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desssq
FOC记录笔记单片机嵌入式硬件foc算法
电机凸极性(Saliency)是指由于转子磁路不对称性导致的直轴(d轴)和交轴(q轴)磁阻或电感存在差异的特性。这种不对称性表现为d轴(与转子永磁体磁场方向一致)磁阻通常较大(电感较小),而与之正交的q轴磁阻通常较小(电感较大)。凸极性是无位置传感器控制(特别是高频注入法)实现转子位置估算的关键物理基础,尤其在零速和低速工况下至关重要。凸极性主要来源于两种机制:结构性凸极和饱和性凸极。结构性凸极是
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A小庞
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亜恵恵阿由
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- 小米YU7 3分钟大定20万台 东风日产高管吐槽米粉:愚忠
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人工智能汽车
6月27日,针对“小米YU73分钟大定20万台”,东风日产三电和动力开发负责人黄照昆今日发文称,这种数据的背后意味着用户交车时间要等待一年以上,并称“任何国家都没有这种愚忠的品牌粉丝”。他还表示,再次验证了“群体会降低智慧”,这种手机行业套路很容易拉动情绪。6月27日,小米在周四发布会上推出首款SUV车型YU7,开售三分钟内大定订单突破20万台。东风日产三电和动力开发负责人黄照昆微博全文如下:小米
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追光者♂
Python从入门到人工智能工具技巧解决办法百题千解计划(项目实战案例)PyCharm使用技巧Jupyter如何进入其它盘聚类算法练习PyCharm详解时空交通流预测模拟
作者主页:追光者♂个人简介:在读计算机专业硕士研究生、CSDN-人工智能领域新星创作者、2022年CSDN博客之星人工智能领域TOP4、阿里云社区专家博主【无限进步,一起追光!】欢迎点赞收藏⭐留言本篇的目录一,是请看目录四——PyCharm基础设置回顾的续篇,继续记录讲解PyCharm的基本功能。目录二回顾了在使用Jupyter时的问题。目录三练习了机器学习算法中的聚类算法。目录一、再次了解PyC
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Forexman交易学院2025海清老师交易者的《道德经》外汇课程资源简介:《交易者的道德经》是一套82节系统课程,专为渴望突破交易困境的投资者打造。课程深度融合心理学与交易实践,围绕认知偏差(如锚定效应、损失偏误、过度自信等)展开深度剖析,结合《道德经》智慧,揭示交易成功的核心在于“修心”与“无为”。从根源破解“一夜回到解放前”的魔咒,构建“不败交易系统”,再到长期稳定盈利的天道法则,课程覆盖交
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Java大视界大数据新视界java大数据Java大数据药物临床试验分布式计算数据质量控制CDISC标准
亲爱的朋友们,热烈欢迎来到青云交的博客!能与诸位在此相逢,我倍感荣幸。在这飞速更迭的时代,我们都渴望一方心灵净土,而我的博客正是这样温暖的所在。这里为你呈上趣味与实用兼具的知识,也期待你毫无保留地分享独特见解,愿我们于此携手成长,共赴新程!本博客的精华专栏:【大数据新视界】【Java大视界】【智创AI新视界】【Java+Python双剑合璧:AI大数据实战通关秘籍】社区:【青云交技术变现副业福利商
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第四章Homeassistant接入外网试验了无数版本,终于试过了,外网接入ha的两种方式,主要是分两步,一是使ha的内网环境能公网访问,二是移动设备下载APP进行访问,下面是IPad画面。一、连接公网因为你手机的网在公网上,而ha部署在内网,所以,要想移动设备访问ha,就必须将公网与内网连接,这里推荐家里最好有公网,因为不要钱,具体的开通流程,可以看我这篇博客:《家庭内网穿透方案(公网IP)》。
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“缺钱”的自动驾驶公司们又开始扎堆IPO募资了。继希迪智驾之后,日前驭势科技也向港交所提交了上市申请。据资料介绍,成立于2016年的驭势科技专注全场景的L4级自动驾驶技术,可涵盖机场、厂区、港口、矿区等封闭场景,以及物流、巴士及其他领域等开放场景。2022年至2024年,驭势科技的营收分别为0.66亿元、1.61亿元和2.66亿元,复合年增长率为101.3%;该公司还未实现盈利,三年间分别亏损了2
