- 我很笨,但我很爱很爱你(14)
Betty_L_Vivian
张强的手臂也正在慢慢恢复当中,这段时间除了绘画之外,就是想着开画展的事,还有就是与小琴煲电话粥,一煲就是半个小时或一个小时,还不时来一场浪漫约会,就是蜜雪冰城甜蜜蜜。过完春节后,小雅的奶奶从老家过来帮着照看孩子,这样,小琴得到了解放,不用等到晩上了,正常下班。正常的星期一早晨,小雅背着小书包,拉着奶奶的手,蹦蹦跳跳地去上学了。太阳露出了灿烂的笑容,花儿对着小雅笑,正值春花烂漫之时,到处都是花儿朵朵
- 嵌入式知识篇---机械臂的运动学结算(简单2自由度)
Atticus-Orion
嵌入式知识篇上位机知识篇嵌入式硬件篇人工智能机械臂解算
机械臂的“解算”本质是运动学解算,核心是解决“关节角度”和“末端位置”的互转问题。下面用最通俗的方式解释,并结合2自由度平面机械臂(结构最简单,适合入门)给出Python和ESP32代码,以及参数细节。一、机械臂运动学解算的通俗原理想象你有一条“简化的手臂”:只有大臂和小臂两个关节(类似人类的上臂和前臂),只能在桌面(X-Y平面)内运动。正解:知道“大臂转30°,小臂转60°”,算出“手掌”的位置
- 心语(十九)‖慕妍
慕妍Author
女孩和夜轻柔地风儿轻轻掠过,暖暖地抚摸着路旁的树木,树上的枝条似乎也懂人情,在温柔的风儿关怀下吐出绿芽,草坪上的小草也来凑热闹,泛起悠悠的嫩绿,宛若新生儿的手臂,很柔软,颇受人们的青睐。桃花开了,粉色的桃花,有的骄傲地绽放着美丽的花朵,也有含苞未放的花骨朵,是含羞呢?还是风儿给于关怀不够呢?柔情的风儿,似乎把我提前带入了初夏,心情舒爽,惬意。飘荡在心中的思念宛若花絮般沸沸扬扬,你在远方还好吗?天暖
- 心路299~动力训练作业42
豆豆汪宝
1.记录我的训练过程;手臂一直放在桌面上,有一刻抬起来,马上又掉下来,翻转了几次,今天的动作总是跟不上,似乎就是想睡觉的感觉,不想动,楼梯就看到太阳底下大门口有一小节金黄色的楼梯,画面一闪而过,就听见数数了,放松阶段记不住了,手臂绷紧环节很享受,后面断断续续的断片了,2.联系到的事情,想法,感受;最近工作上的事情有些多,自己有些抗拒,就像今天的训练一样,接纳自己的状态,这是在蓄积力量。3.进步一小
- 第三章 英雄配美人,宝剑赠佳人
无所事四的仨儿
方寸之间,墨色翻涌,铜人再次变换成数个铜钱,飞速飞向尹相龙,形成一道龟壳形状的护盾。九问一皮带打在铜钱护盾之上,碎裂成数片,震得九问手臂发麻,他的视线往旁边一瞥,趁机破窗而出。尹相龙面露狠色,不料这个小子居然是一个险中求胜的疯子,自己性命精贵自然不可和他搏命。他几步追向窗外,海底捞店员早已报警,此刻只见楼下两辆警察正在轰鸣,他歪了一下脖子,“蜀山剑派,算这小子走运,哼”,抱住身旁浓妆女子也是飞身而
- 《恶之花》阮软周司寒小说免费阅读【恶之花TXT】完整版
九月文楼
