等等; 4. 变化的比例和频率不是很大,比如,总共有10
- 10点睛Spring MVC4.1-全局异常处理
wiselyman
spring mvc
10.1 全局异常处理
使用@ControllerAdvice注解来实现全局异常处理;
使用@ControllerAdvice的属性缩小处理范围
10.2 演示
演示控制器
package com.wisely.web;
import org.springframework.stereotype.Controller;
import org.spring