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图文详解CAN Log文件 - ASC文件格式

1 CAN Log文件 -- ASC文件格式

1.1 Header

1.2 版本编号

1.3 经典CAN网络中的描述

1.3.1 经典CAN Standard标准帧的描述

1.3.2 经典CAN Extended扩展帧的描述

1.3.3 CAN Remote远程帧的描述

1.3.4 CAN Error错误帧的描述

1.4 CANFD网络中的描述

1.4.1 经典CAN Standard标准帧的描述

1.4.2 经典CAN Extended扩展帧的描述

1.4.3 CANFD Standard标准帧的描述

1.4.4 CANFD Extended扩展帧的描述

1.4.5 CAN Remote远程帧的描述

1.4.6 CAN Error错误帧的描述

1.5 换行

2 小结：如何分辨CAN Log文件中的“标准帧”和“扩展帧”

2.1 经典CAN网络中的标准帧和扩展帧

2.2 CANFD网络中的标准帧和扩展帧

结尾

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Vector工具链

CAN Matrix DBC

CAN Matrix Arxml

Vector提供了两种记录数据格式的格式规范：BLF和ASC。在Vector提供的CAN_LOG_TRIGGER_ASC_Format.pdf文件中，规定了CANoe/CANalyzer ASC记录中CAN、Log和Trigger event的格式。

1 CAN Log文件 -- ASC文件格式

1.1 Header

一个ASCII格式的日志文件以一个header开始。header包含关于日志文件的一般信息。

Format

date

base timestamps

<”” |no> internal events logged

Example

date Wed Apr 16 09:21:13.159 am 2014

base hex timestamps absolute

internal events logged

base：表示记录的数值是hex十六进制或dec十进制的符号。

timestamps：表示时间戳是absolute绝对写入测量的开始时间还是relative相对于前一个事件。

internal：events logged表示是否记录了内部事件。

1.2 版本编号

从CANalyzer/CANoe v7.0开始，版本号以注释的形式写在Header之后：

Format Since v7.0	// version ..
Example	// version 8.2.1

.表示CANalyzer/CANoe的版本号

表示CANalyzer/CANoe主版本中的修改版本（如服务包中的修改）。

1.3 经典CAN网络中的描述

该部分列出了CANoe/CANalyzer ASC记录中的所有CAN event。

1.3.1 经典CAN Standard标准帧的描述

Format since v8.0	d ... Length = BitCount = ID =
Example	0.003040 1 123 Tx d 2 00 00 Length = 768000 BitCount = 67 ID = 291

ID：表示CANID的十六进制值；

Length：表示发送/接收该Frame/Message占据总线的时间，单位纳秒；

BitCount：表示发送/接收该Frame/Message由多少各Bit构成；

IDnum：表示CANID的十进制值。

举例：

date Mon Apr 10 02:24:54.471 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.036886 CAN 1 Status:chip status error active
   0.036886 CAN 2 Status:chip status error active
   0.101317 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 529
   0.201267 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 529
   0.301361 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 529
   0.401419 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 529

1.3.2 经典CAN Extended扩展帧的描述

Format since v8.0	x d ... Length = BitCount = ID = x
Example	4.876870 1 54C5638x Tx d 8 00 00 00 00 00 00 00 00 Length = 1704000 BitCount = 145 ID = 88888888x

与经典CAN标准帧的差异: ID和IDnum后带字符x。

举例：

date Mon Apr 10 02:28:37.439 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.021151 CAN 1 Status:chip status error active
   0.021151 CAN 2 Status:chip status error active
   0.101557 1  211x            Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 290015 BitCount = 148 ID = 529x
   0.201483 1  211x            Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 290015 BitCount = 148 ID = 529x
   0.301437 1  211x            Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 290015 BitCount = 148 ID = 529x
   0.401151 1  211x            Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 290015 BitCount = 148 ID = 529x

1.3.3 CAN Remote远程帧的描述

Format since v8.5	r Length = BitCount = ID = x
Example	2.5010 1 200 Tx r 8 Length = 1704000 BitCount = 145 ID = 88888888x

与经典CAN标准/扩展帧的差异:没有 ...。

举例：

date Mon Apr 10 02:31:19.810 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.041478 CAN 1 Status:chip status error active
   0.041478 CAN 2 Status:chip status error active
   0.101079 1  211             Tx   r 8  Length = 88015 BitCount = 47 ID = 529
   0.101219 1  211x            Tx   r 8  Length = 134015 BitCount = 70 ID = 529x
   0.200845 1  211x            Tx   r 8  Length = 134015 BitCount = 70 ID = 529x
   0.200939 1  211             Tx   r 8  Length = 88015 BitCount = 47 ID = 529

