- 【AirSim+Python】image API和无人机获取图像
退堂鼓选手⑥
python无人机开发语言
没错!这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒!今天下午敲得每一行代码都不能白敲,放在这方便我以后复制!up主原代码分享链接:在这!!!1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释:importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
- C++11:开启高效编程之旅(万字详解)
Main. 24
c++开发语言
1.列表初始化1.1.C++98传统的{}C++98中⼀般数组和结构体可以⽤{}进行初始化。structPoint{int_x;int_y;};intmain(){//初始化数组intarray1[]={1,2,3,4,5};intarray2[5]={0};//初始化结构体Pointp={1,2};return0;}1.2.C++11中的{}C++11以后想统⼀初始化⽅式,试图实现⼀切对象皆可⽤
- 如何在 Linux 下查看进程是以哪个用户身份在运行的?
surfirst
Linuxlinux
不同的用户有不同的权限。通过查看进程是以哪个用户身份在运行的,可以为开发者调试程序时提供查明故障原因的线索。以下命令可以帮助我们找出进程的用户身份:psaux|grepxxxxx以上命令的xxxxx是进程ID,以数字表示。运行以上命令以后,会得到类似下面的结果:上面的命令查询了进程26962的用户,结果是azureuser。
- JavaEE进阶知识学习----SpringBoot高级(五)SpringBoot与消息
四川码匠
SpringBoot
SpringBoot与消息概述在大多数应用中,可以通过消息服务来提升系统异步通信,扩展解耦能力。在消息服务中存在两个重要的概念:消息代理(messagebroker)和目的地(destination),当消息发送者发送消息以后,将由消息代理接管,消息代理保证消息传递到指定目的地消息队列主要有两种形式的目的地:队列(queue:点对点消息通信),主题(topic:发布/订阅消息通信)点对点式消息发送
- java.math 包 中的 BigInteger 类(详细案例拆解)
励志去大厂的菜鸟
Java思想和方法Java学习白话拆解Java开发语言java学习方法
前言:小编打算近期更俩三期类的专栏,一些常用的专集类,给大家分好类别总结和详细的代码举例解释。今天是第四个java.lang.Math包中的BigInteger类我们一直都是以这样的形式,让新手小白轻松理解复杂晦涩的概念,把Java代码拆解的清清楚楚,每一步都知道他是怎么来的,为什么用这串代码关键字,对比同类型的代码,让大家真正看完以后融会贯通,举一反三,实践应用!!!!①官方定义和大白话拆解对比
- springboot接入deepseek深度求索 java
笑发财了1
javaspringboot服务器
以下是在springboot中接入aideepseek的过程。官网并没有java的示例。1.创建APIkeydeepseekAPIkeys点击创建APIkey,把创建的key值复制下来,以后就不能再查看了,只能重新创建。2.封装询问deepseek的工具方法添加key值和询问路径。API_KEY为你创建的key值。privatestaticfinalStringAPI_URL="https://a
- 网络传输中的三张表,MAC地址表、ARP缓存表以及路由表
h490516509
网络编程
一:MAC地址表详解说到MAC地址表,就不得不说一下交换机的工作原理了,因为交换机是根据MAC地址表转发数据帧的。在交换机中有一张记录着局域网主机MAC地址与交换机接口的对应关系的表,交换机就是根据这张表负责将数据帧传输到指定的主机上的。交换机的工作原理交换机在接收到数据帧以后,首先、会记录数据帧中的源MAC地址和对应的接口到MAC表中,接着、会检查自己的MAC表中是否有数据帧中目标MAC地址的信
- 数据结构(C++语言版)第三版pdf
Surenon
数据结构与算法c/c++java
下载地址:网盘下载内容简介《清华大学计算机系列教材:数据结构(C语言版)(第3版)》按照面向对象程序设计的思想,根据作者多年的教学积累,系统地介绍各类数据结构的功能、表示和实现,对比各类数据结构适用的应用环境;结合实际问题展示算法设计的一般性模式与方法、算法实现的主流技巧,以及算法效率的评判依据和分析方法;以高度概括的体例为线索贯穿全书,并通过对比和类比揭示数据结构与算法的内在联系,帮助读者形成整
- Android Permission权限总结
通信赵彩香
android
1.权限Permission权限是安卓的一种安全机制,主要用来保护用户,应用的数据安全。1.1、版本差异Android权限机制有一个分水岭,就是Android6.0API23,对于危险权限的申请有所不同。Android开发头疼的一点就是适配兼容,说不定以后所有的权限都要动态申请!①targetSdkVersion<23&API<6.0:安装后就有权限,无需授权,无法取消授权②targetSdkVe
- ESP-IDF使用LED组件实现各种LED效果控制
荻夜
ESP32esp32led_indicator
