- ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)
Spider_man_
linux
参考:https://www.pianshen.com/article/8679352229/编译build_ros.sh时报错在ros上编译build_ros.sh时报错,出现如下信息:BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2[rosbuild]E
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ylfhpy
Python基础和面试python开发语言面试数据库
1.存储过程与触发器有什么区别要点定义用途:存储过程是预编译SQL语句集合,存于数据库,含逻辑控制和变量,用于特定业务,可被调用;触发器是特殊存储过程,特定数据库事件触发,用于数据完整性和审计。调用方式:存储过程需显式调用;触发器由事件自动触发,不可显式调用。参数传递:存储过程可接收输入输出参数;触发器通常无显式参数,基于触发事件表数据操作。存储过程和触发器在数据库中扮演着不同但又重要的角色。存储
- elasticsearch添加kerberos认证完整操作流程
鸡蛋可好吃了
elasticsearchjenkins大数据java
kerberos认证的教程网上有很多,但是es的真的找遍全网都很少有详细的教程!我苦读官网,到处搜罗零碎信息,才终于完成es的kerberos认证。文章目录一、elasticsearch升级白金版1.下载对应版本源码,修改相关类2.编译后替换jar包中的class文件3.更新license二、搭建kerberos服务1.安装kerberos服务端2.安装kerberos客户端3.服务端配置文件kd
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AliceWanderAI
NVCCNVCC
前言上一篇文章简单了介绍了nvcc预定义的宏,以及支持的编译阶段,对应的输入文件后缀和输出文件的默认名。本篇文章了解CUDA源文件编译的整个workflow。OverviewCUDA编译的工作原理如下:输入程序经过设备编译编译预处理,编译为CUDA二进制(cubin)和/或PTX中间代码,被放置在一个fatbinary。输入程序再次预处理以供主机编译,嵌入到fatbinary,并将CUDA特定C+
- 50周学习go语言:第五周 复合类型与词频统计
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50周学习go语言学习golang服务器
以下是第五周复合类型(数组、切片与映射)的详细学习内容,按照第四周的深度要求设计:第五周:复合类型与词频统计一、复合类型详解1.数组(Array)//声明与初始化vararr1[3]int//声明:[000]arr2:=[3]string{"A","B","C"}//显式初始化arr3:=[...]int{1,2,3}//编译器推断长度//特性://-固定长度(长度是类型的一部分)//-值传递(赋
- 作业day5
m0_58248149
开发语言c++
封装一个mystring类拥有私有成员:char*pintlen需要让以下代码编译通过,并实现对应功能mystringstr="hello"mystringptr;ptr.copy(str)ptr.append(str)ptr.show()输出ptr代表的字符串ptr.compare(str)比较ptr和str是否一样ptr.swap(str)交换ptr和str的内容实现以下功能mystrings
- java注释转json插件开发实战
java插件maven
目的将java的代码注释转换为json格式,并写入文件本文介绍了完整的开发流程及如何使用运行环境jdk1.8maven3.x设计思想系统构思编译完成的class里没有注释的,所以注释信息只有在编译代码时存储起来将能够生成javadoc.json的代码做成maven插件关键技术与算法需要实现Doclet必须引入下述jar包,来导入com.sun.javadoc.Docletcom.suntools1
- flutter_boost接入及分析
Huang兄
Flutterandroidandroiddartflutterfluterboost
2019-09-12文章目录集成过程添加依赖在flutter_nodule侧在原生Android侧尝试flutter_boost流程在flutter中打开flutter或者原生在flutter中关闭页面flutter_boost地址:https://github.com/alibaba/flutter_boost集成之后的项目地址:https://github.com/huangyuanlove/
- python与C系列语言的差异总结(4)
yyc_audio
pythonc语言前端
如果具有传统编译型语言的经验,大家可能会对是否使用字典而犹豫不决,担心字典的效率比列表或数组低。事实上Python字典的执行速度已经相当快了。Python语言的许多内部特性都依赖于字典,为提高字典的效率已经投入了大量的心血。Python的所有数据结构都经过了高度优化,因此不应该花太多时间去考虑哪个更快,哪个效率更高。pass语句也可在Python中需要语句的其他任何地方使用。pass语句用作语句的
- C++八股(面试题、手撕题)自用版
为了找工作开始抱佛脚
c++开发语言面试
