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前言为了开展无人机集群虚实结合任务调度算法测试,这次采购了crazyflie套件,本系列主要记录从零开始搭建crazyswarm集群的详细步骤。本节主要包含crazyflie安装调试主要参考的文章和教程。一、crazyflie安装使用基本资料1.Bitcraze官方网站(1)Bitcraze官方网站主页(2)Bitcraze官网安装教程(3)crazyswarm2官方文档(4)crazyswarm
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中继器、集线器位于物理层,网桥和交换机位于数据链路层,路由器位于网络层,而网关则位于更高层。这些设备在网络中的层次位置各不相同,由此赋予它们不同的功能和职责。交换机交换机也是一种重要的网络设备。它工作在数据链路层,类似于多端口的网桥。交换机的主要作用是连接数个相同网段的不同主机,通过存储转发和过滤技术来减少网络冲突并隔离冲突域。
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Linux常用命令之静态IP配置-来吧,阿笔在线ubuntu24配置静态网络,备用确保NetworkManager已经安装执行命令:sudosystemctlstatusNetworkManager.service如果找不到这个服务就安装:sudoaptinstallnetwork-manager确保这个服务是正常运行再去应用以下配置文件,否则网络错误没有ip就很难ssh访问了###netplan
- 2025年7月-9月广深地区学术会议征稿邀稿 | 2025年7-9月广州学术会议、深圳学术会议参会投稿 | 广深参会 EI 检索会议推荐 | 期待在广东与您相见,共襄学术盛举!
会议名称【点击会议名称查看详情】会议时间会议地点第四届能源与电力系统国际学术会议(ICEEPS2025)2025年7月17-19日广州第七届电子与通信,网络与计算机技术国际学术会议(ECNCT2025)2025年7月18-20日广州2025年人工智能与基础模型国际学术会议(AIFM2025)2025年7月18-20日广州第六届经济管理与大数据应用国际学术会议(ICEMBDA2025)2025年7月
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在使用实时行情接口时,很多开发者容易忽视一些关键的实现细节,这些细节可能会直接影响系统的稳定性与数据准确性。本文将通过一个WebSocket连接示例,讲解在使用实时行情接口时应注意的常见问题。1.连接与重连机制实时行情接口通常采用WebSocket协议,它需要持续的连接以接收实时数据。在网络不稳定或者服务器异常的情况下,连接可能会中断。为避免影响系统的实时性,应确保实现自动重连机制。以下是一个We
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- Python爬虫实战:研究pyparsing工具相关技术
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1.引言在当今信息爆炸的时代,网络上存在着海量的非结构化文本数据。如何从这些数据中提取有价值的信息,成为了数据科学领域的一个重要研究方向。网络爬虫技术可以帮助我们自动获取这些数据,而Pyparsing则提供了强大的语法分析能力,可以将非结构化的文本转换为结构化的信息。本文将介绍一个完整的案例,展示如何使用Python的爬虫技术结合Pyparsing工具,构建一个网络内容分析系统。该系统可以爬取特定
- 分布式推客系统架构设计:从微服务到高性能计算的实践路径
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一、推客系统概述与市场背景分析推客系统(PromoterSystem)作为一种创新的社交化营销工具,近年来在电商、知识付费、本地生活服务等领域展现出强大的市场渗透力。该系统本质上是一种基于社交关系的分布式营销网络,通过激励用户主动分享商品或服务信息,实现裂变式传播效果。根据2023年数字营销行业白皮书显示,采用推客系统的企业平均获客成本比传统广告渠道降低47%,转化率提升3倍以上。在数字化转型浪潮
- 每天了解一家芯片公司:Eliyan Corp - 连接未来的桥梁
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聊聊一家可能会改变芯片行业游戏规则的公司——EliyanCorp。这家2021年才成立的加州小公司,正在做一件看似不起眼,但实际上极其重要的事情:让芯片之间的"对话"变得更快、更省电。Eliyan的创始人RaminFarjadrad曾经是Marvell半导体的CTO和网络部门副总裁,在芯片互连领域摸爬滚打了十几年。他和团队早在2017年就开始研究这项技术,那时候chiplet还只是少数人关注的概念