ESP32使用LED组件实现各种LED控制ESP-IDF组件管理LED组件简介测试LED组件写在最后ESP-IDF组件管理IDF组件管理器工具用于下载ESP-IDFCMake项目的依赖项,该下载在CMake运行期间自动完成。IDF组件管理器可以从自动从组件注册表或Git仓库获取组件,具体的使用和介绍,请查看官方文档,需要注意的是ESP-IDF管理器是IDF4.4以后引入的特性,使用IDF框架时,建
- 微信小程序开发-wxml语法
水银嘻嘻
微信小程序开发微信小程序小程序
!注:本文章只描述一些重点,详情使用方法见官方文档:微信开放文档/开发一、声明和绑定数据小程序页面中使用的数据均需要在Page()方法的data对象中声明定义,将数据声明好以后,在WXML中使用Mustache语法(双大括号{{}})将变量包起来,从而将数据绑定1、绑定属性值,若需要动态绑定一个变量,属性值也需要使用双大括号包裹在内;如果属性值是布尔值,也需要使用双大括号包裹在内2、在{{}}内部
- java抽取PDF指定范围页做新的PDF文件
vipwangjun
epubjavajavapdfitextpdfPDF分割
因为公司有将首页提取出来做成一个单独的PDF文件.为了以后方便,直接就写一个方法.可以抽取任意范围的PDF页作为新的PDF./***截取pdfFile的第from页至第end页,组成一个新的文件名*@parampdfFile需要分割的PDF*@paramsavepath新PDF*@paramfrom起始页*@paramend结束页*/publicstaticvoidsplitPDFFile(Str
- 系统相关类——java.lang.Math (三)(案例详细拆解小白友好)
励志去大厂的菜鸟
Java思想和方法Java学习白话拆解Javajava开发语言服务器深度学习学习方法
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- 原创提示词:中英法德四国翻译家
姚瑞南
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本文原创作者:姚瑞南AI-agent大模型运营专家,先后任职于美团、猎聘等中大厂AI训练专家和智能运营专家岗;多年人工智能行业智能产品运营及大模型落地经验,拥有AI外呼方向国家专利与PMP项目管理证书。(转载需经授权)目录prompt应用效果:原文:英文(English):法文(Français):德文(Deutsch):prompt#Role:Local-DialectProficientEdi
- 8 如何设计一个高并发系统
40岁的系统架构师
系统架构java
这个话题很大也很泛,我们这里泛泛而谈下。主要关注下面的几个点系统拆分的问题系统拆分主要垂直拆分和水平拆分。水平拆分稍微简单点,把技术相关的基本功打扎实了,常见的水平拆分的方式大体有个了解以后,大部分人做起来基本上问题不大。我们在进行水平拆分服务的时候尽量考虑一些请求数据状态的问题。比如说我们一个用户体量很大的系统在用户登录的时候,是在服务端保持用户登录的状态信息,还是把状态信息放在token中在网
- 浅析5G通信技术在铁路中的应用
慎独⊥修己
5G信息与通信网络
引言铁路作为我国最早应用无线通信技术的行业之一,经过几十年的应用发展和技术积累,已形成适应铁路体制的铁路专用通信技术体系。21世纪,为满足我国高速铁路的发展需要,原铁道部正式确定了铁路专用数字移动通信系统(GSM—R)的技术方向。历经10多年发展,我国已建成全球最大的GSM—R网络。但伴随着智能铁路等新的建设要求提出,GSM—R作为窄带无线通信的技术局限性越发突出,无法满足铁路行车应用和运营维护业
- git——Bug分支(git stash命令的使用背景及作用)
知北行
Git其他git
背景:当你接到一个修复一个代号101的bug的任务时,很自然地,你想创建一个分支issue-101来修复它,但是,当前正在dev上进行的工作还没有提交(进行了add)此时可以使用gitstash命令,把当前工作现场“储藏”起来,等以后恢复现场后继续工作gitstash当完成bug修复工作后,返回之前的工作分支dev,然后可以使用gitstashlist命令查看之前保存的工作现场gitstashli
- ArrayList 和 Vector扩容机制
wkzzzzzzzzz
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ArrayList扩容:newArrayList()以后,size为0,第一次add后size为10,当数组满后,以当前数组容量的1.5倍进行扩容。若采用newArrayList(inta)这种方式进行创建,在new以后size为a值。jdk8中,每一次add()操作都会去判断临时数组是否为第一次创建,比较冗余。在jdk11后,每次add操作才去判断这个问题。Vector扩容:Vector有三个构
- 《石头做的汤》
jerry201108
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资料来源《程序员修炼之道:通向务实的最高境界(第2版)》我记得幼儿园时的绘本中好像就有《石头汤》,不知道变成大孩子后对石头汤的理解是怎样的,回头可以再让他看看这段故事说说其中的体会。有三个战场归途中的士兵饥肠辘辘。他们看到前方有一座村庄,顿时重整精神——他们觉得村民们会给口饭吃。可是当他们抵达那里时,却发现四处门窗紧闭。多年战乱下,村民们食物短缺,仅有的存粮都藏了起来。士兵们没有气馁,他们烧了一锅
