51单片机 智能婴儿监护系统

成果展示

1、整体设计框架

2、电路设计

3、程序流程设计

主程序：

void main()
{
	  uint sy_count1 = 0;
	  uint sy_count2 = 0;
	  uint yuyin = 0;
	  bit flag = 0;
	  char xdata SEND_BUF[]="心率:000,温度:00.0C\r\n";
	
		time_init();//定时器初始化
		lcd_init();//1602初始化
		lcd_write_str(0, 0, "   CLOSE   00.0C");
    lcd_write_str(0, 1, "MS: ZIDONG   000");
    uart_init(9600);
		while(1)
		{
			  keyscan();
			  if(setn == 0)
				{
						if(Mode == 0)//在自动模式下
						{
								if(Voice == 0)//检测到有声音
								{
										if(sy_count1++ > 10)//检测哭声是否延续
										{
												DJ_TIME = 60;//电机开启时间1分钟
												openFlag = 1;//电机开启
												sy_count1 = 0;
												if(ShiDu==0)Line_1A(1);//播放歌曲
										}
								}
								else
								{
										if(sy_count2++ > 200)
										{
												sy_count2 = 0;
												sy_count1 = 0;
										}
								}
						}
						if(ShiDu==1)//检测到尿不湿湿了
						{
								LED = 0;
								if(flag == 0)//只播放一次
								{
										flag = 1;
										Line_1A(0);//播报
										yuyin = 0;
								}
								if(flag==1)
								{
										if(yuyin++ > 400)
										{
												yuyin = 0;
												Line_1A(0);//播报
										}
								}
						}
						else
						{
								LED = 1;flag = 0;
						}
						if(openFlag==1)//电机开启
						{
								lcd_write_str(0, 0, "    OPEN");
								motoRotate(); 
						}else 
						{
								lcd_write_str(0, 0, "   CLOSE");
								MotorStop();//点击关闭
						}
						rountine();
						//显示心率值体温值
						lcd_write_char(13,1,heartrate/100+'0');
						lcd_write_char(14,1,heartrate%100/10+'0');
						lcd_write_char(15,1,heartrate%10+'0');
						lcd_write_char(11,0,temperature/100+'0');
						lcd_write_char(12,0,temperature%100/10+'0');
						lcd_write_char(14,0,temperature%10+'0');
						SEND_BUF[5]=heartrate/100+'0';
					  SEND_BUF[6]=heartrate%100/10+'0';
					  SEND_BUF[7]=heartrate%10+'0';
					  SEND_BUF[14]=temperature/100+'0';
					  SEND_BUF[15]=temperature%100/10+'0';
					  SEND_BUF[17]=temperature%10+'0';
						if(((heartrate<=heartrateMin||heartrate>=heartrateMax)&&heartrate!=0)||(temperature>=temperatureMax))//心率或体温超过上下限
						BEEP = 0;
						else 
						BEEP = 1;
						if(sendFlag==1)
						{
								sendFlag = 0;
							  uart_send(SEND_BUF,0xFF);//串口发送
						}
			  }
			  delay_ms(1);
		}
}

4、功能介绍

4.1元件组成

 4.2婴儿哭闹

实现效果：

婴儿哭闹演示

设计思路：

程序详情：

void motoRotate()//电机处理
{
	  static uint djcount=0;
	  static bit flag = 0;

	  if(flag == 0)
		{
			  djcount++;
				if(djcount < 30)
				{
						MotorCW();//正转
				}
				else
				{
						if(djcount < 130)
						{
								MotorStop();//电机停止
						}
						else
						{
								flag = 1;
							  djcount = 130;
						}
				}
		}
    else
		{
			  djcount--;
				if(djcount > 100)
				{
						MotorCCW();//电机反转
				}
				else
				{
					  if(djcount<=0){flag = 0;djcount=0;}
						MotorStop();//电机停止
				}
		}
}

 4.3尿床检测

实现效果：

尿床演示

设计思路：

程序详情： 

						if(ShiDu==1)//检测到尿不湿湿了
						{
								LED = 0;
								if(flag == 0)//只播报一次
								{
										flag = 1;
										Line_1A(0);//播报
										yuyin = 0;
								}
								if(flag==1)
								{
										if(yuyin++ > 400)
										{
												yuyin = 0;
												Line_1A(0);//播报
										}
								}
						}

4.4体温和心率检测

实现效果：

心率检测演示

设计思路：

 程序详情：

//显示心率和体温值
						lcd_write_char(13,1,heartrate/100+'0');
						lcd_write_char(14,1,heartrate%100/10+'0');
						lcd_write_char(15,1,heartrate%10+'0');
						lcd_write_char(11,0,temperature/100+'0');
						lcd_write_char(12,0,temperature%100/10+'0');
						lcd_write_char(14,0,temperature%10+'0');
						SEND_BUF[5]=heartrate/100+'0';
					  SEND_BUF[6]=heartrate%100/10+'0';
					  SEND_BUF[7]=heartrate%10+'0';
					  SEND_BUF[14]=temperature/100+'0';
					  SEND_BUF[15]=temperature%100/10+'0';
					  SEND_BUF[17]=temperature%10+'0';
						if(((heartrate<=heartrateMin||heartrate>=heartrateMax)&&heartrate!=0)||(temperature>=temperatureMax))//心率或体温超过上下限
						BEEP = 0;
						else 
						BEEP = 1;
						if(sendFlag==1)
						{
								sendFlag = 0;
							  uart_send(SEND_BUF,0xFF);//串口发送
						}

5.相关技术

元件清单：

模块	名称
声音采集	TELESKY 声音传感器模块
温度检测	DS18B20
心率检测	PulseSensor脉搏心率传感器
湿度检测	CON4
蓝牙传输	HC05
步进电机	CON5
比较器	LM393
单片机	ST89C52
液晶	LCD1602

开发环境：

用途	名称
程序编写	Keil uVision4
原理图设计	Altium Designer
电路仿真设计	Proteus8.6