《恶之花》阮软周司寒小说免费阅读【恶之花TXT】完整版主角:阮软周司寒简介:乔烟害死了我姐姐,于是我准备了一场复仇,也要让她尝一尝痛失所爱的滋味,我将目光放在了乔烟深爱的男人周司寒身上。可以关注微信公众号【放心文楼】去回个书号【2】,即可免费阅读【恶之花】小说全文!第2章乔烟来了!我真的好激动,但是我黑白分明的小鹿眸里盛满了惊慌,两只小手推着周司寒的手臂,“太太来了,先生你把手拿出来……”周司寒这
- 2018-07-25
健之家智库让你更健康
真假疫苗,我的命也许没了。5月,我被小区的狗突然袭击了,左手臂出血。报警后,去广东佛山禅城区中心医院打疫苗。可是,他们要我打四针以上,最好八针。我后来打了三针。因为其他原因就没接着打。如今,疫苗出事了。我找当初记录,却不知道是什么品牌。而医生和派出所都讲,若是三个月发作,生命不保。希望贵报报道一下我的事吧!而且我通过这个事情还明白,若是被没打疫苗的狗咬了,感染了狂犬病,打疫苗也没用。必死。完全颠复
- 【Arduino 动手做】DIY Arduino 机器人手臂,带智能手机控制
驴友花雕
Arduino动手做机器人智能手机嵌入式硬件单片机c++机器人手臂带智能手机控制Arduino动手做
《Arduino手册(思路与案例)》栏目介绍:在电子制作与智能控制的应用领域,本栏目涵盖了丰富的内容,包括但不限于以下主题:ArduinoBLDC、ArduinoCNC、ArduinoE-Ink、ArduinoESP32SPP、ArduinoFreeRTOS、ArduinoFOC、ArduinoGRBL、ArduinoHTTP、ArduinoHUB75、ArduinoIoTCloud、Arduin
- ShaderGraph节点解析(124):绕轴旋转节点(Rotate About Axis Node)详解
小李也疯狂
#unityShaderGraphUnity
目录一、节点功能概述二、端口详解控制选项三、技术原理解析3.1数学基础:罗德里格斯旋转公式3.2旋转矩阵构造3.3生成代码解析1.弧度模式(Radians)2.度模式(Degrees)3.4旋转方向:右手定则四、应用场景与实战案例4.1角色骨骼旋转(动画驱动)场景:实现角色手臂绕肱骨(上臂骨)旋转,模拟弯曲动作4.2相机环绕效果(第三人称视角)场景:让相机绕目标物体(如角色)的Y轴旋转,实现环绕观
- VLAN间的三层通信
afei00123
数据通信技术
多臂路由(已经淘汰)基于物理接口的VLAN间路由。优点:既能隔离广播域又能实现通信。多臂路由的缺点:每一个VLAN都需要占用路由器上的一个物理接口(也就是说,每一个VLAN都需要路由器从一个物理接口伸出一只手臂来),如果VLAN数目众多,就需要占用大量的路由器接口。事实上,路由器的物理接口资源是非常宝贵而稀缺的,一台路由器上的物理接口数量通常都是非常有限的,无法支持数量较多的VLAN。实际的网络部
- 手滑救星!通知中心一秒即达,这次真的“滑”得漂亮!