- 微观交通流仿真软件:Paramics_(5).车辆行为建模
车辆行为建模在微观交通流仿真软件中,车辆行为建模是核心模块之一。通过精确的车辆行为建模,可以模拟交通系统中车辆的动态行为,如加减速、换道、跟车等,从而生成更真实的交通流仿真结果。本节将详细探讨如何在Paramics中进行车辆行为建模,包括车辆参数设置、行为规则定义、以及具体的开发示例。车辆参数设置车辆参数设置是车辆行为建模的基础。在Paramics中,可以通过编辑车辆类型(VehicleType)
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13.css浮动网页布局的本质-------用css来摆放盒子,把盒子摆放到相应的位置css提供了三种传统布局方式:普通流(标准流),浮动,定位,1,标准流块级元素会独占一行,从上到下顺序排列行内元素会按照顺序,从左到右顺序排列,碰到父元素边缘则自动换行2.浮动很多的布局效果,标准流没有办法完成,此时就可以利用浮动完成布局。因为浮动可以改变元素标签默认的排列方式浮动最典型的应用:可以让多个块级元素
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引言交通信号灯是城市交通管理中至关重要的组成部分。随着城市化进程的加速,交通流量不断增加,如何高效地监控和管理交通信号灯的状态,确保交通安全与畅通,成为了智能交通系统的重要课题。传统的交通信号灯检测方法依赖于人工巡检或者复杂的硬件设备,存在效率低、成本高、实时性差等问题。近年来,深度学习技术,尤其是YOLO(YouOnlyLookOnce)系列算法,凭借其卓越的目标检测能力,已经成为解决交通信号灯
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“一命、二运、三风水、四积阴德、五读书、六名、七相、八敬神、九交贵人、十养生”,传统认知里命运是按部就班的线性推导,可现实改运却要“倒行逆施”。养生筑基换精神饱满,吸引贵人;因贵人指引懂敬天爱人,改变面相与名声;借名声积累再读书奋进,凭能力成就做慈善积福,最终扭转气场、运气,重塑命运。这“顺成人逆成仙”的逆向逻辑,也是期货反向跟单策略的底层智慧——当市场多数人执着正向求解,逆向思维则撕开期货交易新
- sumo的基本运行逻辑
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SUMO(SimulationofUrbanMObility)是一款开源微观交通仿真工具,其运行逻辑围绕路网建模、车辆行为模拟、动态交互控制和结果分析展开。以下从核心流程、关键模块和扩展能力三个维度详细解析:一、核心运行流程1.输入数据准备路网文件(.net.xml):通过netconvert工具将OpenStreetMap(OSM)数据或自定义路网转换为XML格式,包含节点(交叉口)、边(路段)
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一、介绍sumo中的街道网络(streetnetwork)由“节点”(nodes)和“边”(edges)构成二、创建节点(nodes)定义:每个节点都有位置坐标(x和y坐标,表示距离原点的距离)和唯一的ID。1、创建节点:通过定义标签来设置节点,包括每个节点的ID和位置坐标(例如,)。在创建交通网络时,节点的定义对于连接道路非常重要最后将节点文件保存为“.nod.xml”格式2、创建边:使用标签来
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城市交通仿真平台SUMOV1.3使用指南:微观交通流模拟的利器【下载地址】城市交通仿真平台SUMOV1.3使用指南SUMO(SimulationofUrbanMObility)是由德国宇航中心开发的微观交通流模拟软件,具备灵活的模型架构,能够精确模拟个体车辆行为,适用于城市交通规划、交通工程设计及交通管理系统研究。本使用指南详细介绍了SUMO的仿真理论、软件架构及使用方法,涵盖安装配置、场景建立、
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前言随着城市化进程的加速,交通拥堵问题日益严重,给人们的日常生活和经济发展带来了巨大的挑战。智能交通系统(ITS)作为解决交通问题的重要手段,逐渐成为研究的热点。其中,交通流量预测是智能交通系统中的一个关键任务,它能够为交通管理和调度提供科学依据,帮助缓解交通拥堵。近年来,深度学习技术在交通流量预测领域取得了显著进展,本文将详细介绍基于深度学习的智能交通流量预测系统的原理、实现方法以及实际应用案例