1.3.4 CAN Error错误帧的描述

CAN Error Frame
Format since v7.5	Interfaces with CAN-Core: ErrorFrame Flags = CodeExt = Code = `ID = DLC = Position = Length =` `Flags：定义参数Code, CodeExt, ID, DLC, Position和Length的有效性的Bit field。Bit含义： 0：SJA 1000 ECC是有效的 1：矢量CAN核心错误代码有效 2：矢量CAN核心错误位置有效 3：矢量CAN核心帧长度（ns）有效 Code： Vector CAN-Core的Bit含义： Bit 0-5： 0: Bit Error 1: Form Error 2: Stuff Error 3: Other Error 4: CRC Error 5: Ack-Del-Error 7: Ack-Error Bit 6-7： 0: RX-NAK-Error 1: TX-NAK-Error 2: RX-Error 3: TX-Error`
	CodeExt：Extended error flags Bit 0-4：Segment (only SJA1000) Bit 5：Direction, 1=RX Bit 6-11：Error Code 0 Bit Error 1 Form Error 2 Stuff Error 3 Other Error 4 CRC Error 5 ACK- DEL Error 7 ACK Error Bit 12-13：Extended Direction 0 RX NAK 1 TX NAK 2 RX 3 TX Bit 14：1 =错误帧由应用程序发送备注 1 只对带有Vector CAN-Core的接口有效（CANcardXLe, VN7600, VN16xx, VN89xx和其他）。 2 ID、DLC和data field的有效性取决于干扰的类型和位置。例如：如果信息在ID- field受到干扰，那么只有ID的第一个Bit可能有效，但DLC和data field无效。错误位置不是干扰的位置。例如：如果错误位置位于CRC-field，那么信息可能在任何其他field受到干扰，错误的CRC是该干扰的结果。
Examples	1.592186 2 ErrorFrame Flags = 0xe CodeExt = 0x20a2 Code = 0x82 ID = 0 DLC = 0 Position = 5 Length = 11300

CAN Error Event

Format

CAN Status:

CAN Status: - TxErr: RxErr:

TxCount：

transmit error count寄存器的值

RxCount：

receive error count寄存器的值

Example

0.0006 CAN 2 Status:chip status error active

2137.317027 CAN 2 Status:chip status error active - TxErr: 8 RxErr: 0

举例：

date Mon Apr 10 02:33:32.536 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.014704 CAN 1 Status:chip status error active
   0.014704 CAN 2 Status:chip status error active
   0.100641 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 8 RxErr: 0
   0.100642 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.100901 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 16 RxErr: 0
   0.100902 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.101161 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 24 RxErr: 0
   0.101162 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.101421 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 32 RxErr: 0
   0.101422 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.101681 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 40 RxErr: 0
   0.101682 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.101941 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 48 RxErr: 0
   0.101942 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.102201 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 56 RxErr: 0
   0.102202 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.102461 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 64 RxErr: 0
   0.102462 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.102721 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 72 RxErr: 0
   0.102722 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.102981 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 80 RxErr: 0
   0.102982 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.103241 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 88 RxErr: 0
   0.103242 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.103501 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 96 RxErr: 0
   0.103502 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.103761 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 104 RxErr: 0
   0.103762 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.104021 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 112 RxErr: 0
   0.104022 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.104281 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 120 RxErr: 0
   0.104282 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   0.104541 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   0.104542 1  ErrorFrame	Flags = 0xfffe	CodeExt = 0x31d9	Code = 0xc7	ID = 0x211	DLC = 8	Position = 99	Length = 226015	Data = 0  0  0  0  0  0  0  0
   1.014705 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   1.014705 CAN 2 Status:chip status error active
   2.014705 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   2.014705 CAN 2 Status:chip status error active
   3.014705 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   3.014705 CAN 2 Status:chip status error active
   4.014706 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   4.014706 CAN 2 Status:chip status error active
   5.014706 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   5.014706 CAN 2 Status:chip status error active

1.4 CANFD网络中的描述

该部分列出了CANoe/CANalyzer ASC记录中的所有经典CAN event和CAN FD channel上的CAN FD event。

1.4.1 经典CAN Standard标准帧的描述

Format since v8.1	CANFD …
Example	0.105364 CANFD 1 Tx 1 0 0 1 1 01 112000 59 200040 39b5 46500250 460a0250 20011736 20010205

