常用STM32F4HAL库函数及其示例

STM32F4HAL库函数是针对STM32F4系列微控制器的硬件抽象层，它封装了一些底层硬件操作，使程序员可以更方便地编写应用代码。以下是常用的一些STM32F4HAL库函数及其详细解释和示例。

1. GPIO库函数

• HAL_GPIO_Init()：初始化GPIO口。
  示例：初始化PF10引脚为推挽输出模式，输出高电平。

  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
  GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10;
  GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
  GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
  GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_MEDIUM;
  HAL_GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStruct);
  HAL_GPIO_WritePin(GPIOF, GPIO_PIN_10, GPIO_PIN_SET);
  

• HAL_GPIO_ReadPin()：读取GPIO口的状态。
  示例：读取PA0引脚的状态。

  GPIO_PinState state = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_0);
  if (state == GPIO_PIN_SET) {
      // PA0引脚为高电平
  }
  

2. USART库函数

• HAL_UART_Init()：初始化USART串口。
  示例：初始化USART2串口，波特率为9600。

  UART_HandleTypeDef huart2 = {0};
  huart2.Instance = USART2;
  huart2.Init.BaudRate = 9600;
  huart2.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B;
  huart2.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1;
  huart2.Init.Parity = UART_PARITY_NONE;
  huart2.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX;
  huart2.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE;
  huart2.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16;
  HAL_UART_Init(&huart2);
  

• HAL_UART_Transmit()：发送数据到USART串口。
  示例：向USART2串口发送“Hello, world!”。

  char *msg = "Hello, world!";
  HAL_UART_Transmit(&huart2, (uint8_t*)msg, strlen(msg), HAL_MAX_DELAY);
  

3. DMA库函数

• HAL_DMA_Init()：初始化DMA通道。
  示例：初始化DMA通道2，用于USART2的发送。

  DMA_HandleTypeDef hdma_usart2_tx = {0};
  hdma_usart2_tx.Instance = DMA1_Stream6;
  hdma_usart2_tx.Init.Channel = DMA_CHANNEL_4;
  hdma_usart2_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH;
  hdma_usart2_tx.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE;
  hdma_usart2_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE;
  hdma_usart2_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart2_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE;
  hdma_usart2_tx.Init.Mode = DMA_NORMAL;
  hdma_usart2_tx.Init.Priority = DMA_PRIORITY_LOW;
  hdma_usart2_tx.Init.FIFOMode = DMA_FIFOMODE_DISABLE;
  HAL_DMA_Init(&hdma_usart2_tx);
  

• HAL_DMA_Start()：启动DMA传输。
  示例：启动DMA通道2的数据传输。

  char *msg = "Hello, world!";
  HAL_DMA_Start(&hdma_usart2_tx, (uint32_t)msg, (uint32_t)&huart2.Instance->DR, strlen(msg));
  

STM32F4HAL库函数提供了一些方便的封装，使得程序员能够更高效地编写应用代码。本文仅列举了常用的几个库函数及其示例，具体使用时需要结合官方文档进行使用。