harmonyos-sdk
你的手机还在上演"手臂伸展操"吗?是不是总因为手机放得稍远一点,想优雅地划开通知中心却误触到了旁边的控制中心?这种"指尖的距离感"困扰,我懂!以前遇到这种情况,标准流程大概是这样的:心塞地发现点错了(控制中心界面出现)→无奈收回手臂,或者艰难地再次伸长手指→精确瞄准屏幕顶端那条细细的边→小心翼翼地向下滑动,只为召唤出通知中心。在HarmonyOS5.0.1.130及以上版本中(Pura80系列机型
- CAN从站转Modbus TCP主站总线协议转换网关
JIANGHONGZN
工业通讯协议网关CANMODBUSMODBUSTCP
同学们,今天给大家详细讲解下CAN从站转ModbusTCP主站总线协议转换网关一,设备主要功能JH-CAN-TCP疆鸿智能网关实现连接CAN设备和网络到ModbusTCP网络系统。该网关可实现双向数据交换,既允许现有的、低成本的CAN设备集成到ModbusTCP系统,也可提供来自ModbusTCP的数据给CAN设备使用。应用广泛:本产品广泛应用于CAN协议接口的仪表、变频器、电机、机械手臂等等。C
- 汽车智造“破界”!PROFIBUS DP转ETHERNET/IP激活机器人手臂超能力
JIANGHONGZN
profibusdpETHERNET/IP协议网关工业通讯机器人
在工业自动化4.0浪潮中,汽车制造车间对设备协同与柔性生产的需求愈发迫切。PROFIBUSDP与ETHERNET/IP协议的融合,成为打破西门子PLC与机器人手臂通信壁垒的关键技术,为汽车生产线的智能化转型注入强劲动力。西门子PLC以其稳定可靠的控制性能,长期作为汽车制造车间的核心控制中枢。通过PROFIBUSDP协议,PLC作为主站可精准调度从站设备,确保生产流程的有序执行。而机器人手臂作为汽车
- A004搬运机械手+S71200PLC+HMI+图纸+主电路图+外部接线图+IO分配表+流程图
趣学习
流程图
基于PLC的搬运机械手设计博途西门子PLC本商品为电子程序资料商品包含内容:1、搬运机械手博途PLC与HMI仿真工程(V14)一份;2、搬运机械手配套有IO点表PLC接线图主电路图控制流程图(CAD源文件可编辑);功能介绍:1、任务:将工件从A点按指定轨迹搬运至B点。2、控制要求:系统设有手动、回原点、单步、单周期、连续5种可选工作方式。3、原点状态=手臂位于左限位处-上限位处-手爪释放。4、手动
- Agent 处理流程
成都犀牛
人工智能大模型Agent深度学习神经网络pythonAgent
Agent源于研究行为的强化学习,而大模型源于研究知识的深度学习多数情况下认为该系统中会存在下面的角色或名词用户(另一个人)上下文(记忆)变量(记忆)提示词(沟通方式)工具(手臂)大模型(大脑)这个图将着重表现Agent的决策循环,这是其与普通RAG流程最主要的区别。Agent核心工作流示意图用户提示词✏️Agent大模型上下文️变量%%工具️用户交互层AI核心层数据层工具层发送请求用户输入原始指
- 神经控制革命:Backyard Brains实现人类之间的直接神经通讯
Scivaro_陈耀栋
BackyardBrains人因工程python开发语言BackyardBrains开源科学设备脑机接口DIY神经科学
在深圳中学的科技节上,两名学生正在进行一场前所未有的实验:当陈阳握紧拳头时,李琳的手臂不由自主地弯曲抬起——这不是魔术,而是BackyardBrains的人-人神经接口技术在发挥作用。这项革命性实验正在全球课堂中重新定义神经科学教育。一、神经接口技术的平民化革命人-人神经接口(HHI)技术首次实现了无需植入装置的神经通讯:控制精度:肌肉收缩延迟threshold:trigger_FES()功能电刺
- 卫星的“太空陀螺”:反作用轮如何精准控制姿态?
ScilogyHunter
航天器姿控卫星姿态控制
卫星的“太空陀螺”:反作用轮如何精准控制姿态?在距地面500公里的轨道上,一颗遥感卫星正以7.8km/s的速度飞越目标区域。此时星载计算机发出指令:“滚转15°并对准目标点”。短短数秒后,数吨重的卫星如同被无形之手推动般完成转向,镜头稳定锁定地面——这一切的核心执行者,正是被称为“卫星方向盘”的反作用轮。一、反作用轮的核心原理:角动量守恒定律想象你坐在可旋转的办公椅上:当你将手臂水平伸直并快速转动
- 祝所有高考学子,旗开得胜!
