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- ubuntu20安装ros foxy和ros noetic以及turtlebot3
ubuntu20镜像制作U盘启动用UUI,用UltraISO一直没有成功1,安装两个版本的ROS,均可以先添加源,然后安装desktop版的方式安装2,其他依赖安装常规说明安装3,cartographer安装1)cartographer官网提供的是ros1上的安装教程,对于ros2已经可以很方便得用apt-get的方式安装参考:https://ubuntu.com/blog/simulate-th
- Golang学习笔记:协程
夜以冀北
golang学习
Golang学习笔记参考文档一链接:https目录一.协程用在哪里?协程需要解决什么问题?二.协程的框架(Linux的例子)三.如何在多种状态高效切换?四.进程、线程和协程之间的联系五.协程是如何工作的?六.协程与golang的关系一.协程用在哪里?协程需要解决什么问题?对于开发人员而言,客户端和服务器是熟知的对象,在这两个对象上都可以运用到协程。客户端向服务器端请求数据,如果是用线程来实现这个过
- ubuntu没有网络
突然发现Ubuntu连不上网络,右上角也没有网络图标;打开终端,运行命令:sudoservicenetwork-managerstopsudogedit/var/lib/NetworkManager/NetworkManager.state更改打开的文件里的内容:将NetworkingEnabled=false改为NetworkingEnabled=true保存退出后,在终端运行命令:sudose
- K8S 集群配置踩坑记录
KKKingWei
kubernetes容器云原生
系统版本:Ubuntu22.04.5-live-server-amd64K8S版本:v1.28.2Containerd版本:1.7.27kubeletlogs====================kuberuntime_sandbox.go:72]"Failedtocreatesandboxforpod"err="rpcerror:code=Unknowndesc=failedtocreatec
- 多系统兼容打印机万能驱动软件:Win/Mac/Linux自动检测 + 全品牌适配
各位打印小白们,你们有没有遇到过打印机连不上电脑,或者找不到合适驱动的糟心事?今天就来给大家唠唠打印机万能驱动这个软件软件下载地址安装包打印机万能驱动,说白了就是给打印机用的通用驱动程序工具,靠内置的驱动库和自动检测技术,能适配好多不同品牌、不同型号的打印机。你再也不用发愁找不到对应的驱动,也不用被复杂的安装流程搞得晕头转向啦!这软件兼容性超强,Windows、Mac、Linux这些操作系统它都能
- 一文详解显卡(GPU)驱动(Driver)CUDA、PyTorch 四者之间的关系、依赖性、版本兼容性,以及如何通过命令查询各自版本等方面进行系统性总结
番知了
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目录一、四者的依赖关系概览简单理解:二、依赖链详细解释1.显卡(GPU)2.NVIDIA显卡驱动3.CUDAToolkit4.PyTorch三、版本兼容查询PyTorch与CUDA的兼容表四、版本查询命令(Linux/Windows)五、安装建议(实用路线)一、四者的依赖关系概览组件作用与其它组件的关系GPU(显卡)提供物理硬件(如NVIDIARTX4060)驱动必须支持你的显卡型号驱动Drive
- 详细总结在电脑上安装 Ubuntu 22.04 双系统(Windows + Ubuntu)全过程
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- 详细总结实际物理机上安装 Ubuntu 22.04 双系统(Windows + Ubuntu)全过程
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程序员弘羽
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在Linux系统编程中,进程的创建是并发和多任务处理的基础。fork()和vfork()是两个用于创建新进程的核心系统调用。目录一、fork()系统调用1.功能概述2.基本原型3.示例代码:演示fork()4.编译运行二、vfork()系统调用1.功能概述2.基本原型3.示例代码:演示vfork()4.编译运行三、fork()vsvfork()四、写时复制(Copy-on-Write)工作原理:五
- Linux exec函数族完全指南
在Linux系统编程中,exec函数族用于在一个进程中替换当前运行的程序为另一个新的程序。它与fork()配合使用,是实现多进程编程、启动子进程执行外部命令的核心机制。目录一、exec函数族概述二、exec函数族成员三、函数原型详解1.execl()示例:2.execlp()示例:3.execv()示例:4.execvp()示例:5.execle()示例:四、exec执行流程图解(知识树状图)五、
