煤矿井下人员车辆精准定位系统，智慧矿山信息化安全管理

作为矿山安全考核的基础维度数据，其中精确定位系统数据参数，在矿山领域开采中关注度越来越高。如矿山井下车辆定位的应用，可实现井下车辆及交通管理、井下物流管理、地下接近侦测等多方面的功能。

人员定位管理系统

井下车辆定位与人员管理可进行配对或联动，实现人员和车辆的智能化、精准化管理。人员管理系统的特点是定位目标数量多，目标移动速度慢，定位系统并发性大，检查周期可选择2秒以上；轨道、检查、禁区、车辆要求定位精度高，定位可靠，轨道不能漂浮，不能缺少数据；对网络延迟不敏感，地下工业网络基本满足数据传输要求。

车辆及交通管理系统

车辆和交通管理系统的特点是目标移动速度快，定位目标数量中等，定位检查周期短。当定位检查周期为1秒时，40公里/小时的动态误差已达到11米以上，影响限速监测；对单基站并发量有要求；红绿灯等交通管理设备采用现场控制时，地下工业网络基本能满足数据传输要求。

井下物流管理系统

井下物资需求量大。随着精细化管理的推进，井下物流和物资管理是挖掘管理效益的重要领域。地下物流管理系统的特点是动态目标数量中等，静态目标多，动态目标结合。除定位数据外，还有业务数据，业务数据持续。定位设备移动供电要求高，需要定位系统的定位检查周期、单区域并发量和系统可靠性。地下工业网络基本可以满足定位数据传输的要求，但需要4G/5G、wifi等通信网络相结合。

地下接近监测、远程/无人驾驶/掘进/综采系统

前三个应用都是以监管为目标，对网络延迟不敏感，对定位精度、检查周期、可靠性要求不高，定位系统的技术性能要求并不特别高。地下接近监控、远程/无人驾驶车辆驾驶/挖掘/综合采矿系统以控制为目标，对网络传输延迟、定位精度、检查周期、可靠性非常敏感，地下工业网络不能保证数据的可靠传输，关键设备定位精度达到10cm以上，设备定位检查周期500ms以上，也需要满足单区域并发量的要求，对精确定位系统有更高的要求。

井下车辆定位系统，精度达10cm级，在定位精度、检查周期、单区域并发量、系统延迟、可靠性等方面都达到了精确定位系统的高要求。