- 网站的ssl证书快过期了,怎么重新续费?
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网站SSL证书到期是必然发生的事情,因为SSL证书最长的期限13个月,我们通常申请的SSL证书一般都是1年的有效期,即使你申请了很多年也如此,但有的机构是不支持一次性订购很多年的,所以申请SSL证书也要问清楚,因为毕竟订单厂家承认才是最重要的。SSL证书快到期应该怎么做?【步骤很简单,新手也可以操作,但必须有域名管理权限】续费SSL证书,主要要有域名的管理权限,因为续费过程会认证这个域名身份才可以
- 【Rust自学】13.10. 性能对比:循环 vs. 迭代器
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13.10.0.写在正文之前Rust语言在设计过程中收到了很多语言的启发,而函数式编程对Rust产生了非常显著的影响。函数式编程通常包括通过将函数作为值传递给参数、从其他函数返回它们、将它们分配给变量以供以后执行等等。在本章中,我们会讨论Rust的一些特性,这些特性与许多语言中通常称为函数式的特性相似:闭包迭代器使用闭包和迭代器改进I/O项目闭包和迭代器的性能(本文)喜欢的话别忘了点赞、收藏加关注
- 【Java】详细讲解数据类型与运算符
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大家好,我是Yui_如果文章知识点有错误的地方,请指正!和大家一起学习,一起进步如有不懂,可以随时向我提问,我会全力讲解~如果感觉博主的文章还不错的话,希望大家关注、点赞、收藏三连支持一下博主哦~!你们的支持是我创作的动力!我相信现在的努力的艰辛,都是为以后的美好最好的见证!人的心态决定姿态!欢迎讨论:如有疑问或见解,欢迎在评论区留言互动。点赞、收藏与分享:如觉得这篇文章对您有帮助,请点赞、收藏并
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feign动态设置数据源(https请求)1、背景在使用springboot-feign/spingcloud-feign时,需要在启动springboot的时候,注入的方式将feigncofing配置好,也就是说项目启动以后只能有一个数据源,且不能修改,在网上找了很多资料没有找到解决方案(网上应该有,只是我没有找到),后面只能是硬着头皮看源码,问题解决2、代码其实在这里用的原生的feign,并不
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leetcode206思路考虑使用双指针的方式来进行反转,定义一个pre指针,指向需要反转的位置,cur指针代表当前位置,一层层进行反转,中间需要一个临时指针也就是代码中的node,因为一旦反转,之前的链路就断开了,比如cur.next=pre设置以后,原来的cur.next就找不到了,所以需要设置一个临时指针保存原本的cur.next,这样才能继续下一步操作图片来自代码随想录实现varrever
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1、体系结构一览今天梳理Oracle的整体的体系结构,后面再详细梳理其中重要的那些结构。图1Oracle体系机构思维导图2、组件作用概述Oracle有两大块组成,一大块是Oralce实例(oracleinstance)一大块是Oralce数据库(oracledatabase),Oracle数据库是实实在在存储在硬盘上的三类文件:数据文件、日志文件和控制文件。数据库启动起来以后,首先在内存划出一块空
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IDC预测:“2027年将实现全面数字化转型,75%的企业实现全方位数字化转型。”数字化转型是一个长期的过程。金融市场的巨大压力永远迫使企业在不断成长的同时,还必须保持强劲的成长势头。然而,每十家企业中,大约只有一家能够维持良好的增长优势,从而能在之后的很多年里一直回馈高于平均增长水平的股东回报率。长时间控制着行业主导地位的大企业们,不仅要面对长期竞争者的虎视眈眈,还要抵御随时都将乘虚而入的破坏式
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数据结构与算法队列指针算法数据结构
上一篇最后我们分析了队列的利弊,故我们这里对队列进行优化。就有了这一篇,循环队列。队列的问题主要便是入队的时间复杂度O(1).出队的时间复杂度0(n)。还有就是当进行插入和删除操作后,线性表的开始空间可能会被空出来,会浪费且占用空间。所以我们这里让队列首位相连变成了一个环,但是如何相连,相连之后入队和出队又是如何操作呢,相连以后会不会出现问题呢,出现问题又该如何解决呢,大家跟我一起往下看吧。优化(
- Qt 项目运行日志
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qt开发语言
在使用Qt的时候,如果代码出bug了,可以查看应用程序输出的内容,查看bug的位置和说明。但是把项目打包成exe可运行程序以后,就无法查看输出内容了,需要使用日志系统。日志系统的核心步骤是:重写消息处理函数具体定义,从而把系统的输出内容保存到指定的文件中。代码如下#include#include#include#include#include//重写消息处理函数具体定义voidMainWindow
