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一、核心功能模块1、硬件控制运动控制:通过Modbus/RS485/EtherCAT控制高精度电移台(需±1μm精度),实现喷丝板XY轴扫描定位。光源控制:调节环形LED/同轴光源亮度(支持PWM或0-10V模拟信号),优化成像对比度。相机控制:支持GigE/USB3Vision相机(建议500万像素以上),触发采集、参数调节(曝光/增益)。2、机器视觉检测孔洞识别:使用OpenCV的HoughC
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原文:梅雨霁,暑风和,高柳咽蝉多;小园台榭绕池波,鱼戏动新荷。薄纱幮(chu),轻羽扇,枕冷簟(dian)凉深院;此时情绪此时天,无事小神仙。作者:周邦彦,字美成,号清真居士。钱塘人,宋徽猷阁待制。杭州钱塘(今浙江杭州)人,北宋文学家,宋词“婉约派”的代表词人之一。周邦彦自少性格疏散,但勤于读书。梅雨也停了,伴着暑气吹来的风也柔和了,高高的柳树上有很多知了;园子里的亭台楼阁被池水环绕,鱼儿在戏水不
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首先应该注明,致自己,说成小心眼最合适,因文化成度低有些文字的词语难易运用好,所以才有如此的霞小的心思,说自私不为过只是想找个提升自己满足心理的需求,致自己安慰一翻。艺多不压身、是有意还是无意进入写的提升之门。应该说无意事实是有意的,只能说好心之人常善有,介绍进入了这个写的程序。经过看到写群里的人于事才发现、自己走进一辉煌时代年青人群里,这是他们年青人的摇蓝梦想之地,但我也仿佛佣有了一个青年人的梦
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文章目录一、Camera的硬件接口二、代码路径三、Camera代码分析1、硬件接口设置2、Camera设备驱动3、模组驱动代码一、Camera的硬件接口引脚名称及作用VCAMA就是AVDD,模拟供电,主要给感光区和ADC部分供电,2.8VVCAMD就是DVDD,数字供电,主要给 ISP 供电,1.2VVCAM_IO就是VDDIO,数字IO供电,主要给 I2C 部分供电,1.8VVCAM_AF自动对
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ROS和autosar区别和联系ROS(RobotOperatingSystem)和AUTOSAR(AutomotiveOpenSystemArchitecture)是两个不同领域的开源软件框架。应用领域的不同:ROS主要面向机器人技术和相关的智能系统,它为机器人研发提供了一套完整的软件解决方案,包括通信、驱动、算法、模拟等各方面的支持。ROS适合用于机器人的控制、感知、规划、模拟等方面的开发,也
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上一篇遗留的问题在上一篇中我们实现了一个类似内建数组的容器,但是这个容器包含了内建数组的缺陷由于operator[]返回的类型T&导致用户可以获取到容器内部元素的地址,在容器不存在以后这个指针依然存在。由于维护了容器到数据的指针关系,我们过多的暴漏了容器的内部机制。用户可以使用指针直接访问容器内部,一旦容器内部占用的内存发生变化,将导致用户错误。导致resize这类的函数很难实现。模拟指针c++中
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目标:100万1.12883.1650000股2.93>2.962.9988203300股110>1143.11867.3630000股5.42>5.444.16680.75200000股0.64>0.625.3904.1297000股4.73>4.8剩下:26250今天港股开半天,但已买进两只股票。因为本身就持有相同的,但仍看之后的走势。现在还是集中精力在写毕业论文上,股票的话,希望也能更进一步
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暴富渔翁怎么玩安全吗?暴富渔翁极速版怎么赚钱?暴富渔翁看视频挣钱是真的吗?暴富渔翁是一款近年来在许多手机用户中备受欢迎的休闲游戏,同时也成为了人们讨论的热门话题。游戏名称虽然显得轻松愉快,但不少玩家对于其安全性以及如何盈利仍有疑问。在这篇文章中,我们将详细探讨暴富渔翁的玩法、安全性、极速版的赚钱方式以及看视频赚钱的真实性等多个方面。一、暴富渔翁怎么玩?是否安全?暴富渔翁的核心玩法是模拟钓鱼,玩家通
