ROS相关

基于按键开源MultiButton框架深入理解代码框架(二)（指针的深入理解与应用）

文章目录2、针对该开源框架理解3、分析代码3.1再谈指针、数组、数组指针3.2继续分析源码2、针对该开源框架理解在编写按键模块的框架中，一定要先梳理按键相关的结构体、枚举等变量。

慈悲不渡自绝的人·2025-07-20 10:55

HAProxy实现负载均衡及高可用集群（corosync+pacemaker

}}}else{echo“Invalidfile”;}?>注意：需要重启httpd **测试：** ![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103221852323.png)![](https://img-blog.csdnimg.cn/20210103220646674.png?x-oss-process=image/watermark,type_ZmFuZ3p

·2025-07-20 10:24

算法提升之字符串练习-03（KMP）

今天给大家带来的仍是关于字符串类型的算法题目，关于这类题目，大家需要多做练习进行巩固，题型相对固定，但是比较具有思路，希望大家可以好好理解相关部分。

亮亮爱刷题·2025-07-20 10:54

全面解析ARMv8架构手册：2020年版要点总结

本手册旨在帮助集成电路设计者、软件开发者以及系统架构师深入理解ARMv8架构，促进他们在相关领域的专业技能提升。1.ARMv8架构概述ARMv8架构，作为ARM技

车英赫·2025-07-20 09:54

安装wsl-Ubuntu到D盘

如果你一开始就希望将WSL（如Ubuntu）安装到D盘，而不是默认安装到C盘的%LOCALAPPDATA%路径，可以使用以下方法：✅一、图形界面安装（如MicrosoftStore）不能指定安装路径默认会安装到

x2lab·2025-07-20 09:23

微软官方MSDN原版系统下载指南

MSDN（MicrosoftDeveloperNetwork）作为微软面向开发人员和技术专业人员的资源平台，提供了丰富的开发工具和资源，其中就包括微软官方发布的原版系统镜像。

nntxthml·2025-07-20 09:22

文献阅读：全球农田的植被总初级生产力(GPP)、蒸散发(ET)和水分利用率(WUE)的变化研究

文献阅读的是Ai-2020的《Variationofgrossprimaryproduction,evapotranspirationandwateruseefficiencyforglobalcroplands

·2025-07-20 09:21

20230808中原焦点团队中，27rose分享853天

“没有一个灵魂，愿意被别人的意志束缚，每个生命，生来要成为他自己。”父母要尊重孩子的命运，而不是掌控孩子的命运；要做好孩子的副驾驶，而不是抢过孩子的方向盘。孩子有自己的人生，有自己的轨迹。把他还给他自己，才是为人父母最大的成熟和智慧。

rosewshx·2025-07-20 09:56

【鸿蒙实战开发】HarmonyOS应用开发性能优化入门引导

本文将介绍应用开发过程中常见的一些性能问题，并提供相应的解决方案，配合相关参考示例，帮助开发者解决大部分性能问题。

代码改变世界996·2025-07-20 09:49

我校顺利举行2020年新团员入团宣誓仪式

全体起立、奏唱国歌团总支负责老师介绍了本次发展新团员的相关情况并宣读了新团员名单。老师宣读本次发展新团员名单老师与团员代表合影留念在团学会代表同学的带领下，全体团员在鲜红的团旗下郑重宣誓，用誓词表达了

马小包·2025-07-20 09:15

Windows系统软件游戏丢失找不到mfperfhelper.dll修复解决方法

在使用电脑系统时经常会出现丢失找不到某些文件的情况，由于很多常用软件都是采用MicrosoftVisualStudio编写的，所以这类软件的运行需要依赖微软VisualC++运行库，比如像QQ、迅雷、Adobe

·2025-07-20 09:19

淘宝优惠券在哪里查看-淘宝优惠券在哪找

淘宝官方平台：在淘宝官方平台上，可以关注“淘宝优惠券”或者“淘宝联盟”等相关频道，这些频道会定期

氧惠_飞智666999·2025-07-20 08:07

网上的捡漏群可信吗?捡漏群靠什么挣钱?