ID：表示CANID的十六进制值；

BRS：表示CANFD Frame的BRS位；

ESI：表示CANFD Frame的DEI位；

DLC：表示CANFD Frame的控制段DTC；

DataLength：message的有效长度，以字节为单位。

MessageDuration：表示发送/接收该Frame/Message占据总线的时间，单位纳秒；

MessageLength：表示发送/接收该Frame/Message由多少各Bit构成；

Flags：Bit含义

Bit 0: Reserved, must be 0
Bit 1: Reserved, for internal use
Bit 2: 1=NERR (1=single wire on low speed CAN)
Bit 3: 1=High voltage wake up
Bit 4: 1=Remote frame (only CAN)
Bit 5: Reserved, must be 0
Bit 6: 1= Tx Acknowledge
Bit 7: 1= Tx Request
Bit 8: Reserved, must be 0
Bit 9: SRR (CAN FD)
Bit 10: R0
Bit 11: R1
Bit 12: FDF bit 0: CAN frame 1: CAN FD frame
Bit 13: BRS bit (CAN FD)
Bit 14: ESI bit (CAN FD)
Bit 15: Reserved, must be 0
Bit 16: Reserved, must be 0
Bit 17: 1= Frame is part ofa burst
Bit 18: Single shot mode: Frame could not be transmitted
Bit 19: Single shot mode: If bit 18 set to 1, then this bit reports the reason.0 = arbitration lost 1=frame disturbed
Bit 20: Reserved, for internal use
Bit 21: Reserved, for internal use
Bit 22 -31: Reserved, must be 0

CRC：message的校验和；

Bit 0 – 20: CRC
Bit 21 – 26: Reserved for internal use
Bit 27 – 29: Stuff count field
Bit 30: Stuff count field parity
Bit 31: ISO format. 如果设置为1，那么该报文是CAN FD ISO格式，并且stuff count是有效的.

BitTimingConfArb和BitTimingConfData：指的是用于仲裁和数据段的bit timing参数。这些段可以解释为32位长的bit field。

Bit 0-7: Quartz Frequency in kHz
Bit 8-15: Prescaler
Bit 16-23: BTL Cycles
Bit 24-31: Sampling Point

BitTimingConfExtArb和BitTimingConfExtData：bit timing存储在该段中。如果bit timing不能以旧格式存储，那么、将被设置为0。

Bit 0 – 7: TSEG1-1
Bit 8 – 15: TSEG2-1
Bit 16 – 27: Prescaler
Bit 28 – 31: Quartz Frequency (enumeration). Supported values: 0: 16 MHz, 1: 32 MHz, 2: 80 MHz

举例：

date Mon Apr 10 02:38:41.859 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.038849 CAN 1 Status:chip status error active
   0.038849 CAN 2 Status:chip status error active
   0.100980 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.200978 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.301134 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.400976 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   200040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a

1.4.2 经典CAN Extended扩展帧的描述

Format since v8.1	CANFD …
Example	0.100995 CANFD 2 Rx 10001x 0 0 1 1 01 156000 82 200000 149a 46500250 460a0250 20011736 20010205

各字段的解释详见“1.4.1 经典CAN Standard标准帧的描述”。

举例：

date Mon Apr 10 02:42:26.030 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.035889 CAN 1 Status:chip status error active
   0.035889 CAN 2 Status:chip status error active
   0.100829 CANFD   1 Tx        211x                                  0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   290015  148   200040      37b 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.200893 CANFD   1 Tx        211x                                  0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   290015  148   200040      37b 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.300831 CANFD   1 Tx        211x                                  0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   290015  148   200040      37b 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.400909 CANFD   1 Tx        211x                                  0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   290015  148   200040      37b 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a

1.4.3 CANFD Standard标准帧的描述

Format since v8.1	CANFD …
Example	0.151061 CANFD 1 Tx 2 0 0 2 2 02 03 150000 78 301040 10151 46500250 460a0250 20011736 20010205

各字段的解释详见“1.4.1 经典CAN Standard标准帧的描述”。

举例：

date Mon Apr 10 02:48:53.277 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.046804 CAN 1 Status:chip status error active
   0.046804 CAN 2 Status:chip status error active
   0.100836 CANFD   1 Tx        211                                   1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   107015  139   303040 f801828f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.200741 CANFD   1 Tx        211                                   1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   107015  139   303040 f801828f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.300714 CANFD   1 Tx        211                                   1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   107015  139   303040 f801828f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.400735 CANFD   1 Tx        211                                   1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   107015  139   303040 f801828f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a

1.4.4 CANFD Extended扩展帧的描述

Format since v8.1	CANFD …
Example	0.105537 CANFD 2 Rx 10001x 0 0 1 1 01 174015 91 301000 bfd9 46500250 460a0250 20011736 20010205

各字段的解释详见“1.4.1 经典CAN Standard标准帧的描述”。

举例：

date Mon Apr 10 02:49:57.722 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.018020 CAN 1 Status:chip status error active
   0.018020 CAN 2 Status:chip status error active
   0.100571 CANFD   1 Tx        211x                                  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   151015  161   303040 80016b85 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.200634 CANFD   1 Tx        211x                                  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   151015  161   303040 80016b85 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.300783 CANFD   1 Tx        211x                                  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   151015  161   303040 80016b85 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.400604 CANFD   1 Tx        211x                                  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   151015  161   303040 80016b85 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a

1.4.5 CAN Remote远程帧的描述

Format	CANFD
Example	0.300981 CANFD 1 Tx 50005x 0 0 5 0 140000 73 200050 7a60 46500250 460a0250 20011736 20010205