码界创艺坊(Arfan开发工程师)
高考高考
致高考少年金发少年的自信与深蓝笑眼的温暖,此刻都化作笔尖划过卷面时的闪亮荧光。书包里装着星辰大海的梦,手环上缠着青春倔强的誓言——愿你们在考场上像荧光棒般耀眼,用智慧点亮每一道题的缝隙;像白云般自在,把压力揉碎成云朵投进阳光里。当“旗开得胜”的金色誓言在风中飘扬,请记得:答案早已藏在你们高举的手臂里,藏在并肩奔跑的笑声中,藏在无数个挑灯夜战的星子下。——考神附体,超常发挥!
- R²AIN SUITE AI知识库助力中国制造业数字化转型
R²AIN SUITE
助力行业人工智能制造
一、市场现状:理性增长中的结构性机遇走进2025年的中国制造业车间,你会看到这样的矛盾图景:一边是机器人手臂精准焊接的火花四溅,另一边是老师傅对着五套不同系统的屏幕皱眉记录数据。这种割裂感正是当前数字化转型深水区的真实写照。据艾瑞咨询最新报告,在政策与技术双重驱动下,制造业数字化市场规模正以每年14%的稳健步伐迈向1.76万亿大关。当我们细读数据会发现,经历过初期狂热的企业们已变得异常清醒——77
- 生活中的“Linux 嵌入式系统”
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嵌入式硬件linux服务器嵌入式硬件
应用领域:工业控制领域自动化生产线:在工厂的自动化生产线上,Linux嵌入式系统可以控制各种工业设备。例如,在汽车制造车间,Linux嵌入式设备可以安装在机器人控制器中。这些设备能够精确地控制机器人手臂的运动,进行零部件的焊接、组装等工作。因为Linux具有良好的稳定性和实时性支持,能够确保机器人在长时间、高强度的工作环境下稳定运行,减少故障停机时间。智能仪表:在工业过程控制中,有许多智能仪表(如
- 高中生能听懂的LQR与MPC控制方法
ZhuBin365
人工智能人工智能自动化算法
好的!咱们用高中生能听懂的生活例子和比喻,来解释LQR和MPC这两个控制方法。想象一下你在控制一辆玩具小汽车或者平衡自行车。核心目标:让一个东西(比如小车、机器人手臂、无人机)按照你想要的方式运动或保持稳定(比如走直线、停在某个点、不倒下来),并且尽量省力(省电)。方法一:LQR-线性二次调节器(就像骑自行车时本能地保持平衡)它是什么?想象你刚学会骑自行车。你的目标是保持车子直立不倒(稳定在平衡点
- Unity将2D漫画书转为2D动态漫画的专业制作流程:漫画化篇
知1而N
unity游戏引擎动画媒体
在Unity中将静态2D漫画书转化为动态漫画(MotionComic)需要结合动画、交互设计和视听效果,以下是专业制作流程的完整指南,涵盖从素材处理到最终发布的每个环节:一、前期准备与素材处理1.素材分层与优化PSD/PNG分层:将漫画原稿按角色、背景、前景、特效等分层导出(如角色拆分为头、身体、手臂等),确保每个元素独立。工具:Photoshop、Aseprite(像素风格)、ClipStudi
- 机器人手臂的坐标变换:一步步计算齐次矩阵过程 [特殊字符]
极梦网络无忧
算法矩阵3d线性代数算法
大家好!今天我们来学习如何计算机器人手臂的坐标变换。别担心,我会用最简单的方式解释这个过程,就像搭积木一样简单!一、理解问题我们有一个机器人手臂,由多个关节组成。每个关节都有自己的坐标系,我们需要计算从世界坐标系(W)到末端执行器(P₃)的完整变换。二、已知参数α=30°(绕Z轴旋转)β=20°(第一个关节绕X轴旋转)γ=30°(第二个关节绕X轴旋转)L₁=2(第一个连杆长度)L₂=3(第二个连杆
- 解锁人机协作新范式:Franka双臂机器人如何重塑科研与工业边界
BFT白芙堂
机器人Franka机器人Franka机械臂人工智能
10项前沿案例+全球科研团队实战经验,BFT平台开放Franka采购绿色通道(https://www.bft-robot.com/p-1474.html)为什么全球顶尖实验室选择Franka双臂机器人?作为类人操作研究的革命性载体,Franka双臂机器人通过三大核心优势正在重塑科研与产业边界:1.7自由度拟人化设计完美复现人类手臂运动轨迹,支持360°空间精准定位2.0.1N级触觉感知集成高敏力控
- IntelRealsenseZR300-TF坐标转换 系列第五篇
羊羊羊机器人
ROS相关TF坐标转换机械臂抓取