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第一章交易规则详角:涨跌停板机制(新股/ST/北交所差异)一、涨跌停板机制的核心逻辑与计算规则基本定义涨跌停板制度是中国A股市场特有的价格稳定机制,指单只股票在连续竞价阶段的交易价格相对前收盘价的最大波动幅度限制,其核心作用在于抑制过度投机,防范市场剧烈波动价格计算公式涨停价=前收盘价×(1+涨跌幅限制比例)跌停价=前收盘价×(1-涨跌幅限制比例)注:计算结果四舍五入至最小价格变动单位(主板0.0
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一、引言1.1高德地图平台简介及其数据价值高德地图是由高德软件有限公司开发的一款地图导航产品,提供详细的地图浏览、路线规划、实时路况、公共交通查询等功能。高德地图拥有庞大的用户群体和海量的交通数据,这些数据对于交通管理、城市规划、出行服务等领域具有重要的价值。通过对高德地图交通数据的分析,我们可以了解城市交通的运行状况,识别拥堵路段,预测交通流量,为交通管理部门和出行者提供决策支持。1.2爬虫技术
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随着科技的发展和进步,电子技术已经成为现代社会的重要组成部分。元器件作为电子产品的基本构成单元,其发展和应用对于电子技术的进步和创新有着至关重要的作用。随着人工智能、物联网和智能制造等新兴技术的快速发展,一些元器件已经或者将在未来得到更广泛的应用。本文将探讨哪些元器件在未来会有更广泛的应用。一、人工智能芯片人工智能技术已经成为当今社会的热门话题,其应用范围涵盖了医疗保健、金融服务、智能制造、智能交
- 制作一个简单HTML旅游网站(HTML+CSS+JS)无锡旅游网页设计与实现8个页面
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静态网站的编写主要是用HTMLDⅣV+CSSJS等来完成页面的排版设计,一般的网页作业需要融入以下知识点:div布局、浮动定位、高级css、表格、表单及验证、js轮播图、音频视频Fash的应用、uli、下拉导航栏、鼠标划过效果等知识点,学生网页作业源码,制作水平和原创度都适合学习或交作业用,记得点赞。精彩专栏推荐【作者主页——获取更多优质源码】【web前端期末大作业——毕设项目精品实战案例(1
- 图文详解YUV420数据格式
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2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>>YUV格式有两大类:planar和packed。对于planar的YUV格式,先连续存储所有像素点的Y,紧接着存储所有像素点的U,随后是所有像素点的V。对于packed的YUV格式,每个像素点的Y,U,V是连续交*存储的。YUV,分为三个分量,“Y”表示明亮度(Luminance或Luma),也就是灰度值;而“U”和“V”表示的则是色度(Chr
- 多线程编程之存钱与取钱
周凡杨
javathread多线程存钱取钱
生活费问题是这样的:学生每月都需要生活费,家长一次预存一段时间的生活费,家长和学生使用统一的一个帐号,在学生每次取帐号中一部分钱,直到帐号中没钱时 通知家长存钱,而家长看到帐户还有钱则不存钱,直到帐户没钱时才存钱。
问题分析:首先问题中有三个实体,学生、家长、银行账户,所以设计程序时就要设计三个类。其中银行账户只有一个,学生和家长操作的是同一个银行账户,学生的行为是
- java中数组与List相互转换的方法
征客丶
JavaScriptjavajsonp
1.List转换成为数组。(这里的List是实体是ArrayList)
调用ArrayList的toArray方法。
toArray
public T[] toArray(T[] a)返回一个按照正确的顺序包含此列表中所有元素的数组;返回数组的运行时类型就是指定数组的运行时类型。如果列表能放入指定的数组,则返回放入此列表元素的数组。否则,将根据指定数组的运行时类型和此列表的大小分
- Shell 流程控制
daizj
流程控制if elsewhilecaseshell
Shell 流程控制
和Java、PHP等语言不一样,sh的流程控制不可为空,如(以下为PHP流程控制写法):
<?php
if(isset($_GET["q"])){
search(q);}else{// 不做任何事情}
在sh/bash里可不能这么写,如果else分支没有语句执行,就不要写这个else,就像这样 if else if
if 语句语
- Linux服务器新手操作之二
周凡杨
Linux 简单 操作
1.利用关键字搜寻Man Pages man -k keyword 其中-k 是选项,keyword是要搜寻的关键字 如果现在想使用whoami命令,但是只记住了前3个字符who,就可以使用 man -k who来搜寻关键字who的man命令 [haself@HA5-DZ26 ~]$ man -k
