ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发使用ONVIF框架代码(C++)生成静态库04-->Windows

一 前提

先说一下,为什么不像前面Linux生成动态库那样去开发Onvif。因为Onvif的源码是没有那些__declspec(dlleXPort)指令,所以当你导出dll时,你会发现没有xxx.lib文件产生,在windows下你就没办法隐式调用dll了,除非你显示调用dll,即在程序中使用LoadLibrary()一个一个将要用到的函数加载进来,那么就会非常麻烦。

所以我们在windows下选择生成静态库去开发是比较好的选择。
注:生成dll有两种方法,一种是使用__declspec(dlleXPort)指令;另一种是使用DEF文件,可能这种方法方便,但是本人还没尝试过,有兴趣的可以试着这个思路去实现。

这里还是要提一点,为啥onvif开发要生成库比较好,因为使用gsoap生成的onvif源码是非常大的,如果不生成库,那么你每次更改自己的代码,即使onvif的源码没改变,每次编译都要4-8分钟,所以是非常浪费时间的,所以需要生成库进行开发。除非你不使用gsoap,而是自己实现onvif的客户端,那么就不需要关心是否生成库。

好了,我们确定了在windows要使用静态库开发,那么就开始撸。

二 编写cmake文件

为什么要使用cmake文件进行编译onvif源码生成静态库呢,因为cmake跨平台,方便Linux和Windows,在Linux下它会直接生成.a文件,在Windows下,它会先生成VS的项目,然后再由用户打开该VS项目进行生成静态库。

  • 1)首先创建一个CMake_Onvif根目录,用于存放相关内容。
  • 2)然后将上一篇我们使用gsoap生成的onvif源码 拷贝到这里,即ONVIFAPI里面的内容。
  • 3)因为onvif依赖openssl库,所以我们需要下载一个openssl。
    注意,openssl的版本与onvif的版本可能不一定兼容,我的openssl版本是"OpenSSL 1.1.1h 22 Sep 2020",onvif版本是gsoap_2.8.109.zip,这两个是没问题的。
    后面当我使用新版本的gsoap_2.8.122.zip,配合"OpenSSL 1.1.1h 22 Sep 2020",发现会报X509参数错误(反正一大堆错误),看了一下是本应传回调函数的,但是实际上传了一个void*类型的成员参数,所以需要注意版本问题,建议如果你想用最新版的onvif,那么应该去openssl官网下载最新版本的openssl。这样能减少错误。

ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发使用ONVIF框架代码(C++)生成静态库04-->Windows_第1张图片

查看openssl的方法:

  • 1)若有执行文件,则执行:openssl version。
    在这里插入图片描述

  • 2)若找不到执行文件,则去头文件的opensslv.h中找:
    ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发使用ONVIF框架代码(C++)生成静态库04-->Windows_第2张图片

  • 4)先创建一个build目录。待会用来存放执行cmake文件产生的临时文件。

  • 5)创建一个名字为CMakeLists.txt的文件。添加以下内容:

重点讲一下下面比较重要的内容。
set(BUILD_USE_64BITS on)是用于开启64位静态库的编译;
“/bigobj”选项是因为onvif源码很大,不加的话会导致编译报错。cmake不加这个参数,可以直接在VS的:”属性->C/C++/命令行”加上也行。

cmake_minimum_required(VERSION 2.6)

project(ONVIF)
#打印
message(STATUS "binary dir: " ${PROJECT_BINARY_DIR})
message(STATUS "source dir: " ${PROJECT_SOURCE_DIR})

if (CMAKE_HOST_WIN32)
    set(WINDOWS 1)
elseif (CMAKE_HOST_APPLE)
    set(MACOS 1)
elseif (CMAKE_HOST_UNIX)
    set(LINUX 1)
endif ()

if(WINDOWS)
    message( "WINDOWS Platform......" )
    set(BUILD_USE_64BITS on)
    add_definitions(-DWITH_OPENSSL -DWITH_NONAMESPACES)
    set(CMAKE_CXX_FLAGS "${CMAKE_CXX_FLAGS} /bigobj")
    #在Windows下,这样添加CMake参数,会被添加到C/C++的+选项的命令行当中,导致添加动态库错误
    #set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -g -ggdb -w -Wall -std=c++11 -fPIC -lssl -lcrypto")
elseif(LINUX)
    message( "LINUX Platform......" )
    set(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -g -ggdb -w -Wall -std=c++11 -fPIC -lpthread -lssl -lcrypto -DWITH_OPENSSL -DWITH_NONAMESPACES ")
else()
    message( "MACOS Platform......" )
endif()

# 查找当前目录下的所有源文件,并将名称保存到 DIR_SRCS 变量
aux_source_directory(./ONVIFAPI/ DIR_SRCS)
set(CMAKE_BUILD_TYPE Debug)

#OPENSSL,尽量不要写当前路径,否则可以会报找不到动态库。
include_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/openssl/include)
link_directories(${PROJECT_SOURCE_DIR}/openssl/lib)


# 生成链接库
#add_library(Onvif_Client SHARED ${DIR_SRCS})
add_library(Onvif_Client STATIC ${DIR_SRCS})

三 执行cmake文件

首先因为cmake是依赖VS这个软件去编译的,所以我们需要提前下载VS,我的是VS2015。然后我们可以查看当前cmake版本支持的编译器,执行:

cmake -G

ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发使用ONVIF框架代码(C++)生成静态库04-->Windows_第3张图片
图中看到,支持VS2017及以下的版本,因为我的是VS2015,所以执行命令:

cd build
# ..代表CMakeLists所在目录
cmake -G "Visual Studio 14 2015 Win64" ..