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sophia天雪
win7戴尔改装系统win8
戴尔win8 系统改装win7 系统详述
第一步:使用U盘制作虚拟光驱:
1)下载安装UltraISO:注册码可以在网上搜索。
2)启动UltraISO,点击“文件”—》“打开”按钮,打开已经准备好的ISO镜像文
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两者最大的区别是:
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- MyEclipse中文乱码问题
0624chenhong
MyEclipse
一、设置新建常见文件的默认编码格式,也就是文件保存的格式。
在不对MyEclipse进行设置的时候,默认保存文件的编码,一般跟简体中文操作系统(如windows2000,windowsXP)的编码一致,即GBK。
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Window-->Preferences-->General -
- 发送邮件
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import org.apache.commons.mail.EmailAttachment;
import org.apache.commons.mail.EmailException;
import org.apache.commons.mail.HtmlEmail;
import org.apache.commons.mail.MultiPartEmail;
- 动画合集
换个号韩国红果果
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动画 指一种样式变为另一种样式 keyframes应当始终定义0 100 过程
1 transition 制作鼠标滑过图片时的放大效果
css
.wrap{
width: 340px;height: 340px;
position: absolute;
top: 30%;
left: 20%;
overflow: hidden;
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NTT研究表明,尽管SQL注入(SQLi)型攻击记录详尽且为人熟知,但目前网络应用程序仍然是SQLi攻击的重灾区。
信息安全和风险管理公司NTTCom Security发布的《2015全球智能威胁风险报告》表明,目前黑客攻击网络应用程序方式中最流行的,要数SQLi攻击。报告对去年发生的60亿攻击 行为进行分析,指出SQLi攻击是最常见的网络应用程序攻击方式。全球网络应用程序攻击中,SQLi攻击占
- java笔记2
a-john
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类的封装:
1,java中,对象就是一个封装体。封装是把对象的属性和服务结合成一个独立的的单位。并尽可能隐藏对象的内部细节(尤其是私有数据)
2,目的:使对象以外的部分不能随意存取对象的内部数据(如属性),从而使软件错误能够局部化,减少差错和排错的难度。
3,简单来说,“隐藏属性、方法或实现细节的过程”称为——封装。
4,封装的特性:
4.1设置
- [Andengine]Error:can't creat bitmap form path “gfx/xxx.xxx”
aijuans
学习Android遇到的错误
最开始遇到这个错误是很早以前了,以前也没注意,只当是一个不理解的bug,因为所有的texture,textureregion都没有问题,但是就是提示错误。
昨天和美工要图片,本来是要背景透明的png格式,可是她却给了我一个jpg的。说明了之后她说没法改,因为没有png这个保存选项。
我就看了一下,和她要了psd的文件,还好我有一点
- 自己写的一个繁体到简体的转换程序
asialee
java转换繁体filter简体
今天调研一个任务,基于java的filter实现繁体到简体的转换,于是写了一个demo,给各位博友奉上,欢迎批评指正。
实现的思路是重载request的调取参数的几个方法,然后做下转换。
- android意图和意图监听器技术
百合不是茶
android显示意图隐式意图意图监听器
Intent是在activity之间传递数据;Intent的传递分为显示传递和隐式传递
显式意图:调用Intent.setComponent() 或 Intent.setClassName() 或 Intent.setClass()方法明确指定了组件名的Intent为显式意图,显式意图明确指定了Intent应该传递给哪个组件。
隐式意图;不指明调用的名称,根据设
- spring3中新增的@value注解
bijian1013
javaspring@Value
在spring 3.0中,可以通过使用@value,对一些如xxx.properties文件中的文件,进行键值对的注入,例子如下:
1.首先在applicationContext.xml中加入:
<beans xmlns="http://www.springframework.