各字段的解释详见“1.4.1 经典CAN Standard标准帧的描述”。

举例：

date Mon Apr 10 02:52:19.883 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.026889 CAN 1 Status:chip status error active
   0.026889 CAN 2 Status:chip status error active
   0.101047 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  0    88015   47   200050     2c3a 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101187 CANFD   1 Tx        211x                                  0 0 8  0   134015   70   220050     6a2a 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.201045 CANFD   1 Tx        211x                                  0 0 8  0   134015   70   200050     6a2a 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.201139 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  0    88015   47   220050     2c3a 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a

1.4.6 CAN Error错误帧的描述

CAN FD Error Frame
Format	CANFD ErrorFrame `… : extFlags(Extended error flags)： Bit 0：0: FDF is 0 (CAN Error Frame)；1: FDF is 1 (CAN FD Error Frame) Bit 1：0: BRS is 0；1: BRS is 1 Bit 2：0: ESI is 0；1: ESI is 1 Bit 3：0: Error in Arbitration Phase；1: Error in Data Phase Bit 4：0: Error is on a CAN channel；1: Error is on a CAN FD channel all others：reserved, must be set to 0`
Example: Classic CAN	0.051203 CANFD 1 Rx ErrorFrame Stuff Error fffe 82 20a2 Arb.5 0 0 0 0 0 11984 10 0 46500250 460a0250 20011736 20010205
Example: CAN FD	10.006898 CANFD 1 Tx ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag fffe c7 31ca Arb.556 44 0 0 f 64 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 1331984 11 0 46500250 460a0250 20011736 20010205

各字段的解释详见“1.4.1 经典CAN Standard标准帧的描述”。

举例：

date Mon Apr 10 02:55:04.694 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.036456 CAN 1 Status:chip status error active
   0.036456 CAN 2 Status:chip status error active
   0.100770 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 8 RxErr: 0
   0.100770 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.100897 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 16 RxErr: 0
   0.100897 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101024 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 24 RxErr: 0
   0.101024 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101151 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 32 RxErr: 0
   0.101151 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101278 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 40 RxErr: 0
   0.101278 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101405 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 48 RxErr: 0
   0.101405 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101532 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 56 RxErr: 0
   0.101532 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101659 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 64 RxErr: 0
   0.101659 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101786 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 72 RxErr: 0
   0.101786 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101913 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 80 RxErr: 0
   0.101913 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.102040 CAN 1 Status:chip status error active  - TxErr: 88 RxErr: 0
   0.102040 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.102167 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 96 RxErr: 0
   0.102167 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.102294 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 104 RxErr: 0
   0.102294 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.102421 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 112 RxErr: 0
   0.102421 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.102548 CAN 1 Status:chip status warning level - TxErr: 120 RxErr: 0
   0.102548 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.102675 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   0.102675 CANFD   1 Tx   ErrorFrame Not Acknowledge error, dominant error flag       fffe c7     31da Arb. 109      211  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00    93015       13 f8000000 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   1.036456 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   1.036456 CAN 2 Status:chip status error active
   2.036457 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   2.036457 CAN 2 Status:chip status error active
   3.036457 CAN 1 Status:chip status error passive - TxErr: 128 RxErr: 0
   3.036457 CAN 2 Status:chip status error active

1.5 换行

换行是用CR+LF表示的编码。

2 小结：如何分辨CAN Log文件中的“标准帧”和“扩展帧”

2.1 经典CAN网络中的标准帧和扩展帧

经典CAN网络中的标准帧和扩展帧的差异:

经典CAN标准帧的ID和IDnum字段后不带字符x；
经典CAN扩展帧的ID和IDnum字段后带字符x。

举例：

date Mon Apr 10 04:24:18.233 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.028996 CAN 1 Status:chip status error active
   0.028996 CAN 2 Status:chip status error active
   0.101449 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 529
   0.101745 1  211x            Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 290015 BitCount = 148 ID = 529x
   0.201469 1  211x            Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 290015 BitCount = 148 ID = 529x
   0.201717 1  211             Tx   d 8 00 00 00 00 00 00 00 00  Length = 242015 BitCount = 124 ID = 529

2.2 CANFD网络中的标准帧和扩展帧

CANFD网络中，可能同时存在：经典CAN标准帧，经典CAN扩展帧，CANFD标准帧，CANFD扩展帧。

经典CAN/CANFD标准帧的ID字段后不带字符x；
经典CAN/CANFD扩展帧的ID字段后带字符x；
Flags字段的的Bit 12: FDF bit，其0表示经典CAN frame；1表示CAN FD frame。

举例：

date Mon Apr 10 03:28:33.279 pm 2023
base hex  timestamps absolute
internal events logged
// version 11.0.0
   0.008330 CAN 1 Status:chip status error active
   0.008330 CAN 2 Status:chip status error active
   0.100736 CANFD   1 Tx        211                                   1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   107015  139   303040 f801828f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.100893 CANFD   1 Tx        211x                                  1 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   151015  161   323040 80016b85 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101141 CANFD   1 Tx        211                                   0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   242015  124   220040     2a8f 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a
   0.101437 CANFD   1 Tx        211x                                  0 0 8  8 00 00 00 00 00 00 00 00   290015  148   220040      37b 50a00150 46280150 20001f7e 20000b1a

