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无人机机器人
书籍:AdaptiveHybridControlofQuadrotorDrones作者:NihalDalwadi,DipankarDeb,StepanOzana出版:Springer编辑:陈萍萍的公主@一点人工一点智能下载:书籍下载-《四旋翼无人机的自适应混合控制》01书籍介绍本书详细探讨了尾座式四旋翼和双翼四旋翼型混合无人飞行器(UAV)的动力学特性,并在此基础上设计了多种非线性控制器,包括反步
- 翻译Deep Learning and the Game of Go(14)第十二章 采用actor-critic方法的强化学习
idol_watch
围棋与深度学习
本章包括:利用优势使强化学习更有效率用actor-critic方法来实现自我提升AI设计和训练Keras的多输出神经网络如果你正在学习下围棋,最好的改进方法之一是让一个水平更高的棋手给你复盘。有时候,最有用的反馈只是指出你在哪里赢棋或输棋。复盘的人可能会给出这样的评论,“你下了30步后已经远远落后了”或“在下了110步后,你有一个获胜的局面,但你的对手在130时扭转了局面。”为什么这种反馈是有帮助
- 《电磁学》第十二章
请向我看齐
电机电控电机电磁
以下是《电磁学》第十二章的常见内容,以张三慧编著的《大学物理学电磁学(第3版)》为例:12.1电荷电荷是一种物质属性,有正、负电荷两类,同性相斥、异性相吸。起电方法包括摩擦起电,即电荷从一物体转移到另一物体;感应起电,即电荷在同一物体上移动。电荷守恒定律表明电荷不能创造,也不会自行消失,只能从一个物体转移到另一个物体,在整个过程中电荷的代数和守恒。电荷的量子化指物体带电量是基本电荷的整数倍。电荷具
- java web 项目中封装的下拉列表小组件:实现下拉列表使用者前后端0行代码 ...
weixin_34383618
java前端后端ViewUI
导读:主要从4个方面来阐述,1:背景;2:思路;3:代码实现;4:使用一:封装背景像easyui之类的纯前端组件,也有下拉列表组件,但是使用的时候,每个下拉列表,要配一个URL,以及设置URL反回来的值和select的text,和value的对应关系,这有2个问题:一使用者必须知道URL,二,如果页面有10个下拉表表,要请求后台10次,肯定影响性能,而我想要的是使用者只要申明用哪个数据字典就行了,
- 电子电气架构 -- 智能汽车电子电气架构开发关键技术
车载诊断技术
电子电器架构开发流程车载电子电气架构车载通信架构架构汽车电子电器架构网络SOA
我是穿拖鞋的汉子,魔都中坚持长期主义的汽车电子工程师。老规矩,分享一段喜欢的文字,避免自己成为高知识低文化的工程师:所有人的看法和评价都是暂时的,只有自己的经历是伴随一生的,几乎所有的担忧和畏惧,都是来源于自己的想象,只有你真的去做了,才会发现有多快乐。人就应该满脑子都是前途,不再在意别人的看法不再害怕别人讨厌自己,不再畏手畏脚忧心忡忡也不会在睡前反回忆白天的行为,是否让对方产生误解用你那精神内耗
- 为什么CORS(跨域资源共享)只需要后端进行设置,之后浏览器发送请求就可以跨域了呢?