- Jboss启用CXF日志
sunjing
logjbossCXF
1. 在standalone.xml配置文件中添加system-properties:
<system-properties> <property name="org.apache.cxf.logging.enabled" value=&
- 【Hadoop三】Centos7_x86_64部署Hadoop集群之编译Hadoop源代码
bit1129
centos
编译必需的软件
Firebugs3.0.0
Maven3.2.3
Ant
JDK1.7.0_67
protobuf-2.5.0
Hadoop 2.5.2源码包
Firebugs3.0.0
http://sourceforge.jp/projects/sfnet_findbug
- struts2验证框架的使用和扩展
白糖_
框架xmlbeanstruts正则表达式
struts2能够对前台提交的表单数据进行输入有效性校验,通常有两种方式:
1、在Action类中通过validatexx方法验证,这种方式很简单,在此不再赘述;
2、通过编写xx-validation.xml文件执行表单验证,当用户提交表单请求后,struts会优先执行xml文件,如果校验不通过是不会让请求访问指定action的。
本文介绍一下struts2通过xml文件进行校验的方法并说
- 记录-感悟
braveCS
感悟
再翻翻以前写的感悟,有时会发现自己很幼稚,也会让自己找回初心。
2015-1-11 1. 能在工作之余学习感兴趣的东西已经很幸福了;
2. 要改变自己,不能这样一直在原来区域,要突破安全区舒适区,才能提高自己,往好的方面发展;
3. 多反省多思考;要会用工具,而不是变成工具的奴隶;
4. 一天内集中一个定长时间段看最新资讯和偏流式博
- 编程之美-数组中最长递增子序列
bylijinnan
编程之美
import java.util.Arrays;
import java.util.Random;
public class LongestAccendingSubSequence {
/**
* 编程之美 数组中最长递增子序列
* 书上的解法容易理解
* 另一方法书上没有提到的是,可以将数组排序(由小到大)得到新的数组,
* 然后求排序后的数组与原数
- 读书笔记5
chengxuyuancsdn
重复提交struts2的token验证
1、重复提交
2、struts2的token验证
3、用response返回xml时的注意
1、重复提交
(1)应用场景
(1-1)点击提交按钮两次。
(1-2)使用浏览器后退按钮重复之前的操作,导致重复提交表单。
(1-3)刷新页面
(1-4)使用浏览器历史记录重复提交表单。
(1-5)浏览器重复的 HTTP 请求。
(2)解决方法
(2-1)禁掉提交按钮
(2-2)
- [时空与探索]全球联合进行第二次费城实验的可能性
comsci
二次世界大战前后,由爱因斯坦参加的一次在海军舰艇上进行的物理学实验 -费城实验
至今给我们大家留下很多迷团.....