- [创业之路-474]:企业经营层 - 小米与华为多维对比分析(2025年视角),以后不要把这两家公司放在同一个维度上 进行比较了
文火冰糖的硅基工坊
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一、行业定位与市场角色不同华为:用技术手段解决行业的难题,顺便赚钱技术驱动型硬科技企业:以通信设备起家,延伸至智能手机、芯片、操作系统(鸿蒙)、云计算、智能汽车等领域,构建“云-管-端”全栈技术生态。高端市场主导者:在600美元以上高端手机市场占比29%,PuraX折叠屏系列定位“科技奢侈品”,问界M9成为50万以上车型销冠。政企市场深耕者:通过“华为中国政企业务”独立运营,2023年政企收入占比
- Python爬虫实战:研究phonenumbers工具相关技术
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1.引言1.1研究背景与意义电话号码作为重要的联系方式,在现代社会中具有广泛的应用价值。在商业领域,企业需要准确识别客户电话号码的归属地和运营商信息,以便进行精准营销和客户服务;在社交网络分析中,电话号码可以作为用户身份识别和关系挖掘的重要依据;在公共安全领域,电话号码的快速分析有助于案件侦破和紧急救援。然而,电话号码的格式在全球范围内存在较大差异,不同国家和地区有不同的编码规则和书写习惯。例如,
- C++系列(九):C++函数三大杀器 --- 默认参数×占位符×重载 - 解锁高性能代码的终极奥义
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引言在C++的编程范式中,函数不仅是代码复用的基本单元,更是抽象复杂性的核心工具。默认参数、占位参数和函数重载三大特性,共同构成了函数式抽象的"三位一体":默认参数是接口设计的润滑剂,它通过参数预设值消除冗余调用,将"通用配置"内化于函数签名。当开发者面对高频次调用的API时,默认参数能显著减少代码噪音,使核心逻辑浮出水面。占位参数则展现了语言的预留智慧。这个看似无用的语法结构,实质是系统演进的战
- 深度探索:现代翻译技术的核心算法与实践(第一篇)
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引言:翻译技术的演进之路从早期的基于规则的机器翻译(RBMT)到统计机器翻译(SMT),再到如今主导行业的神经机器翻译(NMT),翻译技术已经走过了漫长的发展道路。现代翻译系统不仅能够处理简单的句子,还能理解上下文、识别领域术语,甚至捕捉微妙的文化差异。本系列文章将带您深入探索现代翻译技术的核心算法与实践。作为开篇之作,本文将重点介绍神经机器翻译的基础架构——序列到序列(Seq2Seq)模型,并通
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本列表包含Python网页抓取和数据处理相关的库。网络相关通用urllib-网络库(标准库)requests-网络库grab-网络库(基于pycurl)pycurl-网络库(与libcurl绑定)urllib3-具有线程安全连接池、文件psot支持、高可用的PythonHTTP库httplib2-网络库RoboBrowser-一个无需独立浏览器即可访问网页的简单、pythonic的库Mechani
- 算法学习笔记:10.Prim 算法——从原理到实战,涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
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在图论的世界里,最小生成树(MinimumSpanningTree,MST)是一个至关重要的概念,它在通信网络设计、电路布线、交通规划等领域有着广泛的应用。求解最小生成树的算法中,Prim算法以其独特的“逐步扩展”思想占据着重要地位。Prim算法的基本概念在正式介绍Prim算法之前,我们先回顾一下最小生成树的定义:对于一个具有n个顶点的带权连通图,其最小生成树是包含所有n个顶点的一棵无环子图,且该
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各组织都在加快推进数字化创新举措,所以确保其安全性跟上当今复杂而瞬息万变的威胁趋势至关重要。由于网络边缘、随处办公和多云模式呈现爆发式增长,以往耳熟能详的“网络边界”如今已分散在整个基础设施中。组织常常会“按上”各不相干的安全工具,以单独保护网络中的某功能或某一区块。但是,这种做法导致几乎无法维持组织级的可见性和一致策略。鉴于攻击序列变得更加复杂和创新,各组织都在竭力提供符合预期的安全高性能用户到
- 粒子群算法的原理与实现示例