结尾

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ArrayList 源码解析程序猿进阶 Java基础 ArrayList List java 面试性能优化架构设计 idea
ArrayList是Java集合框架中的一个动态数组实现，提供了可变大小的数组功能。它继承自AbstractList并实现了List接口，是顺序容器，即元素存放的数据与放进去的顺序相同，允许放入null元素，底层通过数组实现。除该类未实现同步外，其余跟Vector大致相同。每个ArrayList都有一个容量capacity，表示底层数组的实际大小，容器内存储元素的个数不能多于当前容量。当向容器中添
基于STM32的汽车仪表显示系统：集成CAN、UART与I2C总线设计流程极客小张 stm32 汽车嵌入式硬件物联网单片机 c语言
一、项目概述项目目标与用途本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的汽车仪表显示系统。该系统能够实时显示汽车的速度、转速、油量等关键信息，并通过CAN总线与其他汽车控制单元进行通信。这种仪表显示系统不仅提高了驾驶的安全性和便捷性，还能为汽车提供更智能的用户体验。技术栈关键词微控制器：STM32显示技术：TFTLCD/OLED传感器：速度传感器、温度传感器、油量传感器通信协议：CAN总线、UA
c++ opencv4.3 sift匹配图像处理大大大大大牛啊图像处理 opencv实战代码讲解 opencv sift c++opencv4 特征点
c++opencv4.3sift匹配main.cppintmain(){vectorkeypoints1,keypoints2;Matimg1,img2,descriptors1,descriptors2;intnumF
HarmonyOS Next鸿蒙扫一扫功能实现 JohnLiu_ HarmonyOS Next harmonyos 华为扫一扫鸿蒙
直接使用的是华为官方提供的api，封装成一个工具类方便调用。import{common}from'@kit.AbilityKit';import{scanBarcode,scanCore}from'@kit.ScanKit';exportnamespaceScanUtil{exportasyncfunctionstartScan(context:common.Context):Promise{if
使用selenium调用firefox提示Profile Missing的问题解决歪歪的酒壶 selenium 测试工具 python
在Ubuntu22.04环境中，使用python3运行selenium提示ProfileMissing，具体信息为：YourFirefoxprofilecannotbeloaded.Itmaybemissingorinaccessible在这个问题的环境中firefox浏览器工作正常。排查中，手动在命令行执行firefox可以打开浏览器，但是出现如下提示Gtk-Message:15:32:09.9
scanf占位符的一些用法阿玉的屋檐 c语言初学者算法数据结构 c语言青少年编程学习
1.限制输入数据的长度intmain(){inta=123456;scanf("%3d",&a);printf("%d",a);return0;}如果输入的值大于3位则最多读取输入的只读取前3位数据。2.匹配特定字符charss[6];scanf("%[abcd]",ss);%[abcd]表示只读取字符abcd，遇到其它的字符就读取结束，如果abcd字符在字符串的中间部分那么就不能正常读取字符。如
高仿一个echarts饼图街角小林2
开头饼图，很常见的一种图表，使用任何一个图表库都能轻松的渲染出来，但是，我司的交互想法千奇百怪，布局捉摸不透，本身饼图是没啥可变的，但是配套的图例千变万化，翻遍ECharts配置文档都还原不出来，那么有两条路可以选，一是跟交互说实现不了，说服交互按图表库的布局来，但是一般交互可能会对你灵魂拷问，为什么别人都能做出来，你做不出来？所以我选第二种，自己做一个得了。用canvas实现一个饼图很简单，所以
leetcode 11. 盛最多水的容器 Source_Chang
leetcode核心思想：双指针，数字小的那个指针移动classSolution{public:intmaxArea(vector&height){intleft=0;intright=height.size()-1;intmaxArea=0;while(left
2021-06-07 Do What You Are Meant To Do 春生阁
Don’tgiveupontryingtofindbalanceinyourlife.Sticktoyourpriorities.Rememberwhat’smostimportanttoyouanddoeverythingyoucantoputyourselfinapositionwhereyoucanfocusonthosepriorities,ratherthanbeingpulledbyt
Vue 项目运行时，报错 Error: Cannot find module ‘node:path‘ 周bro vue.js 前端 javascript node.js npm
node-v是否显示nodenpm-v报错Error:Cannotfindmodule‘node:path'是因为node版本和npm版本不匹配安装相对应的版本node版本10.16.0对应npm版本[email protected]执行该命令即可匹配版本官网https://nodejs.org/en/about/previous-releases
51单片机——I2C总线存储器24C02的应用老侯（Old monkey） 51单片机嵌入式硬件单片机
目标实现功能单片机先向24C02写入256个字节的数据，再从24C02中一次读取2个字节的数据、并在数码管上动态显示，直至读完24C02中256个字节的数据。1.I2C总线简介I2C总线有两根双向的信号线，一根是数据线SDA,另一根是时钟线SCL。I2C总线通过上拉电阻接正电源，因此，当总线空闲时为高电平。2.I2C通信协议起始信号、停止信号由主机发出。在数据传送时，当时钟线为高电平时，数据线上的
360前端星计划-动画可以这么玩马小蜗
动画的基本原理定时器改变对象的属性根据新的属性重新渲染动画functionupdate(context){//更新属性}constticker=newTicker();ticker.tick(update,context);动画的种类1、JavaScript动画操作DOMCanvas2、CSS动画transitionanimation3、SVG动画SMILJS动画的优缺点优点：灵活度、可控性、性能
Rust是否会取代C/C++？Rust与C/C++的较量 AI与编程之窗源码编译与开发 rust c语言 c++内存安全并发编程代码安全性能优化
目录引言第一部分：Rust语言的优势内存安全性并发性性能社区和生态系统的成长第二部分：C/C++语言的优势和地位历史积淀和成熟度广泛的库和工具支持性能优化和硬件控制丰富的行业应用社区和行业支持第三部分：挑战和阻碍学习曲线现有代码库的迁移成本生态系统和工具链的完善度社区和人才培养行业应用和推广法规和标准化第四部分：未来趋势和可能性行业趋势教育和人才培养兼容和共存行业标准化企业支持和应用开源社区和生态