关于费城实验的详细过程,大家可以在网络上搜索一下,我这里就不详细描述了
在这里,我的意思是,现在
- easy connect 之 ORA-12154: TNS: 无法解析指定的连接标识符
daizj
oracleORA-12154
用easy connect连接出现“tns无法解析指定的连接标示符”的错误,如下:
C:\Users\Administrator>sqlplus username/
[email protected]:1521/orcl
SQL*Plus: Release 10.2.0.1.0 – Production on 星期一 5月 21 18:16:20 2012
Copyright (c) 198
- 简单排序:归并排序
dieslrae
归并排序
public void mergeSort(int[] array){
int temp = array.length/2;
if(temp == 0){
return;
}
int[] a = new int[temp];
int
- C语言中字符串的\0和空格
dcj3sjt126com
c
\0 为字符串结束符,比如说:
abcd (空格)cdefg;
存入数组时,空格作为一个字符占有一个字节的空间,我们
- 解决Composer国内速度慢的办法
dcj3sjt126com
Composer
用法:
有两种方式启用本镜像服务:
1 将以下配置信息添加到 Composer 的配置文件 config.json 中(系统全局配置)。见“例1”
2 将以下配置信息添加到你的项目的 composer.json 文件中(针对单个项目配置)。见“例2”
为了避免安装包的时候都要执行两次查询,切记要添加禁用 packagist 的设置,如下 1 2 3 4 5
- 高效可伸缩的结果缓存
shuizhaosi888
高效可伸缩的结果缓存
/**
* 要执行的算法,返回结果v
*/
public interface Computable<A, V> {
public V comput(final A arg);
}
/**
* 用于缓存数据
*/
public class Memoizer<A, V> implements Computable<A,
- 三点定位的算法
haoningabc
c算法
三点定位,
已知a,b,c三个顶点的x,y坐标
和三个点都z坐标的距离,la,lb,lc
求z点的坐标
原理就是围绕a,b,c 三个点画圆,三个圆焦点的部分就是所求
但是,由于三个点的距离可能不准,不一定会有结果,
所以是三个圆环的焦点,环的宽度开始为0,没有取到则加1
运行
gcc -lm test.c
test.c代码如下
#include "stdi
- epoll使用详解
jimmee
clinux服务端编程epoll
epoll - I/O event notification facility在linux的网络编程中,很长的时间都在使用select来做事件触发。在linux新的内核中,有了一种替换它的机制,就是epoll。相比于select,epoll最大的好处在于它不会随着监听fd数目的增长而降低效率。因为在内核中的select实现中,它是采用轮询来处理的,轮询的fd数目越多,自然耗时越多。并且,在linu
- Hibernate对Enum的映射的基本使用方法
linzx0212
enumHibernate
枚举
/**
* 性别枚举
*/
public enum Gender {
MALE(0), FEMALE(1), OTHER(2);
private Gender(int i) {
this.i = i;
}
private int i;
public int getI
- 第10章 高级事件(下)
onestopweb
事件
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- 孙子兵法
roadrunners
孙子兵法
始计第一
孙子曰:
兵者,国之大事,死生之地,存亡之道,不可不察也。
故经之以五事,校之以计,而索其情:一曰道,二曰天,三曰地,四曰将,五
曰法。道者,令民于上同意,可与之死,可与之生,而不危也;天者,阴阳、寒暑
、时制也;地者,远近、险易、广狭、死生也;将者,智、信、仁、勇、严也;法
者,曲制、官道、主用也。凡此五者,将莫不闻,知之者胜,不知之者不胜。故校
之以计,而索其情,曰
- MySQL双向复制
tomcat_oracle
mysql
本文包括:
主机配置
从机配置
建立主-从复制
建立双向复制
背景
按照以下简单的步骤:
参考一下:
在机器A配置主机(192.168.1.30)
在机器B配置从机(192.168.1.29)
我们可以使用下面的步骤来实现这一点
步骤1:机器A设置主机
在主机中打开配置文件 ,
- zoj 3822 Domination(dp)
阿尔萨斯
Mina
题目链接:zoj 3822 Domination
题目大意:给定一个N∗M的棋盘,每次任选一个位置放置一枚棋子,直到每行每列上都至少有一枚棋子,问放置棋子个数的期望。
解题思路:大白书上概率那一张有一道类似的题目,但是因为时间比较久了,还是稍微想了一下。dp[i][j][k]表示i行j列上均有至少一枚棋子,并且消耗k步的概率(k≤i∗j),因为放置在i+1~n上等价与放在i+1行上,同理