可实现的python拟牛顿法的DFP算法

拟牛顿法过程如下：

 DFP修正公式：

步长a根据线性搜索得出，也可以根据公式得出，证明如下：

代码如下：

import numpy as np
import sympy as sp
def jacobian(f,x):#雅可比矩阵，求一阶导数
    a,b=np.shape(x)#判断变量维度
    x1,x2=sp.symbols('x1 x2')#定义变量，如果多元的定义多元的
    x3=[x1,x2]#将1变量放入列表中，方便查找和循环。有几个变量放几个
    df=np.array([[0.00000],[0.00000]])#定义一个空矩阵，将雅可比矩阵的值放入，保留多少位小数，小数点后面就有几个0。n元变量就加n个[]
    for i in range(a):#循环求值
        
            df[i,0]=sp.diff(f,x3[i]).subs({x1:x[0][0],x2:x[1][0]})#求导和求值,n元的在subs后面补充
           
    return df
def hesse(f,x):#hesse矩阵
    a,b=np.shape(x)
    x1,x2=sp.symbols('x1 x2')
    x3=[x1,x2]
    G=np.zeros((a,a))
    for i in range(a):
        for j in range(a):
        
            G[i,j]=sp.diff(f,x3[i],x3[j]).subs({x1:x[0][0],x2:x[1][0]})#n元的在subs后面补充
          
    return G




   
        
def dfp_newton(f, x, iters):
    """
    实现DFP拟牛顿算法
    :param f: 原函数
    :param x: 初始值
    :param iters: 遍历的最大迭代次数
    :return: 最终更新完毕的x值
    """
    a = 1#定义初始步长
   
    H = np.eye(2) # 初始化正定矩阵
    G=hesse(f,x)#初始化Hesse矩阵
    
    
   
    epsilon = 1e-3 # 一阶导g的第二范式的最小值（阈值）
    for i in range(1, iters):
        g = jacobian(f, x)
        
        if np.linalg.norm(g) < epsilon:
            xbest=[]
            for a in x:
                xbest.append(round(a[0]))#将结果从矩阵中输出放到列表中并四舍五入
            break
#下面的迭代公式
        d= -np.dot(H,g)
        
        a=-(np.dot(g.T,d)/np.dot(d.T,np.dot(G,d)))
        
        # 更新x值
        x_new = x +a*d
        print("第 %d 次结果"%i)  
        print(x_new)
        g_new = jacobian(f, x_new)
        y = g_new - g
        
        s = x_new - x
        #更新H
        H=H+np.dot(s,s.T)/np.dot(s.T,y)-np.dot(H,np.dot(y,np.dot(y.T,H)))/np.dot(y.T,np.dot(H,y))
        #更新G
        G=hesse(f,x_new)
        
        x = x_new
        
           
            
    return xbest
    
x1,x2=sp.symbols('x1 x2')#例子
x=np.array([[2],[1]])
f=2*x1**2+x2**2-4*x1+2
print(dfp_newton(f,x,20))

 此代码可以求多元函数的DFP算法。运行结果如下：