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贾全
实战具身智能机器人深度学习人工智能算法机器学习机器人
引言在机器人学习系统中,视觉感知是至关重要的组成部分。摄像头作为机器人的"眼睛",为系统提供环境信息,使机器人能够理解周围世界并做出相应的决策。LeRobot作为一个完整的机器人学习框架,提供了灵活且强大的摄像头支持系统,能够适配多种类型的摄像头设备。本章将详细介绍LeRobot的摄像头配置和使用方法,帮助读者掌握如何在机器人学习项目中有效地集成和使用视觉系统。8.1LeRobot摄像头系统架构L
- 青少年编程与数学 02-022 专业应用软件简介 02 计算机辅助设计(CAD)软件:AutoCAD
明月看潮生
编程与数学第02阶段青少年编程应用软件编程与数学CAD
青少年编程与数学02-022专业应用软件简介02计算机辅助设计(CAD)软件:AutoCAD一、计算机辅助设计(CAD)概述(一)定义(二)CAD的优势(三)CAD的应用范围二、计算机辅助设计发展历程(一)起源阶段(20世纪50年代-60年代)(二)初步发展阶段(20世纪70年代)(三)成熟阶段(20世纪80年代-90年代)(四)拓展阶段(20世纪末-21世纪初)(五)智能化与集成化阶段(21世纪
- 量化AI价值的30个关键指标
mao_feng
人工智能AI
摘要:量化AI的战略价值人工智能(AI)成功集成到业务运营中超越了单纯的技术部署;它需要一种严格、可量化的方法来展示其价值。本报告系统地分类并解释了评估AI优势的基本指标,从核心模型性能到总体战略和道德考虑因素。必须制定多方面的衡量策略,将技术AI指标与运营效率、客户体验、财务绩效、战略优势和负责任的AI实践等有形业务成果直接联系起来。稳健的关键绩效指标(KPI)不仅仅是问责制的工具;它们是持续改
- 【Actix Web】Rust Web开发实战:Actix Web框架全面指南(2025企业级应用版)
知识产权13937636601
计算机前端rust开发语言
在2025年高并发、低延迟成为Web服务核心指标的背景下,ActixWeb凭借异步Actor模型与零成本抽象,成为Rust生态中生产环境部署率最高的Web框架。本指南深入解析ActixWeb4.0核心技术,覆盖百万级并发架构设计、内存安全防线构建、云原生集成方案三大实战维度,通过电商秒杀系统、物联网数据平台两大案例,详解如何实现50万QPS下毫秒级响应。提供全链路性能调优清单(包括PGO编译优化+
- LabVIEW荧光微管图像模拟
LabVIEW开发
LabVIEW开发案例LabVIEW设备控制LabVIEW知识LabVIEW程序LabVIEW开发案例LabVIEW知识
利用LabVIEW平台,集成PI压电平台、Nikon荧光显微镜及AndorsCMOS相机等硬件,构建荧光微管滑行实验图像序列模拟系统。通过程序化模拟微管运动轨迹、荧光标记分布及显微成像过程,为生物医学领域微管跟踪算法测试、运动特性分析提供标准化仿真环境,解决传统实验中手动跟踪效率低、误差大及硬件漂移等问题。应用场景科研算法验证:高校及科研机构用于验证微管跟踪软件(如MTrack2)在不同运动轨迹下
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系统概述与市场背景随着短视频行业的蓬勃发展,短剧内容已成为流量变现的新蓝海。短剧CPS分销系统是专为短剧内容提供商设计的高效分销管理平台,采用创新的"按销售付费"(CostPerSale)商业模式,通过构建完善的分销网络,帮助内容方快速拓展市场渠道,实现内容价值的最大化变现。本系统集成了内容管理、分销商管理、订单跟踪、智能分润等核心功能,为短剧行业提供一站式数字化分销解决方案。详细功能模块解析1.