测评君高省·2025-07-20 08:27

Ceph存储阈值调整：优化nearfull_ratio参数

Ceph存储阈值概述Ceph存储系统主要有三个与容量相关的重要阈值参数：近满阈值(nearfull_ratio)：默认为0.85或85%，当集群使用空间达到此比例时，Ceph会发出警告

mixboot·2025-07-20 08:17

【c++】提升用户体验：问答系统的交互优化实践——关于我用AI编写了一个聊天机器人……（12）

它能够读取训练数据，处理用户输入，并返回最相关的答案。但在用户体验方面还有很大提升空间。让我们看看改进版做了哪些关键优化：1.引导系统上个版本仅在启动时显示简单的"Hello!

gfdhy·2025-07-20 08:15

略说NLP引入公理模型的可行性

以下从公理模型的设计思路、关键技术要点及注意事项三个方面展开分析，结合搜索结果的多个相关技术点进行综合说明：一、公理模型在深层语义分析中的设计思路公理的定义与语义形式化公理模型需以形式化逻辑为基础，定义语义分析中的原始概念

金井PRATHAMA·2025-07-20 07:42

如何起诉离婚最快成功?女方应该怎样起诉离婚?

例如：婚姻家庭（离婚纠纷）、刑事辩护、合同纠纷、债权债务、房产（继承）纠纷、交通事故、劳动争议、人身损害、公司相关法律事务（法律顾问）等咨询推荐手机/微信:15633770876【全国案件皆可】相关搜索

影子爱学习·2025-07-20 07:47

.NET Core中间件：构建高效且可扩展的Web应用程序的关键组件

A_nanda·2025-07-20 07:07

读书生产力特训营成长记录+10班4组jelly

我了解相关信息后，发现现在很多企业都有这个职位，而且目前公司也确实需要有一个

jellyF86·2025-07-20 06:09

DataWhale 二月组队学习-深入浅出pytorch-Task04

PyTorch内置了多种常用损失函数（如交叉熵损失nn.CrossEntropyLoss、均方误差nn.MSELoss等）。

－273.15K·2025-07-20 06:34

UITableView的TableFooterView相关

1.UITableView的TableFooterView的默认高度可以通过(系统的屏幕高度-导航栏高度-tableView.contentSize.Height)可以获取到准确高度。2.必须在tableviewreloadData之后有数据才能获取到tableView.contentSize

狒狒James_Leo·2025-07-20 06:20

昇思MindSpore创新训练营·长三角站开始报名！

本次训练营以实践项目和业界需求为牵引，以学生实践为主线，让学生在实践的过程中学习和实践人工智能相关知识，掌握相关技术和工具，紧跟业界最新趋势，加深对人工智能行业的认识，

昇思MindSpore·2025-07-20 06:02

大模型在2型糖尿病性酮症预测及临床方案制定中的应用研究

目录一、引言1.1研究背景与意义1.2研究目的与创新点二、2型糖尿病性酮症相关理论基础2.12型糖尿病性酮症概述2.1.1定义与发病机制2.1.2临床表现与危害2.1.3诊断标准与鉴别诊断2.2大模型技术原理及在医疗领域的应用潜力

LCG元·2025-07-20 05:29

阿里云产品介绍

·2025-07-20 05:57

【基础篇】Docker 容器操作 FOUR

在上一篇文章中，我们探讨了Docker镜像管理的相关知识。今天，让我们一起深入了解一下Docker容器的操作吧！

JAVA和人工智能·2025-07-20 04:54

面试加分项：Android Framework PMS 全面概述和知识要点

目录第一章：PMS基础知识1.1PMS定义与工作原理1.2PMS的主要任务1.3PMS与相关组件的交互第二章：PMS的核心功能2.1应用安装与卸载机制2.2应用更新与版本管理2.3组件管理第三章：PMS

大模型大数据攻城狮·2025-07-20 04:53

软件测试在北京工作4年后裸辞，空窗1.4年后重新找工作

amazinging·2025-07-20 04:22

Docker安装Nginx

安装Nginx阅读原文https://www.xiaozaoshu.top/articles/docker-nginxdocker拉取镜像与启动容器在前边的文章中我们已经成功的安装了docker并测试了相关的拉取