- socket聊天室之服务器搭建
朱辉辉33
socket
因为我们做的是聊天室,所以会有多个客户端,每个客户端我们用一个线程去实现,通过搭建一个服务器来实现从每个客户端来读取信息和发送信息。
我们先写客户端的线程。
public class ChatSocket extends Thread{
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- 利用finereport建设保险公司决策分析系统的思路和方法
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finereport金融保险分析系统报表系统项目开发
决策分析系统呈现的是数据页面,也就是俗称的报表,报表与报表间、数据与数据间都按照一定的逻辑设定,是业务人员查看、分析数据的平台,更是辅助领导们运营决策的平台。底层数据决定上层分析,所以建设决策分析系统一般包括数据层处理(数据仓库建设)。
项目背景介绍
通常,保险公司信息化程度很高,基本上都有业务处理系统(像集团业务处理系统、老业务处理系统、个人代理人系统等)、数据服务系统(通过
- 始终要页面在ifream的最顶层
林鹤霄
index.jsp中有ifream,但是session消失后要让login.jsp始终显示到ifream的最顶层。。。始终没搞定,后来反复琢磨之后,得到了解决办法,在这儿给大家分享下。。
index.jsp--->主要是加了颜色的那一句
<html>
<iframe name="top" ></iframe>
<ifram
- MySQL binlog恢复数据
aigo
mysql
1,先确保my.ini已经配置了binlog:
# binlog
log_bin = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.log
log_bin_index = D:/mysql-5.6.21-winx64/log/binlog/mysql-bin.index
log_error = D:/mysql-5.6.21-win
- OCX打成CBA包并实现自动安装与自动升级
alxw4616
ocxcab
近来手上有个项目,需要使用ocx控件
(ocx是什么?
http://baike.baidu.com/view/393671.htm)
在生产过程中我遇到了如下问题.
1. 如何让 ocx 自动安装?
a) 如何签名?
b) 如何打包?
c) 如何安装到指定目录?
2.
- Hashmap队列和PriorityQueue队列的应用
百合不是茶
Hashmap队列PriorityQueue队列
HashMap队列已经是学过了的,但是最近在用的时候不是很熟悉,刚刚重新看以一次,
HashMap是K,v键 ,值
put()添加元素
//下面试HashMap去掉重复的
package com.hashMapandPriorityQueue;
import java.util.H
- JDK1.5 returnvalue实例
bijian1013
javathreadjava多线程returnvalue
Callable接口:
返回结果并且可能抛出异常的任务。实现者定义了一个不带任何参数的叫做 call 的方法。
Callable 接口类似于 Runnable,两者都是为那些其实例可能被另一个线程执行的类设计的。但是 Runnable 不会返回结果,并且无法抛出经过检查的异常。
ExecutorService接口方
- angularjs指令中动态编译的方法(适用于有异步请求的情况) 内嵌指令无效
bijian1013
JavaScriptAngularJS
在directive的link中有一个$http请求,当请求完成后根据返回的值动态做element.append('......');这个操作,能显示没问题,可问题是我动态组的HTML里面有ng-click,发现显示出来的内容根本不执行ng-click绑定的方法!
 
- 【Java范型二】Java范型详解之extend限定范型参数的类型
bit1129
extend
在第一篇中,定义范型类时,使用如下的方式:
public class Generics<M, S, N> {
//M,S,N是范型参数
}
这种方式定义的范型类有两个基本的问题:
1. 范型参数定义的实例字段,如private M m = null;由于M的类型在运行时才能确定,那么我们在类的方法中,无法使用m,这跟定义pri
- 【HBase十三】HBase知识点总结
bit1129
hbase
1. 数据从MemStore flush到磁盘的触发条件有哪些?
a.显式调用flush,比如flush 'mytable'
b.MemStore中的数据容量超过flush的指定容量,hbase.hregion.memstore.flush.size,默认值是64M 2. Region的构成是怎么样?