接着上述的工作,在将近一个月的摸索实践中,终于完成了抓取的工作。其中包含tf坐标系的转换以及最后位置的调试工作。这一篇先讲述如果进行根据camera_link以及base_link之间的转换关系完成一个点、一组点的进阶坐标转换。接着之前的手眼标定,连接起相机以及机械手臂的tf_tree.#rosrunrqt_tf_treerqt_tf_tree这里要注意在camera_link中包含的子树came
- 第12章 眼泪短路事件《混沌共生》小说连载 第一卷:钢铁摇篮
人机与认知实验室
圣弥厄尔大教堂,这座屹立在城市角落的古老建筑,每一寸砖石都承载着岁月的故事。在晨祷时分,柔和的阳光透过彩色玻璃,在教堂的地面和墙壁上洒下斑斓的光影,宛如梦幻的画卷。教堂内弥漫着静谧而庄严的气息,偶尔传来几声清脆的鸟鸣,更显清幽。机器人Zero正在一丝不苟地擦拭着哥特式廊柱。它那金属质感的身躯在阳光的照耀下闪烁着冷冽的光芒,机械手臂有节奏地移动着,不放过任何一处灰尘。Zero已经在这座教堂服役了三十
- 众多主播都在用的超有趣桌面小宠物!
开开心心_Every
宠物virtualenveclipsepythondjangopygamejava
BongocatMver是一款主播直播必备萌系插件,是一款开源软件。软件由国外一个高中生kuroni开发出来,让手鼓猫中的手臂可以跟随鼠标,按键的操作而发生动作。萌系的猫咪造型以及键盘映射的交互动画,十分适合游戏主播、绘画主播、音游主播在直播时使用的虚拟造型插件,可以给你的直播间或视频带来无限的元气。软件采用Live2d模型来实现自定义形状,用户可以根据自己的设定来更换不同形状的猫。精准的面部捕捉
- WPF 制作机械手动画
TomCat2025
wpf
偶然的机会想做一个双手臂运转的机械手动作动画,重要的是有前辈写好的可以模仿:WPF开发经验-实现一种三轴机械手控件-一团静火-博客园shit,公司禁止上传图片了-------------------------------------------------------------------------------------涵盖知识:1.不可不知的WPF转换(Transform)_wpfmat
- 工业机器人:现代工业的智能力量
机器人之树小风
机器人科技经验分享
在当今科技飞速发展的时代,工业机器人已成为现代工业不可或缺的重要组成部分。它如同一位不知疲倦、高度精准且功能强大的“智能工匠”,以其独特的魅力和卓越的能力,深刻地改变着工业生产的面貌。工业机器人是一种能够自动执行任务的可编程机械装置。它通常由机械臂、控制系统和编程装置等部分组成。机械臂是机器人的主体结构,能够实现多自由度的灵活运动,模拟人类手臂的各种动作。控制系统则犹如机器人的“大脑”,负责指挥和
- 机器人基础知识
传说故事
机器人
在机器人学中,“inversedynamics”(逆动力学)和“forwarddynamics”(正向动力学)是两个核心概念,它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。InverseDynamics(逆动力学):想象一下你正在试图了解为了让你的机器人的手臂达到某个特定位置或执行某种动作,你需要施加多大的力量。逆动力学就是解决这个问题的方法。它涉及到根据已知的机器人运
- 312个免费高速HTTP代理IP(能隐藏自己真实IP地址)
yangshangchuan
高速免费superwordHTTP代理
124.88.67.20:843
190.36.223.93:8080
117.147.221.38:8123
122.228.92.103:3128
183.247.211.159:8123
124.88.67.35:81
112.18.51.167:8123
218.28.96.39:3128
49.94.160.198:3128
183.20
- pull解析和json编码
百合不是茶
androidpull解析json
n.json文件:
[{name:java,lan:c++,age:17},{name:android,lan:java,age:8}]
pull.xml文件
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<stu>
<name>java
- [能源与矿产]石油与地球生态系统
comsci
能源
按照苏联的科学界的说法,石油并非是远古的生物残骸的演变产物,而是一种可以由某些特殊地质结构和物理条件生产出来的东西,也就是说,石油是可以自增长的....