JavaScript中秋快乐！ Q_w7742 javascript 开发语言 ecmascript
我们来实现一个简单的祝福网页~主要的难度在于使用canvas绘图当点击canvas时候，跳出“中秋节快乐”字样，需要注册鼠标单击事件和计时器。首先定义主要函数：初始化当点击canvas之后转到onCanvasClick函数，绘图生成灯笼。functiononCanvasClick(){//事件处理函数context.clearRect(0,0,canvas1.width,canvas1.heigh
ElasticSearch查询超过10000条（1000页）时出现Result window is too large的问题王月亮17
问题当ES数据量较大，使用分页查询超过10000条（1000页）时，出现如下错误：Cannotexecutejestaction,responsecode:500,error:{"root_cause":[{"type":"query_phase_execution_exception","reason":"Resultwindowistoolarge,from+sizemustbelesstha
Scanpy源码浅析之pp.normalize_total 何物昂
版本导入Scanpy,其版本为'1.9.1'，如果你看到的源码和下文有差异，其可能是由于版本差异。importscanpyasscsc.__version__#'1.9.1'例子函数pp.normalize_total用于Normalizecountspercell，其源代码在scanpy/preprocessing/_normalization.py我们通过一个简单例子来了解该函数主要功能:将一
滑动窗口+动态规划 wniuniu_ 算法动态规划算法
前言：分析这个题目的时候，就知道要这两个线段要分开，但是要保证得到最优解，那么我们在选取第二根线段的时候，要保证我们第一根线段是左边最优解并且我们选的两根线段的右端点一定是我们的数组的点（贪心思想）classSolution{public:intmaximizeWin(vector&prizePositions,intk){intn=prizePositions.size();vectormx(n
svg图片兼容性和用法优缺点独行侠_ef93
svg图片的使用方法第一次来认认真真的研究了下svg图片，之前只是在网上见过，但都是一晃而过也没当回事，最近网站改版看到同事有用到svg格式的图片，想想自己干了几年的重构也没用过，这些细节的知识是应该好好研究研究了。暂时还没研究得完全透切，先记下目前为止所看到的吧不然又给忘了。svg可缩放矢量图形（ScalableVectorGraphics），顾名思义就是任意改变其大小也不会变形，是基于可扩展标
matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标莫白想 matlab游标标注移动
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupaverticalcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目嵌入式面试题目好家伙VCC 面试杂谈杂谈面试职场和发展
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议，SPIIICMCU怎么选型，STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别，怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件，数据是怎么分配的MCU启动流程IAP是怎么升级的，突然断电怎么办挑了麦轮项目（因为大疆RM也是麦轮，面试官看样子比较感兴趣）为什么用的CAN总线你说一下spi和i2c和UART的各自的工作方式优缺点
MacOS Catalina 从源码构建Qt6.2开发库之01: 编译Qt6.2源代码捕鲸叉 QT macos c++QT
安装xcode，cmake，ninjabrewinstallnodemac下安装OpenGL库并使之对各项目可见在macOS上安装OpenGL通常涉及到安装一些依赖库，如MGL、GLUT或者是GLEW等，同时确保LLVM的OpenGL框架和相关工具链的兼容性。以下是一个基本的安装步骤，你可以在终端中执行：安装Homebrew（如果还没有安装的话）：/bin/bash-c"$(curl-fsSLht
机电综合管理系统架构小熊coder 机载系统系统架构
文章目录一、机电综合管理系统架构1.系统概述2.架构层次3.核心组件二、余度管理1.余度概述2.硬件冗余3.软件冗余4.通信冗余三、总线架构1.MIL-STD-1553B总线2.ARINC429总线3.ARINC629总线4.AFDX/ARINC664总线四、未来发展趋势1.分布式架构2.高速网络3.智能化与自动化结语机电综合管理系统（ElectromechanicalManagementSyst
day12 控制流程 if switch while do...while 猜数字游戏卓越小Y JAVA学习日志游戏 java 开发语言
控制流程顺序结构所有的程序都是按顺序执行if语句选择结构单选择语句if(a>0){System.out.println(“hello”);}packagecom.ckw.blog.select;importjava.util.Scanner;publicclassdemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){intscore=0;Scannerscanner=
Vector和Stack的用法蟹道人 JavaSe java
/***作者：*日期：*功能：vector的用法*/packagecom.cg;importjava.util.*;publicclassDemo5{publicstaticvoidmain(String[]args){//Vector的使用Vectorvec=newVector();Empemp=newEmp("2011",25,"zhang");vec.add(emp);for(inti=0;
Vector与Stack简述 Sun_Jingjing Java 集合
Vector：线程安全，默认容量为10，容量增长量默认为0，每次进行扩容是旧的容量乘以2。支持null的添加。基于数组实现。Stack：Stack继承Vector的栈结构。
Xilinx 7系列FPGA架构之器件配置（二） FPGA技术实战 FPGA器件架构 Xinx FPGA硬件设计 fpga开发
引言：本文我们介绍下7系列FPGA的配置接口，在进行硬件电路图设计时，这也是我们非常关心的内容，本文主要介绍配置模式的选择、配置管脚定义以及如何选择CFGBVS管脚电压及Bank14/15电压。1.概述Xilinx®7系列设备有五个配置接口。每个配置接口对应一个或多个配置模式和总线宽度，如表1所示。有关接口详细的时序信息，可以参阅相应的7系列FPGA数据手册。配置时序主要与FPGA配置时钟管脚CC
FRotation FVector 相互转换我真的不知道该起什么名字了
