【Linux 裸机篇（二）】I.MX6ULL 汇编 LED 驱动
目录
- 一、LED 汇编驱动
- 二、编译代码
-
- 1. 编译
- 2. 链接文件
- 3. 格式转换
- 4. 反汇编
- 三、编写 Makefile
- 四、代码烧写（SD卡）
-
- 1. imxdownload 工具
- 2. SD 卡
- 3. 烧写 bin 文件
一、LED 汇编驱动
采用 GPIO1_IO03 进行 LED 点灯，流程如下：
- 使能 GPIO1 时钟
GPIO1 的时钟由 CCM_CCGR1 的 bit27 和 bit26 这两个位控制，将这两个位都设置位 11 即
可(实验中将 I.MX6ULL 所有外设时钟都打开)。- 设置 GPIO1_IO03 的复用功能
找到 GPIO1_IO03 的复用寄存器“IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为0X020E0068，然后设置此寄存器，将 GPIO1_IO03 这个 IO 复用为 GPIO 功能，也就是 ALT5。- 配置 GPIO1_IO03 的电气属性
找到 GPIO1_IO03 的配置寄存器“IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03”的地址为0X020E02F4，根据实际使用情况，配置此寄存器。- 配置 GPIO1_IO03 为输出模式
GPIO1_GDIR 的 bit3 要设置为 1，表示输出。- 控制 GPIO1_IO03 的输出电平
向 GPIO1_DR 寄存器的 bit3 写入 0 即可控制 GPIO1_IO03 输出低电平，打开 LED。
.global _start @全局标记
_start:
/* 使能所有外设时钟 */
ldr r0, =0x020c4068 //CCGR0 寄存器地址
ldr r1, =0xffffffff //要向CCGR0写入的数据
str r1, [r0] //将0xffffffff写入到CCGR0寄存器中
ldr r0, =0x020c406c //CCGR1 寄存器地址
str r1, [r0] //将0xffffffff写入到CCGR1寄存器中
ldr r0, =0x020c4070 //CCGR2 寄存器地址
str r1, [r0] //将0xffffffff写入到CCGR2寄存器中
ldr r0, =0x020c4074 //CCGR3 寄存器地址
str r1, [r0] //将0xffffffff写入到CCGR3寄存器中
ldr r0, =0x020c4078 //CCGR4 寄存器地址
str r1, [r0] //将0xffffffff写入到CCGR3寄存器中
ldr r0, =0x020c407c //CCGR5 寄存器地址
str r1, [r0] //将0xffffffff写入到CCGR3寄存器中
ldr r0, =0x020c4080 //CCGR5 寄存器地址
str r1, [r0] //将0xffffffff写入到CCGR3寄存器中
/* 配置GPIO1——IO03的引脚复用为GPIO
* 寄存器：IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03
* 寄存器地址：0X020E0068
* 写入值：0x5
*/
ldr r0, =0x020E0068 //IOMUXC_SW_MUX_CTL_PAD_GPIO1_IO03寄存器地址
ldr r1, =0x5 //要写入的数据
str r1, [r0] //将0x5写入寄存器中
/* 配置GPIO1_IO03的电气属性
* 寄存器：IOMUXC_SW_PAD_CTL_PAD_GPIO1_IO03
* 寄存器地址：0x020e02f4
* bit0: 0低速率
* bit2:1: 00
* bit5:3: 110 R0/6驱动能力
* bit7:6: 10 100MHz速度
* bit11: 0 关闭开路输出
* bit12: 1 使能pull/kepper
* bit13: 0 kepper
* bit15:14 00 100K下拉
* bit16: 0 关闭HYS
× 写入值：0x10b0
*/
ldr r0, =0x020e02f4
ldr r1, =0x10b0
str r1, [r0]
/*配置GPIO1_IO03为输出模式
*寄存器：GPIO1_GDIR
*寄存器地址：0x0209c004
*写入值：0x8
*/
ldr r0, =0x0209c004
ldr r1, =0x8
str r1, [r0]
/*配置GPIO1_IO03输出为0 （点亮LED）
*寄存器：GPIO_DR
*寄存器地址：0x0209c000
*/
ldr r0, =0x0209c000
ldr r1, =0
str r1, [r0]
loop:
b loop
二、编译代码
使用
arm-linux-gnueabihf-gcc工具进行编译
1. 编译
将 led.s 编译为对应的 .o 文件
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
-g：产生调试信息
-c：编译源文件，但是不链接
-o：指定编译产生的文件名字
2. 链接文件
将众多的 .o 文件链接到一个指定的链接位置，本实验链接地址为：0X87800000
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
-Ttext：指定链接地址
-o：指定链接生成的 elf 文件名，命名为 led.elf
3. 格式转换
将 .elf 文件转换为 .bin 文件
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
-O：指定以什么格式输出，“ binary”表示以二进制格式输出
-S：不要复制源文件中的重定位信息和符号信息
-g：不复制源文件中的调试信息
4. 反汇编
有时候需要查看其汇编代码来调试代码，因此就需要进行反汇编，一般可以将 elf 文件反汇编
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
-D：表示反汇编所有的段
三、编写 Makefile
led.bin:led.s
arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0X87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -D led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *.o led.bin led.elf led.dis
四、代码烧写（SD卡）
1. imxdownload 工具
将 imxdownload 拷贝至 bin 文件同目录下，再给予 imxdownload 可执行权限：
chmod 777 imxdownload
2. SD 卡
需将 SD 卡以 FAT32 格式格式化，SD 卡存储在
/dev目录下，快速查看：ls /dev/sd*
3. 烧写 bin 文件
使用 imxdownload 工具向 SD 卡烧写 led.bin 文件，工具会在 bin 文件前面添加一些数据头生成 load.imx 文件，最终将 load.imx 文件烧入 SD 卡中
./imxdownload led.bin /dev/sdb1