ubuntu20.04安装ROS

ubuntu20.04安装ROS

按照这个步骤安装即可
详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）

第六步最困难

sudo rosdep init

最终采用方法一终于成功，遇到time out问题多试几次

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

sudo rosdep init
rosdep update