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粒子群算法(ParticleSwarmOptimization,PSO)是一种基于群体智能的优化算法,由Kennedy和Eberhart于1995年提出,其灵感来源于鸟群觅食、鱼群游动等自然界中群体行为的协作与信息共享机制。该算法通过模拟群体中个体(粒子)的运动和信息交互,在解空间中搜索最优解,具有实现简单、收敛速度快、参数少等特点,被广泛应用于函数优化、神经网络训练、工程设计等领域。一、算法
- 软件测试系列--白盒测试覆盖率的问题
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覆盖率##一、覆盖率的概念###覆盖率是用来度量测试完整性的一个手段,现在有越来越多的测试工具能够支持覆盖率测试,但是它们本身并不包含测试技术,只是测试技术有效性的一个度量。白盒测试中经常用到的覆盖率是逻辑覆盖率。二、覆盖率的目的###覆盖率对于软件测试有着非常重要的作用,通过覆盖率我们可以知道我们的测试是否充分,我们测试的弱点在哪些方面,进而指导我们设计能够增加覆盖率的测试用例,有效的提高测试质
- 新手向:中文语言识别的进化之路
自然语言处理(NLP)技术正在以前所未有的速度改变我们与机器的交互方式,而中文作为世界上使用人数最多的语言,其处理技术面临着独特的挑战与机遇。本文将全面剖析中文自然语言识别模型的发展历程、核心技术原理、当前应用现状以及未来发展趋势,带您深入了解这一改变人机交互方式的关键技术。一、中文NLP的特殊挑战:为什么中文处理如此困难?中文自然语言处理面临着一系列西方语言所不具备的特殊挑战,这些挑战直接影响了
- Fortinet Security Fabric 解决方案:构建智能化、一体化的网络安全防御体系
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一、方案背景与核心价值:应对数字化时代的安全挑战在云计算、物联网、远程办公等技术普及的背景下,企业网络边界逐渐模糊,攻击面呈指数级扩展。传统单点安全产品难以应对多维度威胁渗透,而FortinetSecurityFabric(安全架构)以“集成化、自动化、智能化”为核心,通过安全能力的协同联动与威胁情报共享,构建覆盖全网络环境的动态防御体系。其核心价值在于:打破安全孤岛:整合分散的安全组件,避免多产
- 强大的销售团队背后 竟然是大数据分析的身影
蓝儿唯美
数据分析
Mark Roberge是HubSpot的首席财务官,在招聘销售职位时使用了大量数据分析。但是科技并没有挤走直觉。
大家都知道数理学家实际上已经渗透到了各行各业。这些热衷数据的人们通过处理数据理解商业流程的各个方面,以重组弱点,增强优势。
Mark Roberge是美国HubSpot公司的首席财务官,HubSpot公司在构架集客营销现象方面出过一份力——因此他也是一位数理学家。他使用数据分析
- Haproxy+Keepalived高可用双机单活
bylijinnan
负载均衡keepalivedhaproxy高可用
我们的应用MyApp不支持集群,但要求双机单活(两台机器:master和slave):
1.正常情况下,只有master启动MyApp并提供服务
2.当master发生故障时,slave自动启动本机的MyApp,同时虚拟IP漂移至slave,保持对外提供服务的IP和端口不变
F5据说也能满足上面的需求,但F5的通常用法都是双机双活,单活的话还没研究过
服务器资源
10.7
- eclipse编辑器中文乱码问题解决
0624chenhong
eclipse乱码
使用Eclipse编辑文件经常出现中文乱码或者文件中有中文不能保存的问题,Eclipse提供了灵活的设置文件编码格式的选项,我们可以通过设置编码 格式解决乱码问题。在Eclipse可以从几个层面设置编码格式:Workspace、Project、Content Type、File
本文以Eclipse 3.3(英文)为例加以说明:
1. 设置Workspace的编码格式:
Windows-&g
- 基础篇--resources资源
不懂事的小屁孩
android
最近一直在做java开发,偶尔敲点android代码,突然发现有些基础给忘记了,今天用半天时间温顾一下resources的资源。
String.xml 字符串资源 涉及国际化问题
http://www.2cto.com/kf/201302/190394.html
string-array
- 接上篇补上window平台自动上传证书文件的批处理问卷
酷的飞上天空
window
@echo off
: host=服务器证书域名或ip,需要和部署时服务器的域名或ip一致 ou=公司名称, o=公司名称
set host=localhost
set ou=localhost
set o=localhost
set password=123456
set validity=3650
set salias=s
- 企业物联网大潮涌动:如何做好准备?
