ERTEC200P-2 PROFINET设备完全开发手册(5-2）

5.2 TIA 数据记录操作

在PLC的程序中，可以通过指令RDREC和WRREC读写数据记录，在参考代码里可以看到读写操作都实现了index = 2的记录数据，并且初始化为：

#define DEMO_RECORD  "ABCDEFGH"

首先定义要写入和读出的数据块

在OB1，调用RDREC和WRREC

 

 

 

在线状态时，首先置位M0.0触发RDREC功能块，可以看到：

 然后置位M0.2触发WRREC功能块，从串口打印可以看到写入的参数：

 

记录数据的读写操作分别对应PnUsr_cbf_rec_read和PnUsr_cbf_rec_write.

读写操作是由控制器或者监控设备发起，回调的过程如下图所示：

分析代码可以看出，写入参数并没有实际更新到200P的变量中，读出的参数始终为一个常数。如果感兴趣的话，可以尝试修改代码，将写入和读出的参数对应到200P的变量中。 

当检测到错误的记录数据请求后，用户程序需要返回错误码给协议栈。最终错误码会作为读写请求的响应，返回到控制器。在示例代码中，如果请求的index不存在，会返回相应的错误码，如果需要自定义错误码，可以参考这部分的实现。

 在规范中定义的部分错误码如下：