FVectortoFRotatorFRotatorFVector::Rotation()const{returnToOrientationRotator();}FRotatortoFVectorCORE_APIFVectorFRotator::Vector()const{floatCP,SP,CY,SY;FMath::SinCos(&SP,&CP,FMath::DegreesToRadians(P
java线程Thread和Runnable区别和联系 zx_code java jvm thread 多线程 Runnable
我们都晓得java实现线程2种方式，一个是继承Thread，另一个是实现Runnable。模拟窗口买票，第一例子继承thread，代码如下 package thread; public class ThreadTest { public static void main(String[] args) { Thread1 t1 = new Thread1(
【转】JSON与XML的区别比较丁_新 json xml
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c++ 实现五种基础的排序算法 CrazyMizzz C++c 算法
#include<iostream> using namespace std; //辅助函数，交换两数之值 template<class T> void mySwap(T &x, T &y){ T temp = x; x = y; y = temp; } const int size = 10; //一、用直接插入排
我的软件麦田的设计者我的软件音乐类娱乐放松
这是我写的一款app软件，耗时三个月，是一个根据央视节目开门大吉改变的，提供音调，猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP，同意权限，安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。（同时软件自动播放背景音乐）。3、用户登录到主页后，会有五个模块。a、点击不胫而走，用户得到开门大吉首页部分新闻，点击进入有新闻详情。b、
linux awk命令详解被触发 linux awk
awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点，在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题，通常用来格式化文本信息 awk处理过程: 依次对每一行进行处理，然后输出 awk命令形式: awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file [-F|-f|-v]大参数，-F指定分隔符，-f调用脚本，-v定义变量 var=val
各种语言比较 _wy_ 编程语言
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oracle 中数据类型为clob的编辑知了ing oracle clob
public void updateKpiStatus(String kpiStatus,String taskId){ Connection dbc=null; Statement stmt=null; PreparedStatement ps=null; try { dbc = new DBConn().getNewConnection(); //stmt = db
分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据矮蛋蛋 zookeeper
原文地址： http://www.ibm.com/developerworks/cn/opensource/os-cn-zookeeper/ 安装和配置详解本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础，最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取，Zookeeper 的安装非常简单，下面将从单机模式和集群模式两
tomcat数据源 alafqq tomcat
数据库 JNDI(Java Naming and Directory Interface，Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。没有使用JNDI时我用要这样连接数据库： 03. Class.forName("com.mysql.jdbc.Driver"); 04. conn
遍历的方法百合不是茶遍历
遍历在java的泛
linux查看硬件信息的命令 bijian1013 linux
linux查看硬件信息的命令一.查看CPU： cat /proc/cpuinfo 二.查看内存： free 三.查看硬盘： df linux下查看硬件信息 1、lspci 列出所有PCI 设备； lspci - list all PCI devices:列出机器中的PCI设备（声卡、显卡、Modem、网卡、USB、主板集成设备也能
java常见的ClassNotFoundException bijian1013 java
1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
【Gson五】日期对象的序列化和反序列化 bit1129 反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时，需要考虑如下问题： 1. 序列化时，Date对象序列化的字符串日期格式如何 2. 反序列化时，把日期字符串序列化为Date对象，也需要考虑日期格式问题 3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals 默认序列化和反序列化 import com
【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream bit1129 Stream
1. DStream的类说明文档： /** * A Discretized Stream (DStream), the basic abstraction in Spark Streaming, is a continuous * sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
通过nginx获取header信息 ronin47 nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量，然后可以在需要时引用，比如记录到日志里面， if ( $http_cookie ~* "(.*)$") { set $all_cookie $1; } 变量$all_cookie就获得了cookie的值，可以用于运算了
java-65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 bylijinnan java
参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984 写了个java版的： public class Print_1_To_NDigit { /** * Q65.输入数字n，按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3，则输出1、2、3一直到最大的3位数即999 * 1.使用字符串