注意,若不加-G选项,cmake很可恶的,因为即使你在CMakeLists文件中加上set(BUILD_USE_64BITS on)设置了64位,但是它还是给你生成32bit的VS程序,即使你在VS将Win32平台改成x64,它还是不行,它会报错:fatal error LNK1112: 模块计算机类型“x64”与目标计算机类型“X86”冲突。

所以在执行cmake时,必须加上-G选项,表示我们要生成的是Win64位的VS项目。

四 运行生成的VS项目

通过上面后,在build目录下会生成一个VS项目,我们打开后缀为sln的VS项目。
ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发使用ONVIF框架代码(C++)生成静态库04-->Windows_第4张图片
然后右击ALL_BUILD,选择配置管理器,把生成的那一列全部勾上,不然待会会有个小报错,虽然不影响静态库的生成,但是总是不好看嘛。

ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发使用ONVIF框架代码(C++)生成静态库04-->Windows_第5张图片

然后执行程序即可。
我们会在Debug(你选择Release的话就是Release目录)目录下看的对应的静态库生成。
在这里插入图片描述

五 使用静态库

既然静态库生成了,那么肯定就是使用它呗。测试代码,以获取IPC的能力集为例子:

  • 1)新建Win32控制台项目,我的名字是TestOnvif,然后空项目即可。
  • 2)添加main.cpp文件。
  • 3)把相关库引入进来,用到的库就是上面编译生成的静态库,以及openssl库。那么将onvif静态库、openssl动态库的include、lib路径引入到VS项目中即可。openssl的dll我没放到生成的执行程序也能运行,那么这里就不管它了。

main.cpp的内容:

#include 

#include "soapH.h"
#include "soapStub.h"
#include "wsseapi.h"
#include "smdevp.h"
#include "wsaapi.h"
#include "mecevp.h"

int main() {

	printf("nihao\n");

	struct soap *soap = NULL;                                                   // soap环境变量

	
	if (NULL == (soap = soap_new())) {
		printf("nihao111\n");
		return -1;
	}
	printf("nihao222\n");

	soap_set_namespaces(soap, namespaces);                                      // 设置soap的namespaces
	soap->recv_timeout = 3;                                            			// 设置超时(超过指定时间没有数据就退出)
	soap->send_timeout = 3;
	soap->connect_timeout = 3;

#if defined(__linux__) || defined(__linux)                                      // 参考https://www.genivia.com/dev.html#client-c的修改:
	soap->socket_flags = MSG_NOSIGNAL;                                          // To prevent connection reset errors
#endif

	soap_set_mode(soap, SOAP_C_UTFSTRING);                                      // 设置为UTF-8编码,否则叠加中文OSD会乱码

	int result;

	struct _tds__GetCapabilities            req;
	struct _tds__GetCapabilitiesResponse    rep;

	result = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, "http://192.168.1.186/onvif/device_service", NULL, &req, rep);// PRE_AUTH
	if (SOAP_OK != result) {
		const char **s = NULL;
		return -1;
	}

	if (rep.Capabilities->Media != NULL)
	{

		printf("-------------------Media-------------------\n");
		printf("XAddr:%s\n", rep.Capabilities->Media->XAddr.c_str());
		printf("-------------------streaming-------------------\n");
		printf("RTPMulticast:%s\n", (rep.Capabilities->Media->StreamingCapabilities->RTPMulticast) ? "Y" : "N");
		printf("RTP_TCP:%s\n", (rep.Capabilities->Media->StreamingCapabilities->RTP_USCORETCP) ? "Y" : "N");
		printf("RTP_RTSP_TCP:%s\n", (rep.Capabilities->Media->StreamingCapabilities->RTP_USCORERTSP_USCORETCP) ? "Y" : "N");
	}

	if (rep.Capabilities->PTZ != NULL)
	{
		printf("-------------------PTZ-------------------\n");
		printf("XAddr:%s\n", rep.Capabilities->PTZ->XAddr.c_str());
	}

	Sleep(3);
	return 0;
}

然后看到,相关能力集是能拿到的,且程序编译就10秒左右,完全没问题,可以达到开发的目的,所以windows下使用静态库开发onvif是没问题的。
ONVIF协议网络摄像机(IPC)客户端程序开发使用ONVIF框架代码(C++)生成静态库04-->Windows_第6张图片

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