Python解析CANoe录制的asc文件
Python解析CANoe录制的asc文件
一、背景
由于很多时候我们需要单纯分析一些报文数据，筛选或者一些故障报文，这个时候，用CANoe打开太占用设备了，而且只能过滤到某一帧报文，当我们能够使用python解析数据的时候，我们可以精确到某一个字节上，这样能够是我们的分析更加精准和高效，所以本文章介绍了如何解析asc文件的方法，便于后面自己使用的时候能有地方可以回顾。
二、了解文件的结构
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在这里推荐一篇文章介绍的比较细致，点击直达。
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在我的解析文件中，我只关注了以下属性：
- CAN报文类型（CAN还是CANFD）
- 录制时报文所在的通道
- 报文id
- 报文方向（外发还是接受）
- 报文长度
- 时间戳-报文byte数据（字典）
三、代码主要的架构
- 定义message类，类成员有（二）中提到的关心的属性；
- 定义一个key为报文id，value为message类的字典，将所有解析出来的报文放在这个字典中；
- 解析报文，按照CAN和CANFD两种不同的类型分别创建类，并将相同报文的时间戳和数据放在一个类中，并将字典返回