qq_29781527
java后端前端网络安全
CORS(跨域资源共享)的实现确实有点反直觉,因为它看起来像是浏览器限制了跨域请求,而后端却能通过设置响应头来“绕过”这种限制。我个人在之前也一直没能参透其中的道理,只是一味地照抄解决办法。今天偶然u有碰到这个问题,干脆直接刨根问底,梳理一下到底是为什么只需要后端处理就可以让浏览器进行跨域请求的。其实,CORS并不是绕过浏览器的同源策略,而是浏览器和后端协作的一种机制。下面我会详细解释CORS的工
- 从0开始的操作系统手搓教程 附二——调试我们的操作系统(bochs调试小记)
charlie114514191
从0开始的操作系统教程操作系统计算机架构bochs调试
目录我们可以调试OS的什么理解bochs调试的单位内存尺度查看内存内容disasm作为反汇编指令查看我们正在执行的内容打断点showint查看中断info其他指令我们当然要学习如何使用bochs来调试我们的操作系统。毕竟伴随代码量的增大,出错的概率自然也会直线的上升。我们可以调试OS的什么我们可以查看页表,查看GDT,IDT等后面我们编写操作系统会使用到的数据结构可以看到当前线程流的栈的数据可以反
- 无线网络加密方式对比
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加密技术全称加密算法协议背景划分特点WEPWiredEquivalentPrivacy(有线对等保密)rsa数据安全性公司开发的rc4prng算法IEEE802.11b无WEP加密方法很脆弱。网络上每个客户或者计算机都使用了相同的保密字,这种方法使网络偷听者能刺探你的密钥,偷走数据并且在网络上造成混乱WPAWi-FiProtectedAccess(WiFi安全存取)还是WEP中使用的Rc4算法IE
- 开源大模型性能追平闭源模型技术路径分析
Mr' 郑
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(预测实现时间:2025Q2)开源模型进化路径MoE架构稀疏训练分布式RLHF2024突破2023现状2025超越性能反超一、现状对比与瓶颈分析(2024Q3)1.核心差距量化指标能力维度闭源模型均值开源模型均值差距比例复杂推理(MMLU)86.7%79.2%8.7%代码生成(HumanEval)89.1%81.4%8.5%长文本理解(NarrativeQA)82.3%73.9%10.2%多模态理
- idea常用快捷键(不全,只记录自己喜欢用的快捷键)
风吹一城沙
编程工具操作intellij-ideajavaide
idea快捷键=eclipse快捷键Ctrl+N(Ctrl+Shift+N)快速定位文件Ctrl+Alt+T将选定的代码块添加包裹代码,例如:if…else,try…catch等,很全Ctrl+W按单词从小到大范围选取词块,选取变量非常方便Ctrl+/单行注释与反注释Ctrl+Shift+/多行注释与反注释F2/Shift+F2在错误语句中上下快速定位跳转Shift+F6文件重命名=F2Ctrl+
- 流媒体传输的基本原理
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•实时播放:流媒体通过网络传输多媒体数据(如音频、视频),允许用户在数据传输过程中就开始播放,而不是等到所有数据都下载完毕。这依赖于以下几个关键因素:•网络控制协议:例如RTSP(Real-TimeStreamingProtocol)用于控制流媒体会话,RTP(Real-timeTransportProtocol)用于数据传输,而RTCP(RTPControlProtocol)用于监控质量和提供反
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- leetcode_双指针 125.验证回文串
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125.验证回文串如果在将所有大写字符转换为小写字符、并移除所有非字母数字字符之后,短语正着读和反着读都一样。则可以认为该短语是一个回文串。字母和数字都属于字母数字字符。给你一个字符串s,如果它是回文串,返回true;否则,返回false。法1:re.subre.sub()是Pythonre(正则表达式)模块中的一个函数,用于替换字符串中匹配指定正则表达式的部分基本语法:re.sub(patter
- 职场人AI突围战:解密DeepSeek的36种反内耗姿势
小momomo
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当你的周报被AI碾压,当同事用智能看板抢走升职机会,当00后实习生靠提示词工程赢得领导青睐——这个悄然降临的AI职场时代,正在重构我们的生存法则。**▍DeepSeek职场变形记**这不是你认知中的聊天机器人,而是一个会进化的数字同事:-**会议终结者**:自动生成带执行方案的会议纪要,智能识别7种无效讨论模型-**文档捕手**:跨平台抓取微信/钉钉/邮件文件,建立带知识图谱的智能档案馆-**数据