1个Region由若干个Store组成
- 服务器被DDOS攻击防御的SHELL脚本
ronin47
mkdir /root/bin
vi /root/bin/dropip.sh
#!/bin/bash/bin/netstat -na|grep ESTABLISHED|awk ‘{print $5}’|awk -F:‘{print $1}’|sort|uniq -c|sort -rn|head -10|grep -v -E ’192.168|127.0′|awk ‘{if($2!=null&a
- java程序员生存手册-craps 游戏-一个简单的游戏
bylijinnan
java
import java.util.Random;
public class CrapsGame {
/**
*
*一个简单的赌*博游戏,游戏规则如下:
*玩家掷两个骰子,点数为1到6,如果第一次点数和为7或11,则玩家胜,
*如果点数和为2、3或12,则玩家输,
*如果和为其它点数,则记录第一次的点数和,然后继续掷骰,直至点数和等于第一次掷出的点
- TOMCAT启动提示NB: JAVA_HOME should point to a JDK not a JRE解决
开窍的石头
JAVA_HOME
当tomcat是解压的时候,用eclipse启动正常,点击startup.bat的时候启动报错;
报错如下:
The JAVA_HOME environment variable is not defined correctly
This environment variable is needed to run this program
NB: JAVA_HOME shou
- [操作系统内核]操作系统与互联网
comsci
操作系统
我首先申明:我这里所说的问题并不是针对哪个厂商的,仅仅是描述我对操作系统技术的一些看法
操作系统是一种与硬件层关系非常密切的系统软件,按理说,这种系统软件应该是由设计CPU和硬件板卡的厂商开发的,和软件公司没有直接的关系,也就是说,操作系统应该由做硬件的厂商来设计和开发
- 富文本框ckeditor_4.4.7 文本框的简单使用 支持IE11
cuityang
富文本框
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=UTF-8" />
<title>知识库内容编辑</tit
- Property null not found
darrenzhu
datagridFlexAdvancedpropery null
When you got error message like "Property null not found ***", try to fix it by the following way:
1)if you are using AdvancedDatagrid, make sure you only update the data in the data prov
- MySQl数据库字符串替换函数使用
dcj3sjt126com
mysql函数替换
需求:需要将数据表中一个字段的值里面的所有的 . 替换成 _
原来的数据是 site.title site.keywords ....
替换后要为 site_title site_keywords
使用的SQL语句如下:
updat
- mac上终端起动MySQL的方法
dcj3sjt126com
mysqlmac
首先去官网下载: http://www.mysql.com/downloads/
我下载了5.6.11的dmg然后安装,安装完成之后..如果要用终端去玩SQL.那么一开始要输入很长的:/usr/local/mysql/bin/mysql
这不方便啊,好想像windows下的cmd里面一样输入mysql -uroot -p1这样...上网查了下..可以实现滴.
打开终端,输入:
1
- Gson使用一(Gson)
eksliang
jsongson
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175401 一.概述
从结构上看Json,所有的数据(data)最终都可以分解成三种类型:
第一种类型是标量(scalar),也就是一个单独的字符串(string)或数字(numbers),比如"ickes"这个字符串。
第二种类型是序列(sequence),又叫做数组(array)
- android点滴4
gundumw100
android
Android 47个小知识
http://www.open-open.com/lib/view/open1422676091314.html
Android实用代码七段(一)
http://www.cnblogs.com/over140/archive/2012/09/26/2611999.html
http://www.cnblogs.com/over140/arch
- JavaWeb之JSP基本语法
ihuning
javaweb
目录
JSP模版元素
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JSP脚本片断
EL表达式
JSP注释
特殊字符序列的转义处理
如何查找JSP页面中的错误
JSP模版元素
JSP页面中的静态HTML内容称之为JSP模版元素,在静态的HTML内容之中可以嵌套JSP
- App Extension编程指南(iOS8/OS X v10.10)中文版
啸笑天
ext
当iOS 8.0和OS X v10.10发布后,一个全新的概念出现在我们眼前,那就是应用扩展。顾名思义,应用扩展允许开发者扩展应用的自定义功能和内容,能够让用户在使用其他app时使用该项功能。你可以开发一个应用扩展来执行某些特定的任务,用户使用该扩展后就可以在多个上下文环境中执行该任务。比如说,你提供了一个能让用户把内容分
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macroli
oraclesqlSQL Server
表结构如下:
数据库id path titlesort 排序 1 0 首页 0 2 0,1 新闻 1 3 0,2 JAVA 2 4 0,3 JSP 3 5 0,2,3 业界动态 2 6 0,2,3 国内新闻 1
创建一个存储过程来实现,如果要在页面上使用可以设置一个返回变量将至传过去
create procedure test
as
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decla
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qiaolevip
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SQL>select text from all_source where owner=user and name=upper('&plsql_name');
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RSA算法是一种非对称加密算法,常被用于加密数据传输.如果配合上数字摘要算法, 也可以用于文件签名.
本文将讨论如何在iOS中使用RSA传输加密数据. 本文环境
mac os
openssl-1.0.1j, openssl需要使用1.x版本, 推荐使用[homebrew](http://brew.sh/)安装.
Java 8
RSA基本原理
RS