那么我们做一个猜想: 石油好像是地球的体液,我们地球具有自动产生石油的某种机制,只要我们不过量开采石油,并保护好
- 类与对象浅谈
沐刃青蛟
java基础
类,字面理解,便是同一种事物的总称,比如人类,是对世界上所有人的一个总称。而对象,便是类的具体化,实例化,是一个具体事物,比如张飞这个人,就是人类的一个对象。但要注意的是:张飞这个人是对象,而不是张飞,张飞只是他这个人的名字,是他的属性而已。而一个类中包含了属性和方法这两兄弟,他们分别用来描述对象的行为和性质(感觉应该是
- 新站开始被收录后,我们应该做什么?
IT独行者
PHPseo
新站开始被收录后,我们应该做什么?
百度终于开始收录自己的网站了,作为站长,你是不是觉得那一刻很有成就感呢,同时,你是不是又很茫然,不知道下一步该做什么了?至少我当初就是这样,在这里和大家一份分享一下新站收录后,我们要做哪些工作。
至于如何让百度快速收录自己的网站,可以参考我之前的帖子《新站让百
- oracle 连接碰到的问题
文强chu
oracle
Unable to find a java Virtual Machine--安装64位版Oracle11gR2后无法启动SQLDeveloper的解决方案
作者:草根IT网 来源:未知 人气:813标签:
导读:安装64位版Oracle11gR2后发现启动SQLDeveloper时弹出配置java.exe的路径,找到Oracle自带java.exe后产生的路径“C:\app\用户名\prod
- Swing中按ctrl键同时移动鼠标拖动组件(类中多借口共享同一数据)
小桔子
java继承swing接口监听
都知道java中类只能单继承,但可以实现多个接口,但我发现实现多个接口之后,多个接口却不能共享同一个数据,应用开发中想实现:当用户按着ctrl键时,可以用鼠标点击拖动组件,比如说文本框。
编写一个监听实现KeyListener,NouseListener,MouseMotionListener三个接口,重写方法。定义一个全局变量boolea
- linux常用的命令
aichenglong
linux常用命令
1 startx切换到图形化界面
2 man命令:查看帮助信息
man 需要查看的命令,man命令提供了大量的帮助信息,一般可以分成4个部分
name:对命令的简单说明
synopsis:命令的使用格式说明
description:命令的详细说明信息
options:命令的各项说明
3 date:显示时间
语法:date [OPTION]... [+FORMAT]
- eclipse内存优化
AILIKES
javaeclipsejvmjdk
一 基本说明 在JVM中,总体上分2块内存区,默认空余堆内存小于 40%时,JVM就会增大堆直到-Xmx的最大限制;空余堆内存大于70%时,JVM会减少堆直到-Xms的最小限制。 1)堆内存(Heap memory):堆是运行时数据区域,所有类实例和数组的内存均从此处分配,是Java代码可及的内存,是留给开发人
- 关键字的使用探讨
百合不是茶
关键字
//关键字的使用探讨/*访问关键词private 只能在本类中访问public 只能在本工程中访问protected 只能在包中和子类中访问默认的 只能在包中访问*//*final 类 方法 变量 final 类 不能被继承 final 方法 不能被子类覆盖,但可以继承 final 变量 只能有一次赋值,赋值后不能改变 final 不能用来修饰构造方法*///this()
- JS中定义对象的几种方式
bijian1013
js
1. 基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象):
<html>
<head>
<title>基于已有对象扩充其对象和方法(只适合于临时的生成一个对象)</title>
</head>
<script>
var obj = new Object();
- 表驱动法实例
bijian1013
java表驱动法TDD
获得月的天数是典型的直接访问驱动表方式的实例,下面我们来展示一下:
MonthDaysTest.java
package com.study.test;
import org.junit.Assert;
import org.junit.Test;
import com.study.MonthDays;
public class MonthDaysTest {
@T
- LInux启停重启常用服务器的脚本
bit1129
linux