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基于Expo打造现代化医疗应用:从零到生产的完整实践分享一个基于Expo+ReactNative的真实医疗项目架构实践,涵盖现代化技术栈、组件化设计、原生模块集成等核心技术点。项目背景最近参与开发了一个医疗行业的移动端管理应用,主要服务于医疗机构的日常管理需求,包括患者管理、预约系统、数据统计等核心功能。项目采用Expo+ReactNative技术栈,在保证开发效率的同时,实现了接近原生的用户体验
- 云效DevOps vs Gitee vs 自建GitLab的技术选型
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针对「云效DevOpsvsGiteevs自建GitLab」的技术选型,我们从核心需求、成本、运维、扩展性四个维度进行深度对比,并给出场景化决策建议:一、核心能力对比表能力维度云效DevOpsGitee自建GitLab(社区版/企业版)代码托管✅基础托管+深度集成✅优秀(国内最优GitHub替代)✅⭐完全自主可控CI/CD流水线✅⭐企业级流水线(开箱即用)⚠️基础CI(GiteeGo)✅高度灵活(需
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设计模式设计模式适配器模式
适配器模式(AdapterPattern)是结构型设计模式中的连接器大师,它允许不兼容接口的类能够协同工作。本文将深入探索适配器模式的核心思想、实现技巧以及在C++中的高效实践,解决现实开发中的接口兼容性问题。为什么需要适配器模式在软件开发中,我们经常遇到接口不兼容的情况:遗留系统与现代框架的集成第三方库与自有系统的对接不同子系统之间的数据交换API升级导致的接口变更直接修改已有代码通常不可行:第
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随着新能源汽车的普及,充电桩APP成为连接用户与充电设施的关键枢纽。这类APP的开发需兼顾用户体验与运营效率,以下从技术实现与功能设计两方面展开分析。技术架构设计实时数据交互:采用MQTT协议实现充电桩状态(空闲/充电中/故障)的实时推送,确保用户获取最新信息。定位与地图服务:集成高德/Baidu地图SDK,通过POI搜索与路径规划算法,优化充电桩位置展示与导航体验。支付系统:对接微信/支付宝支付
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API编排在AI原生应用中的5大核心应用场景解析关键词:API编排、AI原生应用、微服务架构、工作流自动化、服务集成、智能决策、实时数据处理摘要:本文深入探讨API编排在AI原生应用中的核心应用场景,揭示其如何成为连接智能服务的关键纽带。我们将从基础概念出发,通过5个典型场景分析,展示API编排如何提升AI应用的灵活性、可扩展性和智能化水平,并辅以实际代码示例和架构图解。背景介绍目的和范围本文旨在
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灵动微集成段码LCD驱动低功耗系列MM32L0130搭载了最高主频为48MHz的ArmCortex-M0+处理器;提供至多64KB的Flash存储空间和8KB的SRAM空间。灵活易用的段码LCD控制器最高288段码·可驱动40x4或36x8个段码·支持COM和SEG任意映射多种占空比和偏压·静态、1/2、1/3、1/4、1/6·1/2、1/3和1/4偏压内置电荷泵·可在1.8到5.5V供电下驱动和
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- Web3.0 技术应用溯源系统建设
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Web3.0技术与溯源(TrackandTrace)的结合,是区块链等去中心化技术在实际应用中的典型场景之一。通过Web3.0的底层技术,可以构建透明、不可篡改且可验证的溯源系统,解决传统供应链、商品流通等领域的数据信任问题。以下是两者的深度关联与具体应用:一、Web3.0如何赋能溯源?区块链的不可篡改性核心机制:区块链通过哈希链、共识算法(如PoW/PoS)确保数据一旦上链,无法被单一方修改或删
- 如何搭建基于RK3588的边缘服务器集群?支持12个RK3588云手机
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以下是基于RK3588搭建边缘服务器集群的完整实施方案,涵盖硬件选型、集群架构、软件部署及优化要点:️一、硬件集群架构设计节点基础配置核心单元:单节点采用RK3588核心板(4×
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- 04《区块链财富指北》账号篇(1):混沌之初,抢注公链短账号的生意经。
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账号(1):混沌之初,抢注公链短账号的生意经。《区块链财富指北》系列文章由NOCY.COM策划,肖南飞主笔撰写。技术选型基于BOScore公链,旨在以有趣易懂的方式传播普及区块链技术,不构成任何投资建议!0x01混乱不是深渊,混乱是阶梯。行业兴起之初,总会有很多衍生产业。淘金热带富了卖铲子的;互联网红火了域名生意;就连手机、QQ普及也带动了对应靓号生意。区块链世界,每个人、每家企业、每个实体必然要