- SQL语句优化思路
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优化复杂查询语句的性能通常需要从多方面进行分析和改进,包括数据库设计、查询逻辑、索引使用和执行计划等。以下是一个系统化的优化思路和步骤:1.分析查询和理解需求明确业务需求:确认查询的目标和范围,是否有冗余字段或无效条件。确保查询只返回必要的数据。审查SQL语句:检查SQL是否书写清晰,逻辑是否优化。避免不必要的子查询、嵌套查询或复杂函数。2.优化数据库设计范式设计与反范式化:确保表结构符合第三范式
- 如何从零开始,训练AI大模型?零基础入门到精通,收藏这一篇就够了
网络安全大白
科技程序员大模型人工智能大模型
导读大模型作为目前最前沿的技术,是如何开发或者训练出来的呢。本文就为大家总结了大模型训练各阶段的最新技术方法,希望对大家有所帮助。1背景根据scalinglaw,模型越大,高质量数据越多,效果越好。但还有一个很直观的情况,随着预训练样本的质量不断提升,训练手段的优化。新的模型,往往效果能轻松反超参数量两倍于它的模型。例如,最新出的minicpm,微信内部评测效果也是非常棒的。跟规模相对接近的2b、
- 蓝桥杯真题 - 更小的数 - 题解
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题目链接:https://www.lanqiao.cn/problems/3503/learning/个人评价:难度2星(满星:5)前置知识:区间dp整体思路反转区间[l,r][l,r][l,r]内的数字,范围外所有数字仍然与原数相等,所以只要[l,r][l,r][l,r]范围内的数字反转后比原来小,整个数字就比原来的数字小;朴素的比较方法是:O(n2)O(n^2)O(n2)枚举所有区间,对于被反
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摘要本文探讨了深度学习模型在面对对抗性攻击时的脆弱性,并提出了一种基于鲁棒优化的方法来增强神经网络的对抗鲁棒性。通过鞍点优化框架,作者提供了对抗攻击和防御机制的统一视角,并在MNIST和CIFAR-10数据集上验证了其方法的有效性。本文的核心贡献包括:1)定义攻击模型和扰动集以优化模型参数;2)强调网络容量对对抗鲁棒性的影响;3)提出对抗训练作为提升模型鲁棒性的关键方法。本文为深度学习模型的对抗鲁
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- 有限长序列的z变换收敛域_求出以下序列的Z变换及收敛域
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有限长序列的z变换收敛域
【单选题】已知N点有限长序列X(k)=DFT[x(n)],0≤n,k【判断题】目前我国的证券投资基金均为契约型基金【简答题】求出以下序列的Z变换及收敛域[u(n)-u(n-10)]【简答题】用部分分式法求以下X(z)的反变换【单选题】在对连续信号均匀采样时,要从离散采样值不失真恢复原信号,则采样周期Ts与信号最高截止频率fh应满足关系()。【单选题】要处理一个连续时间信号,对其进行采样的频率为3k
- 高效 DEM 拼接
我喜欢就喜欢
技术文档测绘技术
第一步:数据预处理数据清洗:删除重复、冗余或无效的数据点。去除噪声或明显错误的测量值。数据标准化:将不同源的数据转换为统一的坐标系统和投影格式。标准化高程单位和精度,确保一致性和可比性。数据归一化:对数据进行归一化处理,缩放到适合存储和计算的范围。消除量纲差异对插值算法的影响。第二步:选择合适的插值算法根据数据分布、密度和应用需求选择最优插值方法:反邻距加权(IDW):适用于均匀分布的数据,计算速
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MySQL进阶教程指南前言如果你已经掌握了MySQL的基础知识,那么接下来的进阶教程将帮助你深入了解MySQL的高级特性和最佳实践,进一步提升你的数据库管理和优化能力。1.数据库设计与优化规范化:了解第一范式(1NF)、第二范式(2NF)、第三范式(3NF)及BCNF(博科斯范式),掌握如何避免数据冗余和异常情况。反规范化:在某些情况下,为了提高查询效率,可以适当牺牲规范化原则,例如通过冗余数据或
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- 第28天:PHP应用&Cookie脆弱&Session固定&Token唯一&身份验证&数据库通讯
XDU小迷弟
Web开发php开发语言数据库网络安全网络协议web安全
#知识点:0、安全开发-原生PHP-数据库通讯1、安全开发-原生PHP-身份验证技术2、安全开发-Cookie&Session&Token3、安全开发-原生PHP-代码审计案例1、数据库操作验证用户login.php->index.php2、Cookie验证后台登录loginc.php->indexc.php->loginc_out.php3、Session验证后台登录logins.php->in