启动,停止和重启常用服务器的Bash脚本,对于每个服务器,需要根据实际的安装路径做相应的修改
#! /bin/bash
Servers=(Apache2, Nginx, Resin, Tomcat, Couchbase, SVN, ActiveMQ, Mongo);
Ops=(Start, Stop, Restart);
currentDir=$(pwd);
echo
- 【HBase六】REST操作HBase
bit1129
hbase
HBase提供了REST风格的服务方便查看HBase集群的信息,以及执行增删改查操作
1. 启动和停止HBase REST 服务 1.1 启动REST服务
前台启动(默认端口号8080)
[hadoop@hadoop bin]$ ./hbase rest start
后台启动
hbase-daemon.sh start rest
启动时指定
- 大话zabbix 3.0设计假设
ronin47
What’s new in Zabbix 2.0?
去年开始使用Zabbix的时候,是1.8.X的版本,今年Zabbix已经跨入了2.0的时代。看了2.0的release notes,和performance相关的有下面几个:
:: Performance improvements::Trigger related da
- http错误码大全
byalias
http协议javaweb
响应码由三位十进制数字组成,它们出现在由HTTP服务器发送的响应的第一行。
响应码分五种类型,由它们的第一位数字表示:
1)1xx:信息,请求收到,继续处理
2)2xx:成功,行为被成功地接受、理解和采纳
3)3xx:重定向,为了完成请求,必须进一步执行的动作
4)4xx:客户端错误,请求包含语法错误或者请求无法实现
5)5xx:服务器错误,服务器不能实现一种明显无效的请求
- J2EE设计模式-Intercepting Filter
bylijinnan
java设计模式数据结构
Intercepting Filter类似于职责链模式
有两种实现
其中一种是Filter之间没有联系,全部Filter都存放在FilterChain中,由FilterChain来有序或无序地把把所有Filter调用一遍。没有用到链表这种数据结构。示例如下:
package com.ljn.filter.custom;
import java.util.ArrayList;
- 修改jboss端口
chicony
jboss
修改jboss端口
%JBOSS_HOME%\server\{服务实例名}\conf\bindingservice.beans\META-INF\bindings-jboss-beans.xml
中找到
<!-- The ports-default bindings are obtained by taking the base bindin
- c++ 用类模版实现数组类
CrazyMizzz
C++
最近c++学到数组类,写了代码将他实现,基本具有vector类的功能
#include<iostream>
#include<string>
#include<cassert>
using namespace std;
template<class T>
class Array
{
public:
//构造函数
- hadoop dfs.datanode.du.reserved 预留空间配置方法
daizj
hadoop预留空间
对于datanode配置预留空间的方法 为:在hdfs-site.xml添加如下配置
<property>
<name>dfs.datanode.du.reserved</name>
<value>10737418240</value>
 
- mysql远程访问的设置
dcj3sjt126com
mysql防火墙
第一步: 激活网络设置 你需要编辑mysql配置文件my.cnf. 通常状况,my.cnf放置于在以下目录: /etc/mysql/my.cnf (Debian linux) /etc/my.cnf (Red Hat Linux/Fedora Linux) /var/db/mysql/my.cnf (FreeBSD) 然后用vi编辑my.cnf,修改内容从以下行: [mysqld] 你所需要: 1
- ios 使用特定的popToViewController返回到相应的Controller
dcj3sjt126com
controller
1、取navigationCtroller中的Controllers