蓝儿唯美
企业
物联网的可能性也许是无限的。要找出架构师可以做好准备的领域然后利用日益连接的世界。
尽管物联网(IoT)还很新,企业架构师现在也应该为一个连接更加紧密的未来做好计划,而不是跟上闸门被打开后的集成挑战。“问题不在于物联网正在进入哪些领域,而是哪些地方物联网没有在企业推进,” Gartner研究总监Mike Walker说。
Gartner预测到2020年物联网设备安装量将达260亿,这些设备在全
- spring学习——数据库(mybatis持久化框架配置)
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mybatis
Spring提供了一组数据访问框架,集成了多种数据访问技术。无论是JDBC,iBATIS(mybatis)还是Hibernate,Spring都能够帮助消除持久化代码中单调枯燥的数据访问逻辑。可以依赖Spring来处理底层的数据访问。
mybatis是一种Spring持久化框架,要使用mybatis,就要做好相应的配置:
1,配置数据源。有很多数据源可以选择,如:DBCP,JDBC,aliba
- Java静态代理、动态代理实例
aijuans
Java静态代理
采用Java代理模式,代理类通过调用委托类对象的方法,来提供特定的服务。委托类需要实现一个业务接口,代理类返回委托类的实例接口对象。
按照代理类的创建时期,可以分为:静态代理和动态代理。
所谓静态代理: 指程序员创建好代理类,编译时直接生成代理类的字节码文件。
所谓动态代理: 在程序运行时,通过反射机制动态生成代理类。
一、静态代理类实例:
1、Serivce.ja
- Struts1与Struts2的12点区别
asia007
Struts1与Struts2
1) 在Action实现类方面的对比:Struts 1要求Action类继承一个抽象基类;Struts 1的一个具体问题是使用抽象类编程而不是接口。Struts 2 Action类可以实现一个Action接口,也可以实现其他接口,使可选和定制的服务成为可能。Struts 2提供一个ActionSupport基类去实现常用的接口。即使Action接口不是必须实现的,只有一个包含execute方法的P
- 初学者要多看看帮助文档 不要用js来写Jquery的代码
百合不是茶
jqueryjs
解析json数据的时候需要将解析的数据写到文本框中, 出现了用js来写Jquery代码的问题;
1, JQuery的赋值 有问题
代码如下: data.username 表示的是: 网易
$("#use
- 经理怎么和员工搞好关系和信任
bijian1013
团队项目管理管理
产品经理应该有坚实的专业基础,这里的基础包括产品方向和产品策略的把握,包括设计,也包括对技术的理解和见识,对运营和市场的敏感,以及良好的沟通和协作能力。换言之,既然是产品经理,整个产品的方方面面都应该能摸得出门道。这也不懂那也不懂,如何让人信服?如何让自己懂?就是不断学习,不仅仅从书本中,更从平时和各种角色的沟通
- 如何为rich:tree不同类型节点设置右键菜单
sunjing
contextMenutreeRichfaces
组合使用target和targetSelector就可以啦,如下: <rich:tree id="ruleTree" value="#{treeAction.ruleTree}" var="node" nodeType="#{node.type}"
selectionChangeListener=&qu
- 【Redis二】Redis2.8.17搭建主从复制环境
bit1129
redis
开始使用Redis2.8.17
Redis第一篇在Redis2.4.5上搭建主从复制环境,对它的主从复制的工作机制,真正的惊呆了。不知道Redis2.8.17的主从复制机制是怎样的,Redis到了2.4.5这个版本,主从复制还做成那样,Impossible is nothing! 本篇把主从复制环境再搭一遍看看效果,这次在Unbuntu上用官方支持的版本。 Ubuntu上安装Red
- JSONObject转换JSON--将Date转换为指定格式
白糖_
JSONObject
项目中,经常会用JSONObject插件将JavaBean或List<JavaBean>转换为JSON格式的字符串,而JavaBean的属性有时候会有java.util.Date这个类型的时间对象,这时JSONObject默认会将Date属性转换成这样的格式:
{"nanos":0,"time":-27076233600000,
- JavaScript语言精粹读书笔记
braveCS
JavaScript
【经典用法】:
//①定义新方法
Function .prototype.method=function(name, func){
this.prototype[name]=func;
return this;
}
//②给Object增加一个create方法,这个方法创建一个使用原对
- 编程之美-找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
bylijinnan
编程之美
import java.util.LinkedList;
public class FindInteger {
/**
* 编程之美 找符合条件的整数 用字符串来表示大整数避免溢出
* 题目:任意给定一个正整数N,求一个最小的正整数M(M>1),使得N*M的十进制表示形式里只含有1和0
*
* 假设当前正在搜索由0,1组成的K位十进制数
- 读书笔记
chengxuyuancsdn
读书笔记
1、Struts访问资源
2、把静态参数传递给一个动作
3、<result>type属性
4、s:iterator、s:if c:forEach
5、StringBuilder和StringBuffer
6、spring配置拦截器
1、访问资源
(1)通过ServletActionContext对象和实现ServletContextAware,ServletReque
- [通讯与电力]光网城市建设的一些问题
comsci
问题
信号防护的问题,前面已经说过了,这里要说光网交换机与市电保障的关系
我们过去用的ADSL线路,因为是电话线,在小区和街道电力中断的情况下,只要在家里用笔记本电脑+蓄电池,连接ADSL,同样可以上网........