- 集合框架
天子之骄
java数据结构集合框架
集合框架
集合框架可以理解为一个容器,该容器主要指映射(map)、集合(set)、数组(array)和列表(list)等抽象数据结构。
从本质上来说,Java集合框架的主要组成是用来操作对象的接口。不同接口描述不同的数据类型。
简单介绍:
Collection接口是最基本的接口,它定义了List和Set,List又定义了LinkLi
- Table Driven(表驱动)方法实例
bijian1013
javaenumTable Driven表驱动
实例一:
/**
* 驾驶人年龄段
* 保险行业,会对驾驶人的年龄做年龄段的区分判断
* 驾驶人年龄段:01-[18,25);02-[25,30);03-[30-35);04-[35,40);05-[40,45);06-[45,50);07-[50-55);08-[55,+∞)
*/
public class AgePeriodTest {
//if...el
- Jquery 总结
cuishikuan
javajqueryAjaxWebjquery方法
1.$.trim方法用于移除字符串头部和尾部多余的空格。如:$.trim(' Hello ') // Hello2.$.contains方法返回一个布尔值,表示某个DOM元素(第二个参数)是否为另一个DOM元素(第一个参数)的下级元素。如:$.contains(document.documentElement, document.body); 3.$
- 面向对象概念的提出
麦田的设计者
java面向对象面向过程
面向对象中,一切都是由对象展开的,组织代码,封装数据。
在台湾面向对象被翻译为了面向物件编程,这充分说明了,这种编程强调实体。
下面就结合编程语言的发展史,聊一聊面向过程和面向对象。
c语言由贝尔实
- linux网口绑定
被触发
linux
刚在一台IBM Xserver服务器上装了RedHat Linux Enterprise AS 4,为了提高网络的可靠性配置双网卡绑定。
一、环境描述
我的RedHat Linux Enterprise AS 4安装双口的Intel千兆网卡,通过ifconfig -a命令看到eth0和eth1两张网卡。
二、双网卡绑定步骤:
2.1 修改/etc/sysconfig/network
- XML基础语法
肆无忌惮_
xml
一、什么是XML?
XML全称是Extensible Markup Language,可扩展标记语言。很类似HTML。XML的目的是传输数据而非显示数据。XML的标签没有被预定义,你需要自行定义标签。XML被设计为具有自我描述性。是W3C的推荐标准。
二、为什么学习XML?
用来解决程序间数据传输的格式问题
做配置文件
充当小型数据库
三、XML与HTM
- 为网页添加自己喜欢的字体
知了ing
字体 秒表 css
@font-face {
font-family: miaobiao;//定义字体名字
font-style: normal;
font-weight: 400;
src: url('font/DS-DIGI-e.eot');//字体文件
}
使用:
<label style="font-size:18px;font-famil
- redis范围查询应用-查找IP所在城市
矮蛋蛋
redis
原文地址:
http://www.tuicool.com/articles/BrURbqV
需求
根据IP找到对应的城市
原来的解决方案
oracle表(ip_country):
查询IP对应的城市:
1.把a.b.c.d这样格式的IP转为一个数字,例如为把210.21.224.34转为3524648994
2. select city from ip_
- 输入两个整数, 计算百分比
alleni123
java
public static String getPercent(int x, int total){
double result=(x*1.0)/(total*1.0);
System.out.println(result);
DecimalFormat df1=new DecimalFormat("0.0000%");
- 百合——————>怎么学习计算机语言
百合不是茶
java 移动开发
对于一个从没有接触过计算机语言的人来说,一上来就学面向对象,就算是心里上面接受的了,灵魂我觉得也应该是跟不上的,学不好是很正常的现象,计算机语言老师讲的再多,你在课堂上面跟着老师听的再多,我觉得你应该还是学不会的,最主要的原因是你根本没有想过该怎么来学习计算机编程语言,记得大一的时候金山网络公司在湖大招聘我们学校一个才来大学几天的被金山网络录取,一个刚到大学的就能够去和
- linux下tomcat开机自启动
bijian1013
tomcat
方法一:
修改Tomcat/bin/startup.sh 为:
export JAVA_HOME=/home/java1.6.0_27
export CLASSPATH=$CLASSPATH:$JAVA_HOME/lib/tools.jar:$JAVA_HOME/lib/dt.jar:.