NSArray * ctrlArray = self.navigationController.viewControllers;
2、取出后,执行,
[self.navigationController popToViewController:[ctrlArray objectAtIndex:0] animated:YES
- Linux正则表达式和通配符的区别
eksliang
正则表达式通配符和正则表达式的区别通配符
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/1976579
首先得明白二者是截然不同的
通配符只能用在shell命令中,用来处理字符串的的匹配。
判断一个命令是否为bash shell(linux 默认的shell)的内置命令
type -t commad
返回结果含义
file 表示为外部命令
alias 表示该
- Ubuntu Mysql Install and CONF
gengzg
Install
http://www.navicat.com.cn/download/navicat-for-mysql
Step1: 下载Navicat ,网址:http://www.navicat.com/en/download/download.html
Step2:进入下载目录,解压压缩包:tar -zxvf navicat11_mysql_en.tar.gz
- 批处理,删除文件bat
huqiji
windowsdos
@echo off
::演示:删除指定路径下指定天数之前(以文件名中包含的日期字符串为准)的文件。
::如果演示结果无误,把del前面的echo去掉,即可实现真正删除。
::本例假设文件名中包含的日期字符串(比如:bak-2009-12-25.log)
rem 指定待删除文件的存放路径
set SrcDir=C:/Test/BatHome
rem 指定天数
set DaysAgo=1
- 跨浏览器兼容的HTML5视频音频播放器
天梯梦
html5
HTML5的video和audio标签是用来在网页中加入视频和音频的标签,在支持html5的浏览器中不需要预先加载Adobe Flash浏览器插件就能轻松快速的播放视频和音频文件。而html5media.js可以在不支持html5的浏览器上使video和audio标签生效。 How to enable <video> and <audio> tags in
- Bundle自定义数据传递
hm4123660
androidSerializable自定义数据传递BundleParcelable
我们都知道Bundle可能过put****()方法添加各种基本类型的数据,Intent也可以通过putExtras(Bundle)将数据添加进去,然后通过startActivity()跳到下一下Activity的时候就把数据也传到下一个Activity了。如传递一个字符串到下一个Activity
把数据放到Intent
- C#:异步编程和线程的使用(.NET 4.5 )
powertoolsteam
.net线程C#异步编程
异步编程和线程处理是并发或并行编程非常重要的功能特征。为了实现异步编程,可使用线程也可以不用。将异步与线程同时讲,将有助于我们更好的理解它们的特征。
本文中涉及关键知识点
1. 异步编程
2. 线程的使用
3. 基于任务的异步模式
4. 并行编程
5. 总结
异步编程
什么是异步操作?异步操作是指某些操作能够独立运行,不依赖主流程或主其他处理流程。通常情况下,C#程序
- spark 查看 job history 日志
Stark_Summer
日志sparkhistoryjob
SPARK_HOME/conf 下:
spark-defaults.conf 增加如下内容
spark.eventLog.enabled true spark.eventLog.dir hdfs://master:8020/var/log/spark spark.eventLog.compress true
spark-env.sh 增加如下内容
export SP
- SSH框架搭建
wangxiukai2015eye
springHibernatestruts
MyEclipse搭建SSH框架 Struts Spring Hibernate
1、new一个web project。
2、右键项目,为项目添加Struts支持。
选择Struts2 Core Libraries -<MyEclipes-Library>
点击Finish。src目录下多了struts