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电容器保护测控装置是电容补偿系统的核心设备,适用于非直接接地或小电阻接地系统。其采用保护测控一体化设计,集成通信接口,支持组屏或就地安装,实现对并联电容器组的全方位监控与故障防护。电容器保护测控装置通过多维度保护逻辑(电流/电压/零序/非电量)、高精度测控及强抗干扰设计,保障电容补偿系统安全运行。一、核心保护原理1.电流类保护三段式定时限过流保护动作逻辑:任一相电流>定值且持续>延时时间→跳闸出口
- ECharts后台读取数据动态生成折线图:实时数据可视化解决方案
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ECharts后台读取数据动态生成折线图:实时数据可视化解决方案【下载地址】ECharts后台读取数据动态生成折线图该项目提供了一种高效的方法,利用PHP从数据库中读取数据,并通过JSON格式传输到前端,结合ECharts库动态生成折线图。通过AJAX技术,数据能够实时刷新,确保折线图始终反映最新数据变化。项目集成了ECharts和jQuery,简化了开发流程,适合需要实时数据可视化的场景。只需将
- MyBatis缓存机制深度解析
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在软件开发中,性能优化是一个永恒的话题。对于频繁访问数据库的应用来说,缓存是提高性能的重要手段之一。MyBatis作为一款流行的持久层框架,自然提供了丰富的缓存支持。本文将深入探讨MyBatis的一级缓存、二级缓存以及集成第三方缓存的机制和使用注意事项。一、MyBatis缓存概述MyBatis缓存主要分为两类:一级缓存(SqlSession级别的缓存)和二级缓存(Mapper级别的缓存)。一级缓存
- SpringBoot项目接口集中测试方法及实现
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springboot后端java
为了实现在每次修改后自动测试所有接口的需求,你可以使用SpringBootTest框架结合JUnit5编写集成测试。以下是完整的实现方案:实现策略使用SpringBootTest进行集成测试-启动完整Spring上下文统一管理测试用例-集中配置所有接口的测试参数自动遍历测试-循环执行所有接口测试异常捕获与报告-精确报告失败接口的详细信息支持多种HTTP方法-处理GET/POST/PUT/DELET
- 什么是区块链的跨链操作?
MonkeyKing.sun
区块链
什么是跨链操作?跨链操作是指在不同的区块链网络之间实现资产、数据或功能的互操作和交互。由于不同的区块链(如比特币、以太坊、波卡等)通常是独立的网络,具有不同的协议、共识机制和数据结构,跨链技术旨在打破这些孤岛,实现多链之间的互联互通。跨链操作可以让用户在一条链上使用另一条链的资产或服务,比如将比特币转移到以太坊网络进行DeFi应用。跨链技术的核心目标资产转移:在不同区块链之间转移代币或资产(如BT
- java观察者模式
3213213333332132
java设计模式游戏观察者模式
观察者模式——顾名思义,就是一个对象观察另一个对象,当被观察的对象发生变化时,观察者也会跟着变化。
在日常中,我们配java环境变量时,设置一个JAVAHOME变量,这就是被观察者,使用了JAVAHOME变量的对象都是观察者,一旦JAVAHOME的路径改动,其他的也会跟着改动。
这样的例子很多,我想用小时候玩的老鹰捉小鸡游戏来简单的描绘观察者模式。
老鹰会变成观察者,母鸡和小鸡是
- TFS RESTful API 模拟上传测试
ronin47
TFS RESTful API 模拟上传测试。
细节参看这里:https://github.com/alibaba/nginx-tfs/blob/master/TFS_RESTful_API.markdown
模拟POST上传一个图片:
curl --data-binary @/opt/tfs.png http
- PHP常用设计模式单例, 工厂, 观察者, 责任链, 装饰, 策略,适配,桥接模式
dcj3sjt126com
设计模式PHP
// 多态, 在JAVA中是这样用的, 其实在PHP当中可以自然消除, 因为参数是动态的, 你传什么过来都可以, 不限制类型, 直接调用类的方法
abstract class Tiger {
public abstract function climb();
}
class XTiger extends Tiger {
public function climb()
- hibernate
171815164
Hibernate
main,save
Configuration conf =new Configuration().configure();
SessionFactory sf=conf.buildSessionFactory();
Session sess=sf.openSession();
Transaction tx=sess.beginTransaction();
News a=new
- Ant实例分析
g21121
ant
下面是一个Ant构建文件的实例,通过这个实例我们可以很清楚的理顺构建一个项目的顺序及依赖关系,从而编写出更加合理的构建文件。
下面是build.xml的代码:
<?xml version="1
- [简单]工作记录_接口返回405原因
53873039oycg
工作
最近调接口时候一直报错,错误信息是:
responseCode:405
responseMsg:Method Not Allowed
接口请求方式Post.