目录面试题:1.defineinline在编译的哪个阶段2.conststatic3.子函数返回结构体有什么问题,返回对象调用了哪些函数4.volatile关键字5.编译器基本原理6.预处理、编译、汇编、链接以及他们在操作系统上如何运作的7.数组和指针(二维)8.指针和引用9.new和malloc10.万能引用和右值引用11.解释中断,以及底层发生的操作细节12.C++多线程在操作系统上如何运作的
- 详细的Wireshark插件开发实用技巧分享
日记成书
反正看不懂系列wireshark测试工具网络
以下是Wireshark插件开发的实用技巧,结合网络资源和实践经验整理而成:一、开发环境搭建与工具选择环境配置Windows开发:需安装Cygwin或MSYS2模拟Linux环境,并下载Wireshark源码进行编译。建议使用Wireshark官方文档推荐的编译工具链(如CMake和MinGW)。Linux开发:直接通过包管理器安装Wireshark开发依赖库(如libwireshark-dev)
- No module named _sqlite3
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linux多版本python无法导入sqlite3的解决方法由于是在公司的服务器下,yum和sudo命令都无法使用。尝试了一下几种办法后,sqlite3安装+python重编译下载sqlitewgethttps://www.sqlite.org/2017/sqlite-autoconf-3170000.tar.gz--no-check-certificate解压该文件tar-zxvfsqlite-
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本文收录于《全栈Bug调优(实战版)》专栏,主要记录项目实战过程中所遇到的Bug或因后果及提供真实有效的解决方案,希望能够助你一臂之力,帮你早日登顶实现财富自由;同时,欢迎大家关注&&收藏&&订阅!持续更新中,up!up!up!!全文目录:问题描述解决方案1.**视频录制与回溯原理**2.**具体实现步骤**2.1录制视频播放状态与用户操作2.2回放过程2.3数据存储与管理2.4界面展示3.**注
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关于使用Clang和ARMClang是否需要购买许可证的问题,以下是清晰的解答:1.开源Clang(LLVM项目)许可证类型:Apache2.0(允许免费商用)。是否需要付费:否。无论是个人还是商业用途,均可免费使用Clang编译器,无需购买许可证。2.ARMClang(ARM官方工具链)可能的分支:开源版本:若ARM提供基于LLVM/Clang的开源工具链(如某些ARM平台的LLVM移植),同样
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java开发语言jvmjava-eeservlet
Java程序的结构由如下三个部分组成:类存在于源文件里面;方法存在于类中;语句存在于方法中。java程序编译过程JDKJREJVM三者关系JDK(JavaDevelopmentKit):Java开发工具包,提供给Java程序员使用,包含了JRE,同时还包含了编译器javac与自带的调试工具Jconsole、jstack等。JRE(JavaRuntimeEnvironment):Java运行时环境,
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探索RxViper:让VIPER架构更优雅的微框架RxViperAndroidmicroframeworkfordevelopingappsbasedoncleanVIPERarchitecture.项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/rx/RxViper在繁星点点的开源世界中,有一颗璀璨的星——RxViper,它为开发者带来了构建高效、可维护的应用程序的新途径
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生活需要深度
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book@100ask:~/esp/esp-who/examples/motion_detection/lcd$idf.pyset-targetesp32s3Adding"set-target"'sdependency"fullclean"tolistofcommandswithdefaultsetofoptions.Executingaction:fullcleanBuilddirectory'
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「已注销」
python爬虫逆向教程python爬虫appium网络爬虫网络安全
Appium是一个跨平台移动端自动化测试工具,可以非常便捷地为iOS和Android平台创建自动化测试用例。它可以模拟App内部的各种操作,如点击、滑动、文本输入等,只要我们手工操作的动作Appium都可以完成。在前面我们了解过Selenium,它是一个网页端的自动化测试工具。Appium实际上继承了Selenium,Appium也是利用WebDriver来实现App的自动化测试。对iOS设备来说
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
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