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字符函数和字符串函数字符函数和字符串函数1.strlenstrlen函数详解模拟实现1.计数器方式2.不能创建临时变量计数器(递归)3.指针-指针的方式2.strcpystrcpy函数详解模拟实现3.strcatstrcat函数详解模拟实现4.strcmpstrcmp函数详解模拟实现5.strncpystrncpy函数详解模拟实现6.strncatstrncat函数详解模拟实现7.strncmps
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书名:代码本色:用编程模拟自然系统作者:DanielShiffman译者:周晗彬ISBN:978-7-115-36947-5目录2.5制造外力3、示例代码2-2Mover类不同点主要集中在两个方面——质量和applyForce()函数的实现在数组中创建100个Mover对象。在setup()函数中用循环对这些对象进行初始化。在构造函数中添加几个参数,让它变得更灵活。物体的质量和初始位置就不再是硬性
- 【路由交换技术】Eth-Trunk链路聚合综合实验
这里是苏同学
路由交换技术网络华为网络协议运维
一、实验目的1、掌握使用手动模式配置链路聚合的方法2、掌握使用静态LACP模式配置链路聚合的方法3、掌握控制静态LACP模式下控制活动链路的方法4、掌握静态LACP的部分特性的配置二、实验环境华为eNSP模拟器,拓扑如下:三、实验介绍随着网络规模不断扩大,用户对骨干链路的带宽和可靠性提出越来越高的要求。在传统技术中,常用更换高速率的接口板或更换支持高速率接口板的设备的方式来增加带宽,但这种方案需要
- 基本数据类型和引用类型的初始值
3213213333332132
java基础
package com.array;
/**
* @Description 测试初始值
* @author FuJianyong
* 2015-1-22上午10:31:53
*/
public class ArrayTest {
ArrayTest at;
String str;
byte bt;
short s;
int i;
long
- 摘抄笔记--《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》
白糖_
高质量代码
记得3年前刚到公司,同桌同事见我无事可做就借我看《编写高质量代码:改善Java程序的151个建议》这本书,当时看了几页没上心就没研究了。到上个月在公司偶然看到,于是乎又找来看看,我的天,真是非常多的干货,对于我这种静不下心的人真是帮助莫大呀。
看完整本书,也记了不少笔记
- 【备忘】Django 常用命令及最佳实践
dongwei_6688
django
注意:本文基于 Django 1.8.2 版本
生成数据库迁移脚本(python 脚本)
python manage.py makemigrations polls
说明:polls 是你的应用名字,运行该命令时需要根据你的应用名字进行调整
查看该次迁移需要执行的 SQL 语句(只查看语句,并不应用到数据库上):
python manage.p
- 阶乘算法之一N! 末尾有多少个零
周凡杨
java算法阶乘面试效率
&n
- spring注入servlet
g21121
Spring注入
传统的配置方法是无法将bean或属性直接注入到servlet中的,配置代理servlet亦比较麻烦,这里其实有比较简单的方法,其实就是在servlet的init()方法中加入要注入的内容:
ServletContext application = getServletContext();
WebApplicationContext wac = WebApplicationContextUtil
- Jenkins 命令行操作说明文档
510888780
centos
假设Jenkins的URL为http://22.11.140.38:9080/jenkins/
基本的格式为
java
基本的格式为
java -jar jenkins-cli.jar [-s JENKINS_URL] command [options][args]
下面具体介绍各个命令的作用及基本使用方法
1. &nb
- UnicodeBlock检测中文用法
布衣凌宇
UnicodeBlock
/** * 判断输入的是汉字 */ public static boolean isChinese(char c) { Character.UnicodeBlock ub = Character.UnicodeBlock.of(c);
- java下实现调用oracle的存储过程和函数
aijuans
javaorale
1.创建表:STOCK_PRICES
2.插入测试数据:
3.建立一个返回游标:
PKG_PUB_UTILS
4.创建和存储过程:P_GET_PRICE
5.创建函数:
6.JAVA调用存储过程返回结果集
JDBCoracle10G_INVO
- Velocity Toolbox