- 关于java.lang.ClassNotFoundException 和 java.lang.NoClassDefFoundError 的区别
程序员是怎么炼成的
真正完成类的加载工作是通过调用 defineClass来实现的;
而启动类的加载过程是通过调用 loadClass来实现的;
就是类加载器分为加载和定义
protected Class<?> findClass(String name) throws ClassNotFoundExcept
- JDBC学习笔记-JDBC详细的操作流程
aijuans
jdbc
所有的JDBC应用程序都具有下面的基本流程: 1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接。 2、执行SQL语句。 3、处理结果。 4、从数据库断开连接释放资源。
下面我们就来仔细看一看每一个步骤:
其实按照上面所说每个阶段都可得单独拿出来写成一个独立的类方法文件。共别的应用来调用。
1、加载数据库驱动并建立到数据库的连接:
Html代码
St
- rome创建rss
antonyup_2006
tomcatcmsxmlstrutsOpera
引用
1.RSS标准
RSS标准比较混乱,主要有以下3个系列
RSS 0.9x / 2.0 : RSS技术诞生于1999年的网景公司(Netscape),其发布了一个0.9版本的规范。2001年,RSS技术标准的发展工作被Userland Software公司的戴夫 温那(Dave Winer)所接手。陆续发布了0.9x的系列版本。当W3C小组发布RSS 1.0后,Dave W
- html表格和表单基础
百合不是茶
html表格表单meta锚点
第一次用html来写东西,感觉压力山大,每次看见别人发的都是比较牛逼的 再看看自己什么都还不会,
html是一种标记语言,其实很简单都是固定的格式
_----------------------------------------表格和表单
表格是html的重要组成部分,表格用在body里面的
主要用法如下;
<table>
&
- ibatis如何传入完整的sql语句
bijian1013
javasqlibatis
ibatis如何传入完整的sql语句?进一步说,String str ="select * from test_table",我想把str传入ibatis中执行,是传递整条sql语句。
解决办法:
<
- 精通Oracle10编程SQL(14)开发动态SQL
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*开发动态SQL
*/
--使用EXECUTE IMMEDIATE处理DDL操作
CREATE OR REPLACE PROCEDURE drop_table(table_name varchar2)
is
sql_statement varchar2(100);
begin
sql_statement:='DROP TABLE '||table_name;
- 【Linux命令】Linux工作中常用命令
bit1129
linux命令
不断的总结工作中常用的Linux命令
1.查看端口被哪个进程占用
通过这个命令可以得到占用8085端口的进程号,然后通过ps -ef|grep 进程号得到进程的详细信息
netstat -anp | grep 8085
察看进程ID对应的进程占用的端口号
netstat -anp | grep 进程ID
&
- 优秀网站和文档收集
白糖_
网站
集成 Flex, Spring, Hibernate 构建应用程序
性能测试工具-JMeter
Hmtl5-IOCN网站
Oracle精简版教程网站
鸟哥的linux私房菜
Jetty中文文档
50个jquery必备代码片段
swfobject.js检测flash版本号工具
- angular.extend
boyitech
AngularJSangular.extendAngularJS API
angular.extend 复制src对象中的属性去dst对象中. 支持多个src对象. 如果你不想改变一个对象,你可以把dst设为空对象{}: var object = angular.extend({}, object1, object2). 注意: angular.extend不支持递归复制. 使用方法: angular.extend(dst, src); 参数:
- java-谷歌面试题-设计方便提取中数的数据结构
bylijinnan
java
网上找了一下这道题的解答,但都是提供思路,没有提供具体实现。其中使用大小堆这个思路看似简单,但实现起来要考虑很多。
以下分别用排序数组和大小堆来实现。
使用大小堆:
import java.util.Arrays;
public class MedianInHeap {
/**
* 题目:设计方便提取中数的数据结构
* 设计一个数据结构,其中包含两个函数,1.插
- ajaxFileUpload 针对 ie jquery 1.7+不能使用问题修复版本
Chen.H
ajaxFileUploadie6ie7ie8ie9
jQuery.extend({
handleError: function( s, xhr, status, e ) {
// If a local callback was specified, fire it
if ( s.error ) {
s.error.call( s.context || s, xhr, status, e );
}
- [机器人制造原则]机器人的电池和存储器必须可以替换
comsci
制造
机器人的身体随时随地可能被外来力量所破坏,但是如果机器人的存储器和电池可以更换,那么这个机器人的思维和记忆力就可以保存下来,即使身体受到伤害,在把存储器取下来安装到一个新的身体上之后,原有的性格和能力都可以继续维持.....