export PATH=$JAVA_HOME/bin:$PATH
export CATALINA_H
- spring aop实例
bijian1013
javaspringAOP
1.AdviceMethods.java
package com.bijian.study.spring.aop.schema;
public class AdviceMethods {
public void preGreeting() {
System.out.println("--how are you!--");
}
}
2.beans.x
- [Gson八]GsonBuilder序列化和反序列化选项enableComplexMapKeySerialization
bit1129
serialization
enableComplexMapKeySerialization配置项的含义
Gson在序列化Map时,默认情况下,是调用Key的toString方法得到它的JSON字符串的Key,对于简单类型和字符串类型,这没有问题,但是对于复杂数据对象,如果对象没有覆写toString方法,那么默认的toString方法将得到这个对象的Hash地址。
GsonBuilder用于
- 【Spark九十一】Spark Streaming整合Kafka一些值得关注的问题
bit1129
Stream
包括Spark Streaming在内的实时计算数据可靠性指的是三种级别:
1. At most once,数据最多只能接受一次,有可能接收不到
2. At least once, 数据至少接受一次,有可能重复接收
3. Exactly once 数据保证被处理并且只被处理一次,
具体的多读几遍http://spark.apache.org/docs/lates
- shell脚本批量检测端口是否被占用脚本
ronin47
#!/bin/bash
cat ports |while read line
do#nc -z -w 10 $line
nc -z -w 2 $line 58422>/dev/null2>&1if[ $?-eq 0]then
echo $line:ok
else
echo $line:fail
fi
done
这里的ports 既可以是文件
- java-2.设计包含min函数的栈
bylijinnan
java
具体思路参见:http://zhedahht.blog.163.com/blog/static/25411174200712895228171/
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
public class MinStack {
//maybe we can use origin array rathe
- Netty源码学习-ChannelHandler
bylijinnan
javanetty
一般来说,“有状态”的ChannelHandler不应该是“共享”的,“无状态”的ChannelHandler则可“共享”
例如ObjectEncoder是“共享”的, 但 ObjectDecoder 不是
因为每一次调用decode方法时,可能数据未接收完全(incomplete),
它与上一次decode时接收到的数据“累计”起来才有可能是完整的数据,是“有状态”的
p
- java生成随机数
cngolon
java
方法一:
/**
* 生成随机数
* @author
[email protected]
* @return
*/
public synchronized static String getChargeSequenceNum(String pre){
StringBuffer sequenceNum = new StringBuffer();
Date dateTime = new D
- POI读写海量数据
ctrain
海量数据
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.OutputStream;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFRow;
import org.apache.poi.xssf.streaming.SXSSFSheet;
import org.apache.poi.xssf.streaming
- mysql 日期格式化date_format详细使用
daizj
mysqldate_format日期格式转换日期格式化
日期转换函数的详细使用说明
DATE_FORMAT(date,format) Formats the date value according to the format string. The following specifiers may be used in the format string. The&n
- 一个程序员分享8年的开发经验
dcj3sjt126com
程序员
在中国有很多人都认为IT行为是吃青春饭的,如果过了30岁就很难有机会再发展下去!其实现实并不是这样子的,在下从事.NET及JAVA方面的开发的也有8年的时间了,在这里在下想凭借自己的亲身经历,与大家一起探讨一下。
明确入行的目的