坚定的小辣鸡在努力·2025-07-20 04:51

今日头条上怎么发布文章会有收益?今日头条发文章获取收益的方法

高省APP大九·2025-07-20 04:11

回顾一下Docker的基本操作

例如，搜索Nginx镜像：dockersearchnginx该命令会列出与Nginx相关的镜像，包含镜像的名称、描述、星级评价等信

William一直在路上·2025-07-20 04:19

Docker 与 GPU 训练

wydxry·2025-07-20 04:18

《Python Web 框架深度剖析：Django、Flask 与 FastAPI 的选择之道》

《PythonWeb框架深度剖析：Django、Flask与FastAPI的选择之道》开篇引入：从“胶水语言”到Web架构核心Python，自1991年由GuidovanRossum发布以来，凭借其简洁优雅的语法和强大的生态系统

清水白石008·2025-07-20 04:48

Java实战：实时聊天应用开发（附GitHub链接）

项目涉及技术：包括GUI界面编程、网络通信、面向对象编程，以及字符串处理、时间获取等相关API。

星逝*·2025-07-20 04:18

ros订阅相机深度信息_基于深度相机 RealSense D435i 的 ORB SLAM 2

相比于上一篇文章，这里我们将官方给的rosbag数据包替换为来自深度相机的实时数据。之所以选择IntelRealSense这款深度相机，仅仅是因为它是最容易买到的。。。

·2025-07-20 04:17

Realsense D435i 使用说明

D435i驱动安装及ROS使用Ubuntu16.04适配https://blog.csdn.net/lemonxiaoxiao/article/details/107834936过程中遇到fatalerror

·2025-07-20 04:16

高质量发展正当时党员干部责无旁贷

推动广东高质量发展，党员干部队伍建设至关重要，组织建设是党的建设的重要基础，每一名党员干部与高质量发展息息相关，密不可分。

wyzzb123·2025-07-20 04:48

如何选择适合的云手机配置？解决资源不足带来的性能瓶颈

然而，随着使用的深入，很多用户会遇到性能瓶颈，这往往与所选择的云手机配置密切相关。如果配置选择不当，性能不足会导致卡顿、延迟甚至应用崩溃的现象，影响使用体验。

Clownseven·2025-07-20 03:13

【RK3576】Android 14 驱动开发实战指南

Evan_ZGYF丶·2025-07-20 03:13

2025-04-22| Docker: --privileged参数详解

以下是--privileged的作用和相关细节：作用完全访问宿主机的设备：容器可以访问宿主机的所有设备（如/dev下的设备文件，包括GPU、USB设备等）。

·2025-07-20 03:13

6月21日，2023第一期短期挑战第15天(14)

6月21日，2023第一期短期挑战第15天跟小尘老师一起读吧我们的任务:拿出想读的书，每天至少阅读其中一页，写下100字以上相关原创文字我们的标准动作:写文（推荐）+挑战群中接龙（字数、题目+链接）+“

小尘老师·2025-07-20 03:39

time3·2025-07-20 03:08

Mock单元测试----对Controller层进行单独测试，不调用Service层

樾云枫·2025-07-20 02:05

【linux安装git+配置gitlab+推送】

Git将您的身份与您所做的每次提交相关联。

hi+·2025-07-20 02:01

LeetCode链表题解技巧归纳总结

·2025-07-20 02:30

Linux--标准IO库

一、标准IO简介所谓标准I/O库则是标准C库中用于文件I/O操作（譬如读文件、写文件等）相关的一系列库函数的集合，通常标准I/O库函数相关的函数定义都在头文件中，所以我们需要在程序源码中包含头文件。

Ao_Richard·2025-07-20 02:59

茶叶商标转让流程与商标转让费用是怎么样的？

商标共有45类，茶叶属于其中的30类商标，相关

尚标知识产权·2025-07-20 01:17

Java安全：SpringBoot项目中Fastjson组件的使用与安全实践

本文将介绍如何在SpringBoot项目中正确使用Fastjson，并讨论相关的安全实践。一、SpringBoot项目中集成Fastj

rockmelodies·2025-07-20 01:52

十大赚钱软件有哪些？盘点网上十个最赚钱的软件

简单来说，就是利用你电脑、手机或平板电脑上的应用来完成一定的与金钱相关的任务，这些任务可能包括游戏、问答、网络投票、网络问卷、网络购物、理财等各种任务。

一起高省·2025-07-20 00:45

疫情？末日博士？特朗普？什么决定了70年美元霸权或在2020年终结

朴一吹·2025-07-20 00:32

推荐频道