【学一点英飞凌】AutoSar-MACL-Gtm-TOM模块

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【英飞凌学习笔记】TC3XX系列GTM模块的基本组成

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前言

提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：
本文基于英飞凌TC3X7芯片手册，GTM的TOM模块是产生并输出PWM的地方，想要彻底了解PWM，就必须知道它是怎么产生和如何被输出的。

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一、TOM模块是什么？

TOM------ TIME OUT Module 时间输出模块，不了解GTM的话，详见上面的系列文章；

• 一个TOM有TOM_CH0—TOM_CH15 一共 16个独立的通道
• 一路通道产生一个PWM信号
• 采用16位的计时器服务每个通道
• 拥有五个FX_CLK（固定时钟的时钟源）–分频比固定为1：16、1：256等
• TOM的16个通道分为了两个Group，每组八个通道

两个全局控制寄存器TGC0和TGC1，TGC0为TOM_CH0到TOM_CH7的控制寄存器，TGC1为TOM_CH8到TOM_CH15的控制寄存器
作用：TGC0和TGC1主要实现三个功能
同时控制八个通道的

1. 使能和关闭
2. 输出使能和关闭
3. 寄存器的强制更新

二、TGC Sub-unit-Global Channel Control（全局控制寄存器）

1、触发源

前三个单独的机制(通道的启用/禁用、输出启用和强制更新)中的每一个都可以由三个不同的触发器源驱动。三个触发源是:

• 1 、主机CPU(寄存器TOM[i]_TGC[y]_GLB_CTRL的HOST_TRIG位)
• 2 、TBU时间戳(信号TBU_TS0, TBU_TS1, TBU_TS2-如果可用)
• 3 、内部触发信号TRIG(一串触发信号TRIG_[x]，既可以是通道x的触发器TRIG_CCU0，也可以是前面通道x-1的触发器(即信号TRIG_[x-1])，也可以是外部触发分配的TIM通道t的TIM_EXT_CAPTURE(t)。

2、触发方法

• 第一种方法是通过主机CPU(寄存器TOM[i]_TGC[y]_GLB_CTRL的HOST_TRIG位)的直接寄存器写访问来触发控制机制。
• 第二种方式由一个比较匹配触发器提供，该触发器代表来自模块TBU(由TBU_SEL位选择)和寄存器TOM[i]_TGC[y]_ACT_TB位字段ACT_TB中定义的时间戳比较值。注意，当x=0,1,2时，将执行ACT_TB与所选TBU_TS[x]的有符号比较。
• 第三种可能是输入TRIG(一串触发信号TRIG_[x])来自TOM通道0到7 / 8到15。

3、注意要点

• 来自通道[x]的相应触发信号TRIG_[x]可以被寄存器TOM[i]_TGC[y]_INT_TRIG.屏蔽.

• 要启用或禁用每个单独的TOM通道，请使用寄存器TOM[i]_TGC[y]_ENDIS_CTRL和/或必须使用TOM[i]_TGC[y]_ENDIS_STAT

• 寄存器TOM[i]_TGC[y]_ENDIS_STAT直接控制信号ENDIS。可以对这个寄存器进行写访问。

• 如果三个触发条件之一匹配。寄存器TOM[i]_TGC[y]_ENDIS_CTRL是一个覆盖寄存器TOM[i]_TGC[y]_ENDIS_STAT值的影子寄存器。

4、TGC具体结构

• 可以使用寄存器TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_CTRL和TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_STAT来控制单个TOM通道的输出。
• 寄存器TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_STAT直接控制信号OUTEN。可以对这个寄存器进行写访问。
• 如果三个触发条件之一匹配。寄存器TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_CTRL是一个覆盖寄存器TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_STAT值的影子寄存器。
• 如果TOM通道被寄存器TOM[i]_TGC[y]_OUTEN_STAT禁用，那么TOM_CH[x]_OUT处通道输出的实际值由通道控制寄存器（TOM[i]_CH[x]_CTRL）中定义的信号电平位(SL)定义；如果使能输出，TOM_CH[x]_OUT的输出取决于触发器的SOUR值
• 寄存器TOM[i]_TGC[y]_FUPD_CTRL定义了 如果触发信号CTRL_TRIG被触发，哪个TOM通道会接收FORCE_UPDATE事件。
• NOTE : 强制更新请求被存储并同步执行到所选的CMU_FXCLK。
• 寄存器位UPEN_CTRL[z]定义了TOM为其传送工作寄存器CM0、CM1和的更新CLK_SRC通过对应的影子寄存器SR0、SR1和CLK_SRC_SR启用。如果启用更新，寄存器CM0、CM1和CLK_SRC将在计数器寄存器CN0重置时更新
• 一个例外是SR0_TRIG=1的配置，它启用SR0定义的触发器生成。那么CM0就不会被SR0更新

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总结

TOM通道还没有介绍的，详见下一篇；