antlove
模板toolboxvelocity
velocity.VelocityUtil
package velocity;
import org.apache.velocity.Template;
import org.apache.velocity.app.Velocity;
import org.apache.velocity.app.VelocityEngine;
import org.apache.velocity.c
- JAVA正则表达式匹配基础
百合不是茶
java正则表达式的匹配
正则表达式;提高程序的性能,简化代码,提高代码的可读性,简化对字符串的操作
正则表达式的用途;
字符串的匹配
字符串的分割
字符串的查找
字符串的替换
正则表达式的验证语法
[a] //[]表示这个字符只出现一次 ,[a] 表示a只出现一
- 是否使用EL表达式的配置
bijian1013
jspweb.xmlELEasyTemplate
今天在开发过程中发现一个细节问题,由于前端采用EasyTemplate模板方法实现数据展示,但老是不能正常显示出来。后来发现竟是EL将我的EasyTemplate的${...}解释执行了,导致我的模板不能正常展示后台数据。
网
- 精通Oracle10编程SQL(1-3)PLSQL基础
bijian1013
oracle数据库plsql
--只包含执行部分的PL/SQL块
--set serveroutput off
begin
dbms_output.put_line('Hello,everyone!');
end;
select * from emp;
--包含定义部分和执行部分的PL/SQL块
declare
v_ename varchar2(5);
begin
select
- 【Nginx三】Nginx作为反向代理服务器
bit1129
nginx
Nginx一个常用的功能是作为代理服务器。代理服务器通常完成如下的功能:
接受客户端请求
将请求转发给被代理的服务器
从被代理的服务器获得响应结果
把响应结果返回给客户端
实例
本文把Nginx配置成一个简单的代理服务器
对于静态的html和图片,直接从Nginx获取
对于动态的页面,例如JSP或者Servlet,Nginx则将请求转发给Res
- Plugin execution not covered by lifecycle configuration: org.apache.maven.plugin
blackproof
maven报错
转:http://stackoverflow.com/questions/6352208/how-to-solve-plugin-execution-not-covered-by-lifecycle-configuration-for-sprin
maven报错:
Plugin execution not covered by lifecycle configuration:
- 发布docker程序到marathon
ronin47
docker 发布应用
1 发布docker程序到marathon 1.1 搭建私有docker registry 1.1.1 安装docker regisry
docker pull docker-registry
docker run -t -p 5000:5000 docker-registry
下载docker镜像并发布到私有registry
docker pull consol/tomcat-8.0
- java-57-用两个栈实现队列&&用两个队列实现一个栈
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
/*
* Q 57 用两个栈实现队列
*/
public class QueueImplementByTwoStacks {
private Stack<Integer> stack1;
pr
- Nginx配置性能优化
cfyme
nginx
转载地址:http://blog.csdn.net/xifeijian/article/details/20956605
大多数的Nginx安装指南告诉你如下基础知识——通过apt-get安装,修改这里或那里的几行配置,好了,你已经有了一个Web服务器了。而且,在大多数情况下,一个常规安装的nginx对你的网站来说已经能很好地工作了。然而,如果你真的想挤压出Nginx的性能,你必
- [JAVA图形图像]JAVA体系需要稳扎稳打,逐步推进图像图形处理技术
comsci
java
对图形图像进行精确处理,需要大量的数学工具,即使是从底层硬件模拟层开始设计,也离不开大量的数学工具包,因为我认为,JAVA语言体系在图形图像处理模块上面的研发工作,需要从开发一些基础的,类似实时数学函数构造器和解析器的软件包入手,而不是急于利用第三方代码工具来实现一个不严格的图形图像处理软件......