很多人干IT这一行都冲着“收入高”这一点的,因为只要学会一点HTML, DIV+CSS,要做一个页面开发人员并不是一件难事,而且做一个页面开发人员更容
- android欢迎界面淡入淡出效果
dcj3sjt126com
android
很多Android应用一开始都会有一个欢迎界面,淡入淡出效果也是用得非常多的,下面来实现一下。
主要代码如下:
package com.myaibang.activity;
import android.app.Activity;import android.content.Intent;import android.os.Bundle;import android.os.CountDown
- linux 复习笔记之常见压缩命令
eksliang
tar解压linux系统常见压缩命令linux压缩命令tar压缩
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2109693
linux中常见压缩文件的拓展名
*.gz gzip程序压缩的文件
*.bz2 bzip程序压缩的文件
*.tar tar程序打包的数据,没有经过压缩
*.tar.gz tar程序打包后,并经过gzip程序压缩
*.tar.bz2 tar程序打包后,并经过bzip程序压缩
*.zi
- Android 应用程序发送shell命令
gqdy365
android
项目中需要直接在APP中通过发送shell指令来控制lcd灯,其实按理说应该是方案公司在调好lcd灯驱动之后直接通过service送接口上来给APP,APP调用就可以控制了,这是正规流程,但我们项目的方案商用的mtk方案,方案公司又没人会改,只调好了驱动,让应用程序自己实现灯的控制,这不蛋疼嘛!!!!
发就发吧!
一、关于shell指令:
我们知道,shell指令是Linux里面带的
- java 无损读取文本文件
hw1287789687
读取文件无损读取读取文本文件charset
java 如何无损读取文本文件呢?
以下是有损的
@Deprecated
public static String getFullContent(File file, String charset) {
BufferedReader reader = null;
if (!file.exists()) {
System.out.println("getFull
- Firebase 相关文章索引
justjavac
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Awesome Firebase
最近谷歌收购Firebase的新闻又将Firebase拉入了人们的视野,于是我做了这个 github 项目。
Firebase 是一个数据同步的云服务,不同于 Dropbox 的「文件」,Firebase 同步的是「数据」,服务对象是网站开发者,帮助他们开发具有「实时」(Real-Time)特性的应用。
开发者只需引用一个 API 库文件就可以使用标准 RE
- C++学习重点
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C++笔记
1.c++面向对象的三个特性:封装性,继承性以及多态性。
2.标识符的命名规则:由字母和下划线开头,同时由字母、数字或下划线组成;不能与系统关键字重名。
3.c++语言常量包括整型常量、浮点型常量、布尔常量、字符型常量和字符串性常量。
4.运算符按其功能开以分为六类:算术运算符、位运算符、关系运算符、逻辑运算符、赋值运算符和条件运算符。
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- java bean和xml相互转换
q821424508
javabeanxmlxml和bean转换java bean和xml转换
这几天在做微信公众号
做的过程中想找个java bean转xml的工具,找了几个用着不知道是配置不好还是怎么回事,都会有一些问题,
然后脑子一热谢了一个javabean和xml的转换的工具里,自己用着还行,虽然有一些约束吧 ,
还是贴出来记录一下
顺便你提一下下,这个转换工具支持属性为集合、数组和非基本属性的对象。
packag
- C 语言初级 位运算
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位运算c
第十章 位运算 1、位运算对象只能是整形或字符型数据,在VC6.0中int型数据占4个字节 2、位运算符: 运算符 作用 ~ 按位求反 << 左移 >> 右移 & 按位与 ^ 按位异或 | 按位或 他们的优先级从高到低; 3、位运算符的运算功能: a、按位取反: ~01001101 = 101
- 14点睛Spring4.1-脚本编程
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spring4
14.1 Scripting脚本编程
脚本语言和java这类静态的语言的主要区别是:脚本语言无需编译,源码直接可运行;
如果我们经常需要修改的某些代码,每一次我们至少要进行编译,打包,重新部署的操作,步骤相当麻烦;
如果我们的应用不允许重启,这在现实的情况中也是很常见的;
在spring中使用脚本编程给上述的应用场景提供了解决方案,即动态加载bean;
spring支持脚本