 
- oracle 空间RESUMABLE
daizj
oracle空间不足RESUMABLE错误挂起
空间RESUMABLE操作 转
Oracle从9i开始引入这个功能,当出现空间不足等相关的错误时,Oracle可以不是马上返回错误信息,并回滚当前的操作,而是将操作挂起,直到挂起时间超过RESUMABLE TIMEOUT,或者空间不足的错误被解决。
这一篇简单介绍空间RESUMABLE的例子。
第一次碰到这个特性是在一次安装9i数据库的过程中,在利用D
- 重构第一次写的线程池
dieslrae
线程池 python
最近没有什么学习欲望,修改之前的线程池的计划一直搁置,这几天比较闲,还是做了一次重构,由之前的2个类拆分为现在的4个类.
1、首先是工作线程类:TaskThread,此类为一个工作线程,用于完成一个工作任务,提供等待(wait),继续(proceed),绑定任务(bindTask)等方法
#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf8 -*-
- C语言学习六指针
dcj3sjt126com
c
初识指针,简单示例程序:
/*
指针就是地址,地址就是指针
地址就是内存单元的编号
指针变量是存放地址的变量
指针和指针变量是两个不同的概念
但是要注意: 通常我们叙述时会把指针变量简称为指针,实际它们含义并不一样
*/
# include <stdio.h>
int main(void)
{
int * p; // p是变量的名字, int *
- yii2 beforeSave afterSave beforeDelete
dcj3sjt126com
delete
public function afterSave($insert, $changedAttributes)
{
parent::afterSave($insert, $changedAttributes);
if($insert) {
//这里是新增数据
} else {
//这里是更新数据
}
}
 
- timertask
shuizhaosi888
timertask
java.util.Timer timer = new java.util.Timer(true);
// true 说明这个timer以daemon方式运行(优先级低,
// 程序结束timer也自动结束),注意,javax.swing
// 包中也有一个Timer类,如果import中用到swing包,
// 要注意名字的冲突。
TimerTask task = new
- Spring Security(13)——session管理
234390216
sessionSpring Security攻击保护超时
session管理
目录
1.1 检测session超时
1.2 concurrency-control
1.3 session 固定攻击保护
 
- 公司项目NODEJS实践0.3[ mongo / session ...]
逐行分析JS源代码
mongodbsessionnodejs
http://www.upopen.cn
一、前言
书接上回,我们搭建了WEB服务端路由、模板等功能,完成了register 通过ajax与后端的通信,今天主要完成数据与mongodb的存取,实现注册 / 登录 /
- pojo.vo.po.domain区别
LiaoJuncai
javaVOPOJOjavabeandomain
POJO = "Plain Old Java Object",是MartinFowler等发明的一个术语,用来表示普通的Java对象,不是JavaBean, EntityBean 或者 SessionBean。POJO不但当任何特殊的角色,也不实现任何特殊的Java框架的接口如,EJB, JDBC等等。
即POJO是一个简单的普通的Java对象,它包含业务逻辑
- Windows Error Code
OhMyCC
windows
0 操作成功完成.
1 功能错误.
2 系统找不到指定的文件.
3 系统找不到指定的路径.
4 系统无法打开文件.
5 拒绝访问.
6 句柄无效.
7 存储控制块被损坏.
8 存储空间不足, 无法处理此命令.
9 存储控制块地址无效.
10 环境错误.
11 试图加载格式错误的程序.
12 访问码无效.
13 数据无效.
14 存储器不足, 无法完成此操作.
15 系
- 在storm集群环境下发布Topology
roadrunners
集群stormtopologyspoutbolt
storm的topology设计和开发就略过了。本章主要来说说如何在storm的集群环境中,通过storm的管理命令来发布和管理集群中的topology。
1、打包
打包插件是使用maven提供的maven-shade-plugin,详细见maven-shade-plugin。
<plugin>
<groupId>org.apache.maven.
- 为什么不允许代码里出现“魔数”
tomcat_oracle
java
在一个新项目中,我最先做的事情之一,就是建立使用诸如Checkstyle和Findbugs之类工具的准则。目的是制定一些代码规范,以及避免通过静态代码分析就能够检测到的bug。 迟早会有人给出案例说这样太离谱了。其中的一个案例是Checkstyle的魔数检查。它会对任何没有定义常量就使用的数字字面量给出警告,除了-1、0、1和2。 很多开发者在这个检查方面都有问题,这可以从结果
- zoj 3511 Cake Robbery(线段树)
阿尔萨斯
线段树
题目链接:zoj 3511 Cake Robbery
题目大意:就是有一个N边形的蛋糕,切M刀,从中挑选一块边数最多的,保证没有两条边重叠。
解题思路:有多少个顶点即为有多少条边,所以直接按照切刀切掉点的个数排序,然后用线段树维护剩下的还有哪些点。
#include <cstdio>
#include <cstring>
#include <vector&