新手如何入门ROS2

给大家推荐几个ROS2入门学习的链接:

ROS2官网

官网文档自不必说,肯定会经常用到

https://docs.ros.org/en/galactic/index.html

古月居

古月居是国内著名的ROS开发者社区,有完整的教程。
如果大家对地平线的together ROS感兴趣,也可以在这里找到资料。

视频版

https://www.bilibili.com/video/BV16B4y1Q7jQ/?zw

图文版

https://www.guyuehome.com/blog/column/id/147

鱼香ROS

也就是大名鼎鼎的一键安装ROS的作者。非常良心。

视频版

https://www.bilibili.com/video/BV1gr4y1Q7j5/?zw

图文版

https://fishros.com/d2lros2foxy/#/

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