T265学习之路（1）---环境搭配及Realsense_viewer安装

T265学习入门参考了很多资料，其中主要以这位博主的文章进行学习，步骤和解答很详细，再次感谢提供这么好的学习资料，链接如下：
原创链接

个人学习路径如下：

一.安装步骤

1.注册服务器公钥

sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.net --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE || sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv-key F6E65AC044F831AC80A06380C8B3A55A6F3EFCDE

2.根据Ubuntu系统版本选择不同服务器并添加到存储库列表

Ubuntu 16.04 LTS

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo xenial main" -u

Ubuntu 18.04 LTS

sudo add-apt-repository "deb http://realsense-hw-public.s3.amazonaws.com/Debian/apt-repo bionic main" -u

3.安装库文件

sudo apt-get install librealsense2-dkms

sudo apt-get install librealsense2-utils

4.安装开发人员和调试软件包

sudo apt-get install librealsense2-dev

以上就是T265环境配置的所有安装步骤，接下来进行Realsense_viewer软件测试

二.测试

2.1 Realsense_viewer测试

首先用数据线将T265相机接入电脑，然后打开终端输入命令：

realsense-viewer

Realsense_viewer界面如下：
2D

3D轨迹接入相机后可以查看两个鱼眼摄像头画面及陀螺仪和加速度计参数

2.2 .bag数据读取

Realsense_viewer 存储的数据格式为.bag格式，可将存储的数据导入软件进行读取
左上角点击 Add，添加数据

由于无法上传录屏文件，不做展示。

三.总结

总的来说T265环境搭配还是比较简单，可能在搭配环境的过程中也会遇到很多问题，比如软件源无法更新等，但是方法总比困难多，对症下药总能找到解决问题的方法。
再次感谢博主 一点也不萌的萌萌 在学习过程中的解答。：）
继续加油!

如有错误，还望指正。