另外,如果一
- Oracle Multitable INSERT 的用法
daizj
oracle
转载Oracle笔记-Multitable INSERT 的用法
http://blog.chinaunix.net/uid-8504518-id-3310531.html
一、Insert基础用法
语法:
Insert Into 表名 (字段1,字段2,字段3...)
Values (值1,
- 专访黑客历史学家George Dyson
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20世纪最具威力的两项发明——核弹和计算机出自同一时代、同一群年青人。可是,与大名鼎鼎的曼哈顿计划(第二次世界大战中美国原子弹研究计划)相 比,计算机的起源显得默默无闻。出身计算机世家的历史学家George Dyson在其新书《图灵大教堂》(Turing’s Cathedral)中讲述了阿兰·图灵、约翰·冯·诺依曼等一帮子天才小子创造计算机及预见计算机未来
- 小学6年级英语单词背诵第一课
dcj3sjt126com
englishword
always 总是
rice 水稻,米饭
before 在...之前
live 生活,居住
usual 通常的
early 早的
begin 开始
month 月份
year 年
last 最后的
east 东方的
high 高的
far 远的
window 窗户
world 世界
than 比...更
- 在线IT教育和在线IT高端教育
dcj3sjt126com
教育
codecademy
http://www.codecademy.com codeschool
https://www.codeschool.com teamtreehouse
http://teamtreehouse.com lynda
http://www.lynda.com/ Coursera
https://www.coursera.
- Struts2 xml校验框架所定义的校验文件
蕃薯耀
Struts2 xml校验Struts2 xml校验框架Struts2校验
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 2015年7月11日 15:54:59 星期六
http://fa
- mac下安装rar和unrar命令
hanqunfeng
mac
1.下载:http://www.rarlab.com/download.htm 选择
RAR 5.21 for Mac OS X 2.解压下载后的文件 tar -zxvf rarosx-5.2.1.tar 3.cd rar sudo install -c -o $USER unrar /bin #输入当前用户登录密码 sudo install -c -o $USER rar
- 三种将list转换为map的方法
jackyrong
list
在本文中,介绍三种将list转换为map的方法:
1) 传统方法
假设有某个类如下
class Movie {
private Integer rank;
private String description;
public Movie(Integer rank, String des
- 年轻程序员需要学习的5大经验
lampcy
工作PHP程序员
在过去的7年半时间里,我带过的软件实习生超过一打,也看到过数以百计的学生和毕业生的档案。我发现很多事情他们都需要学习。或许你会说,我说的不就是某种特定的技术、算法、数学,或者其他特定形式的知识吗?没错,这的确是需要学习的,但却并不是最重要的事情。他们需要学习的最重要的东西是“自我规范”。这些规范就是:尽可能地写出最简洁的代码;如果代码后期会因为改动而变得凌乱不堪就得重构;尽量删除没用的代码,并添加
- 评“女孩遭野蛮引产致终身不育 60万赔偿款1分未得”医腐深入骨髓
nannan408
先来看南方网的一则报道:
再正常不过的结婚、生子,对于29岁的郑畅来说,却是一个永远也无法实现的梦想。从2010年到2015年,从24岁到29岁,一张张新旧不一的诊断书记录了她病情的同时,也清晰地记下了她人生的悲哀。
粗暴手术让人发寒
2010年7月,在酒店做服务员的郑畅发现自己怀孕了,可男朋友却联系不上。在没有和家人商量的情况下,她决定堕胎。
12月5日,
- 使用jQuery为input输入框绑定回车键事件 VS 为a标签绑定click事件
Everyday都不同
jspinput回车键绑定clickenter
假设如题所示的事件为同一个,必须先把该js函数抽离出来,该函数定义了监听的处理:
function search() {
//监听函数略......
}
为input框绑定回车事件,当用户在文本框中输入搜索关键字时,按回车键,即可触发search():
//回车绑定
$(".search").keydown(fun
- EXT学习记录
tntxia
ext
1. 准备
(1) 官网:http://www.sencha.com/
里面有源代码和API文档下载。
EXT的域名已经从www.extjs.com改成了www.sencha.com ,但extjs这个域名会自动转到sencha上。
(2)帮助文档:
想要查看EXT的官方文档的话,可以去这里h
- mybatis3的mapper文件报Referenced file contains errors
xingguangsixian
mybatis
最近使用mybatis.3.1.0时无意中碰到一个问题:
The errors below were detected when validating the file "mybatis-3-mapper.dtd" via the file "account-mapper.xml". In most cases these errors can be d