&nb
- MonkeyRunner的使用
dai_lm
androidMonkeyRunner
要使用MonkeyRunner,就要学习使用Python,哎
先抄一段官方doc里的代码
作用是启动一个程序(应该是启动程序默认的Activity),然后按MENU键,并截屏
# Imports the monkeyrunner modules used by this program
from com.android.monkeyrunner import MonkeyRun
- Hadoop-- 海量文件的分布式计算处理方案
datamachine
mapreducehadoop分布式计算
csdn的一个关于hadoop的分布式处理方案,存档。
原帖:http://blog.csdn.net/calvinxiu/article/details/1506112。
Hadoop 是Google MapReduce的一个Java实现。MapReduce是一种简化的分布式编程模式,让程序自动分布到一个由普通机器组成的超大集群上并发执行。就如同ja
- 以資料庫驗證登入
dcj3sjt126com
yii
以資料庫驗證登入
由於 Yii 內定的原始框架程式, 採用綁定在UserIdentity.php 的 demo 與 admin 帳號密碼: public function authenticate() { $users=array( &nbs
- github做webhooks:[2]php版本自动触发更新
dcj3sjt126com
githubgitwebhooks
上次已经说过了如何在github控制面板做查看url的返回信息了。这次就到了直接贴钩子代码的时候了。
工具/原料
git
github
方法/步骤
在github的setting里面的webhooks里把我们的url地址填进去。
钩子更新的代码如下: error_reportin
- Eos开发常用表达式
蕃薯耀
Eos开发Eos入门Eos开发常用表达式
Eos开发常用表达式
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2014年8月18日 15:03:35 星期一
&
- SpringSecurity3.X--SpEL 表达式
hanqunfeng
SpringSecurity
使用 Spring 表达式语言配置访问控制,要实现这一功能的直接方式是在<http>配置元素上添加 use-expressions 属性:
<http auto-config="true" use-expressions="true">
这样就会在投票器中自动增加一个投票器:org.springframework
- Redis vs Memcache
IXHONG
redis
1. Redis中,并不是所有的数据都一直存储在内存中的,这是和Memcached相比一个最大的区别。
2. Redis不仅仅支持简单的k/v类型的数据,同时还提供list,set,hash等数据结构的存储。
3. Redis支持数据的备份,即master-slave模式的数据备份。
4. Redis支持数据的持久化,可以将内存中的数据保持在磁盘中,重启的时候可以再次加载进行使用。
Red
- Python - 装饰器使用过程中的误区解读
kvhur
JavaScriptjqueryhtml5css
大家都知道装饰器是一个很著名的设计模式,经常被用于AOP(面向切面编程)的场景,较为经典的有插入日志,性能测试,事务处理,Web权限校验, Cache等。
原文链接:http://www.gbtags.com/gb/share/5563.htm
Python语言本身提供了装饰器语法(@),典型的装饰器实现如下:
@function_wrapper
de
- 架构师之mybatis-----update 带case when 针对多种情况更新
nannan408
case when
1.前言.
如题.
2. 代码.
<update id="batchUpdate" parameterType="java.util.List">
<foreach collection="list" item="list" index=&
- Algorithm算法视频教程
栏目记者
Algorithm算法
课程:Algorithm算法视频教程
百度网盘下载地址: http://pan.baidu.com/s/1qWFjjQW 密码: 2mji
程序写的好不好,还得看算法屌不屌!Algorithm算法博大精深。
一、课程内容:
课时1、算法的基本概念 + Sequential search
课时2、Binary search
课时3、Hash table
课时4、Algor
- C语言算法之冒泡排序
qiufeihu
c算法
任意输入10个数字由小到大进行排序。
代码:
#include <stdio.h>
int main()
{
int i,j,t,a[11]; /*定义变量及数组为基本类型*/
for(i = 1;i < 11;i++){
scanf("%d",&a[i]); /*从键盘中输入10个数*/
}
for
- JSP异常处理
wyzuomumu
Webjsp
1.在可能发生异常的网页中通过指令将HTTP请求转发给另一个专门处理异常的网页中:
<%@ page errorPage="errors.jsp"%>
2.在处理异常的网页中做如下声明:
errors.jsp:
<%@ page isErrorPage="true"%>,这样设置完后就可以在网页中直接访问exc