【Arduino机器人手臂和麦克纳姆轮平台自动操作】

在本教程中，我将向您展示我如何从我以前的视频中制作我的 Mecanum Wheels 机器人平台，以便与我的 3D
打印机械臂协同工作并自动操作，这也是我之前视频之一中的 Arduino 项目。

您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。

1. 概述

因此，我们可以使用定制的Android应用程序控制Mecanum轮子机器人，方法与上一个视频中所述相同。除此之外，现在该应用程序还具有用于控制机器人手臂的按钮。

最初的机器人手臂控制应用程序实际上具有用于控制机器人关节的滑块，但这会导致手臂稳定性出现一些问题。通过这种方式，手臂工作得更好，因此我将向原始机器人手臂项目提供这个更新版本的机器人手臂控制应用程序和 Arduino 代码。

尽管如此&#