- 从零开始学Linux:系统架构全解析
程序员弘羽
Linux系统编程linux
目录一、什么是Linux?简介核心特点:二、Linux的基本组成结构1.内核(Kernel)示例:查看当前内核版本2.Shell命令解释器示例:查看当前使用的Shell3.文件系统结构(FilesystemHierarchyStandard,FHS)常见目录及其用途:示例:查看目录结构4.用户与权限管理用户类型:权限分类:示例:查看文件权限三、Linux启动流程概述启动流程简图(知识树状流程图):
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个人学习笔记安卓(android)是基于Linux内核的开源操作系统。主要用于移动设备,如智能手机、平板电脑、电视等,由Google公司及开放手机联盟领导及开发。2005年8月由谷歌收购注资HTC制造第一部Android手机2011年第一季度,android在全球的市场份额超过了塞班,成为全球第一2013年的第四季度,android平台手机的全球市场份额已经达到78.1%。2019年,谷歌官方宣布
- Android发展历程
雪碧聊技术
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目录一.Android发展历程①早期版本(2008–2010)②快速发展期(2011–2013)③设计革新与生态扩展(2014–2017)④AI与智能化时代(2018–2020)⑤近现代版本(2021–至今)⑥未来趋势一.Android发展历程安卓(Android)是一种基于Linux内核的自由及开放源代码的操作系统。主要使用于移动设备,如智能手机和平板电脑,由美国Google公司和开放手机联盟领
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【Linux命令大全】Linux安全模块(LSM)终极指南:SELinux与AppArmor实战安全警报:90%的Linux系统未正确配置强制访问控制!掌握这些技术可防御95%的提权攻击!本文包含100+策略案例,25张权限流程图,企业级安全方案全公开!前言:为什么LSM是系统安全的最后防线?在日益复杂的攻击环境下,我们面临的核心安全挑战:零日漏洞的应急防护容器逃逸攻击防御横向移动限制合规审计要求
- 【Linux学习】Linux安装并配置Redis
安装Redis在Linux系统上安装Redis可以通过包管理器或源码编译两种方式进行。以下是两种方法的详细步骤。使用包管理器安装Redis(以Ubuntu为例):sudoaptupdatesudoaptinstallredis-server通过源码编译安装Redis:wgethttps://download.redis.io/redis-stable.tar.gztar-xzvfredis-sta
- oracle不生成awr断点,RAC下某节点AWR的snapshot不产生了
周鸟
oracle不生成awr断点
现象:10grac下,准备用脚本收集AWR报告时,2节点上没有AWR快照,1节点正常。--系统:redhat5.5[oracle@gps02~]$uname-aLinuxgps02.yto.com2.6.18-194.el5#1SMPTueMar1621:52:39EDT2010x86_64x86_64x86_64GNU/Linux--数据库版本(为双节点RAC)SQL>select*fromv$
- linux 127.0.0.1 不通,linux ping 127.0.0.1不通
德云色
linux127.0.0.1不通
帥啊:root@mysql:~#ifconfiglo127.0.0.1uproot@mysql:~#ifconfig-aeth0Linkencap:EthernetHWaddrce:89:f4:b7:7f:31inetaddr:192.168.168.153Bcast:192.168.168.255Mask:255.255.255.0inet6addr:fe80::cc89:f4ff:feb7:7
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1)Github上下载-rw-rw-r--1aa19001097月411:52pluto-0.13.0.zip解压cd进去2)/home/a/src/llvm-project/build是我前面自己源码编译llvm的包./configure--with-clang-prefix=/home/a/src/llvm-project/build3)报错了checkingforstdlib.h...(ca
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CS-Polaris
业务能力技术栈git
