自动化读研经验

本短文所指系统与控制类、包括控制科学与工程、控制工程、机械电子工程、系统工程、系统科学、应用数学等部分专业。

首先系统与控制类的学生由于专业特点,研究者可能来自不同专业,有的数学出身,有的管理出身,有的机械、电气出身,有的自动化出身等,但无论哪个专业出身,既然来了系统与控制类,都是一家人,以后就是吃一锅饭的兄弟姐妹了,当然不同的导师有不同的碗,饭还是一个锅的。

请各位想一想,自己本科是什么样子呢?除去大佬不谈,就说普通人,本科期间一般怎么度过的呢,上课听讲,下课该干啥干啥,出去玩、聚会等,很少一部分本科就进过实验室,更不说发论文,到了期末好好复习,以不高不低的分通过考试,大三大四准备考研,然后努力考上了。

硕士有什么区别呢,一个一个看,首先,有人问硕士刚上来也有课,这些课和本科有什么区别?本科的课程,就拿自动化来说,有嵌入式、过程控制、运动控制,都开都学,没有限制住方向,毕业设计要求方向也只是半年的事。而硕士的课往往是导师制定的培养方案所要选择的,因此从一开始跟哪个导师,基本就决定了毕业写什么文章,所以第一个要注意的就是选导师

选导师具体怎么选每个学校不一样的程序,基本上就是套磁加多问,套磁问导师,多问是说问问学生,不要只问该导师带的学生,也问问其他的。询问时主要问老师目前研究方向和历年学长学姐的发展情况,这两点就够了。然后结合自己的偏向来选择。

联系完导师,去了学校,要开始学习了,怎么学,学什么呢?这成为了一个问题。

举个例子,跟着一个机器人控制的导师,上课肯定涉及机器人这块,但做研究,没有说光看课本的,要在看课本的基础上,多看期刊论文,而且上手尽量是顶级期刊,别拿着国内的一些普刊来学习。

结合研究方向多看一些相关文献,多阅读一些控制领域高水平期刊像Automatica, TCST, TMECH, TIE上发表的论文,如果对机器人有兴趣,可以在机器人领域顶级期刊和会议找些文章来阅读学习,掌握英文科技文献阅读能力。

有人说了,这些期刊是英文的,我也找不到,怎么办?首先,对于研究生来说,英文口语、论文阅读、论文写作这三个能力是必须具备的。其次关于英文论文怎么找,可以在校内通过web of science等网站查询。

有人就说了,顶刊我看了,里面一堆公式,看不懂,其实这样看顶刊,有点心急了。

要入门一个方向,首先要把经典入门教材看懂,其次看顶刊也有区别,第一先看大佬在此方向的综述,综述真是个好东西,看完了教材和综述,对这个领域一些概念性问题搞清了,这样再看论文,至少知道论文是解决的什么问题。

接下来准备一个本子,认真分析每一篇论文,重点记下来什么呢?主要有三个点

一、该论文解决的什么问题

二、该论文怎么解决的这一问题

三、该论文为什么这样解决问题

然后自己再思考第四个问题:该论文所提出的问题有没有更好的解答。

这是一个长期的过程,没有人能一口吃个大胖子,研究生阶段上课和自学是为了打下知识基础,看论文也是一种学习,看看别人怎么做的,最终目的不是让你记住第一点问题是什么和第二点答案是什么,二而是要掌握第三点怎么想到的,探索第四点有没有更好的,多读文献,慢慢就知道遇到相似问题,用什么手法,怎么解答,文献量上去了,融会贯通后就知道用哪种手法效果好一点。

有人到这会问了,文献我也看了,他们怎么解决的我也知道了,就是提出不了新的怎么办,这个感觉就像做数学题卡壳一样,总想着某种固定的方法,纠结在那老半天,这个问题没有什么万能答案,但一般经验是,碰到这类问题,多交流多沟通,锻炼自己的社交能力,研究不是闭门造车,多问同仁,多问大佬,尤其是不要忽视不同领域的同仁,学科间相互参考借鉴,在交流中获得新想法,当然这不是一定有的,这个阶段是划分研究者的阶段,谁新方法想到的快,谁的科研成绩就好。当然这是后话。

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