自动化读研经验

本短文所指系统与控制类、包括控制科学与工程、控制工程、机械电子工程、系统工程、系统科学、应用数学等部分专业。

首先系统与控制类的学生由于专业特点，研究者可能来自不同专业，有的数学出身，有的管理出身，有的机械、电气出身，有的自动化出身等，但无论哪个专业出身，既然来了系统与控制类，都是一家人，以后就是吃一锅饭的兄弟姐妹了，当然不同的导师有不同的碗，饭还是一个锅的。

请各位想一想，自己本科是什么样子呢？除去大佬不谈，就说普通人，本科期间一般怎么度过的呢，上课听讲，下课该干啥干啥，出去玩、聚会等，很少一部分本科就进过实验室，更不说发论文，到了期末好好复习，以不高不低的分通过考试，大三大四准备考研，然后努力考上了。

硕士有什么区别呢，一个一个看，首先，有人问硕士刚上来也有课，这些课和本科有什么区别？本科的课程，就拿自动化来说，有嵌入式、过程控制、运动控制，都开都学，没有限制住方向，毕业设计要求方向也只是半年的事。而硕士的课往往是导师制定的培养方案所要选择的，因此从一开始跟哪个导师，基本就决定了毕业写什么文章，所以第一个要注意的就是选导师。

选导师具体怎么选每个学校不一样的程序，基本上就是套磁加多问，套磁问导师，多问是说问问学生，不要只问该导师带的学生，也问问其他的。询问时主要问老师目前研究方向和历年学长学姐的发展情况，这两点就够了。然后结合自己的偏向来选择。

联系完导师，去了学校，要开始学习了，怎么学，学什么呢？这成为了一个问题。

举个例子，跟着一个机器人控制的导师，上课肯定涉及机器人这块，但做研究，没有说光看课本的，要在看课本的基础上，多看期刊论文，而且上手尽量是顶级期刊，别拿着国内的一些普刊来学习。

结合研究方向多看一些相关文献，多阅读一些控制领域高水平期刊像Automatica, TCST, TMECH, TIE上发表的论文，如果对机器人有兴趣，可以在机器人领域顶级期刊和会议找些文章来阅读学习，掌握英文科技文献阅读能力。

有人说了，这些期刊是英文的，我也找不到，怎么办？首先，对于研究生来说，英文口语、论文阅读、论文写作这三个能力是必须具备的。其次关于英文论文怎么找，可以在校内通过web of science等网站查询。

有人就说了，顶刊我看了，里面一堆公式，看不懂，其实这样看顶刊，有点心急了。

要入门一个方向，首先要把经典入门教材看懂，其次看顶刊也有区别，第一先看大佬在此方向的综述，综述真是个好东西，看完了教材和综述，对这个领域一些概念性问题搞清了，这样再看论文，至少知道论文是解决的什么问题。

接下来准备一个本子，认真分析每一篇论文，重点记下来什么呢？主要有三个点

一、该论文解决的什么问题

二、该论文怎么解决的这一问题

三、该论文为什么这样解决问题

然后自己再思考第四个问题：该论文所提出的问题有没有更好的解答。

这是一个长期的过程，没有人能一口吃个大胖子，研究生阶段上课和自学是为了打下知识基础，看论文也是一种学习，看看别人怎么做的，最终目的不是让你记住第一点问题是什么和第二点答案是什么，二而是要掌握第三点怎么想到的，探索第四点有没有更好的，多读文献，慢慢就知道遇到相似问题，用什么手法，怎么解答，文献量上去了，融会贯通后就知道用哪种手法效果好一点。

有人到这会问了，文献我也看了，他们怎么解决的我也知道了，就是提出不了新的怎么办，这个感觉就像做数学题卡壳一样，总想着某种固定的方法，纠结在那老半天，这个问题没有什么万能答案，但一般经验是，碰到这类问题，多交流多沟通，锻炼自己的社交能力，研究不是闭门造车，多问同仁，多问大佬，尤其是不要忽视不同领域的同仁，学科间相互参考借鉴，在交流中获得新想法，当然这不是一定有的，这个阶段是划分研究者的阶段，谁新方法想到的快，谁的科研成绩就好。当然这是后话。