如果你的Obsidian文档在Linux与Windows间来回切换,可能会涉及到文件的保存换行符问题,但这样的话就容易导致一个问题,那就是内容无差异,Obsidian却提示unexplainedchanges,Windows系统下的解决方法如下,找到.git/config文件,配置[core]bare=falseautocrlf=falsetrustctime=false一、参考文章或视频链接[1
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Linux之TCPIP内核参数优化本文以Ubuntu12.04LTSDesktop(x64)默认配置为例(机器的内存为4GB),推荐先阅读《TCP连接的状态与关闭方式,及其对Server与Client的影响》、《Windows系统下的TCP参数优化》,以了解TCP优化的相关知识。/proc/sys/net目录所有的TCP/IP参数都位于/proc/sys/net目录下(请注意,对/proc/sys
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1.在买到Mid360之后,我们可以看到mid360延伸出来了三组线。第一组线是电源线,包含了红色线正极,和黑色线负极。一般可以用来接9-27v的电源,推荐接12v的电源转换器,或者接14.4v的电源转换器。第二组线是信号线,共5根线,包含了2根pps线,秒脉冲;包含了2根GPS信号输入和GPS信号输出线,和一根地线。第三组线是数据线,是一个网线,直接连接笔记本就可以了2.IP配置2.1先把mid
- 在Ubuntu上使用Certbot申请Let’s Encrypt SSL证书
1引言要使用HTTPS就必须得有SSL证书。理论上,证书是可以通过像OpenSSL这样得工具生成的。不过这种证书只能自己测试用,浏览器上面是不认的,会提示用户不安全。也就是说,浏览器只接受一些特定的证书颁发机构(CA)发布的证书。正规的商业应用上,这些证书是需要像这些机构购买的。不过好在还是有像Let’sEncrypt这样开放的证书颁发机构,可以免费向其申请SSL证书,不过缺点是证书有效期只能有9
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文章目录二、Redis的核心特性三、Redis的工作机制解析单线程模型(性能为何强大?)数据结构是性能的关键持久化机制(数据如何存下来?)四、Redis性能优化实战1.优化内存使用2.提升并发性能3.使用分片/集群机制4.异步处理五、Redis搭建流程(Linux环境)1.下载与解压2.编译并安装3.修改配置文件(推荐复制一份)4.启动Redis5.客户端连接测试六、Redis运维技巧与监控命令七
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在etc/apt的sources.list添加镜像源debhttp://archive.ubuntu.com/ubuntu/trustymainuniverserestrictedmultiverse然后sudoapt-getupdate接着安装就可以了
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博客主页:https://blog.csdn.net/wkd_007博客内容:嵌入式开发、Linux、C语言、C++、数据结构、音视频本文内容:介绍怎么使用RTP协议封装并传输AAC金句分享:你不能选择最好的,但最好的会来选择你——泰戈尔⏰发布时间⏰:2025-07-0118:43:18本文未经允许,不得转发!!!目录一、概述二、实现步骤、实现细节✨2.1、实现AAC文件读取器✨2.2、实现AAC
- Docker 安装 Neo4j 保姆级教程
Docker安装Neo4j保姆级教程本教程适用于零基础用户,详细讲解如何在Windows或Linux环境下通过Docker安装并配置Neo4j图数据库。Neo4j官方Docker文档1.环境准备已安装Docker(DockerDesktop官网)Linux和Windows均可2.创建挂载目录在宿主机上新建以下目录,用于数据持久化和配置挂载(以Linux为例,Windows可用资源管理器新建文件夹)
- ubuntu 安装neo4j
欧阳秦穆
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在Ubuntu上安装Neo4j可以按照以下步骤进行。Neo4j是一个高性能的图数据库,用于存储和查询复杂的数据结构。以下是详细的安装步骤:1.下载Neo4j安装包首先,从Neo4j的官方网站下载最新版本的Neo4j安装包。你可以访问以下链接获取安装包:[Neo4j下载页面](https://neo4j.com/download-center/#community)下载适合你操作系统的版本,通常是.
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多