Netty源码学习-ReplayingDecoder bylijinnan java netty
ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类，不熟悉FrameDecoder的，可以先看看 http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618 API说，ReplayingDecoder简化了操作，比如： FrameDecoder在decode时，需要判断数据是否接收完全： public class IntegerH
js特殊字符过滤 cngolon js特殊字符 js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~！@#￥……&*（）——|{}【】‘；：”“'。，、？]"
hibernate使用sql查询 ctrain Hibernate
import java.util.Iterator; import java.util.List; import java.util.Map; import org.hibernate.Hibernate; import org.hibernate.SQLQuery; import org.hibernate.Session; import org.hibernate.Transa
linux shell脚本中切换用户执行命令方法 daizj linux shell 命令切换用户
经常在写shell脚本时，会碰到要以另外一个用户来执行相关命令，其方法简单记下： 1、执行单个命令：su - user -c "command" 如：下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录 [root@slave19 /data]# su - test -c "mkdir /data/test123"
好的代码里只要一个 return 语句 dcj3sjt126com return
别再这样写了：public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
Android动画效果学习 dcj3sjt126com android
1、透明动画效果方法一：代码实现 public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState) { View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
linux复习笔记之bash shell (4)管道命令 eksliang linux管道命令汇总 linux管道命令 linux常用管道命令
转载请出自出处： http://eksliang.iteye.com/blog/2105461 bash命令执行的完毕以后，通常这个命令都会有返回结果，怎么对这个返回的结果做一些操作呢？那就得用管道命令‘|’。上面那段话，简单说了下管道命令的作用，那什么事管道命令呢？答：非常的经典的一句话，记住了，何为管
Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件 gqdy365 android
在项目中碰到这样的问题：由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键，此时需要在APP层对按键事件（keyevent）做分解处理，模拟Android系统做法，把keyevent分解成： 1、单击事件：就是普通key的单击； 2、双击事件：500ms内同一按键单击两次； 3、长按事件：同一按键长按超过1000ms（系统中长按事件为500ms）； 4、组合按键：两个以上按键同时按住；
asp.net获取站点根目录下子目录的名称 hvt .net C#asp.net hovertree Web Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms)，例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下： <asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" /> 那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下： string[] m_sub
Eclipse程序员要掌握的常用快捷键 justjavac java eclipse 快捷键 ide
判断一个人的编程水平，就看他用键盘多，还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码（当然了，也包括注释），再有就是熟练使用快捷键。曾有人在豆瓣评《卓有成效的程序员》：“人有多大懒，才有多大闲”。之前我整理了一个程序员图书列表，目的也就是通过读书，让程序员变懒。写道程序员作为特殊的群体，有的人可以这么懒，懒到事情都交给机器去做，而有的人又可
c++编程随记 lx.asymmetric C++笔记
为了字体更好看，改变了格式…… &&运算符： #include<iostream> using namespace std; int main(){ int a=-1,b=4,k; k=(++a<0)&&!(b--
linux标准IO缓冲机制研究音频数据 linux
一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中，操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中，也就是说，数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中，然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区，
随想生活暗黑小菠萝生活
其实账户之前就申请了，但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的，但是有多大的进步可能只有我自己知道。毕业的时候班里12个女生，真正最后做到软件开发的只要两个包括我，PS：我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作，考研失败，我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术，增强自己的实战能力，以至于后来找工作比较费劲。我
我认为POJO是一个错误的概念 windshome java POJO 编程 J2EE 设计
这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑，只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲，我倾向简单质朴的设计开发理念；从方法论上，我更加倾向自顶向下的设计；从做事情的目标上来看，我追求质量优先，更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。 &