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- 134. 加油站(力扣LeetCode)
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lzzy-lt-0415
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在数据驱动决策的大趋势下,Python凭借其丰富的数据分析库,成为处理各类数据的得力工具。近期我围绕车辆行驶数据展开分析,过程中收获诸多实战经验,在此分享用Python进行数据处理与分析的心得,也结合代码讲讲实际运用思路。一、数据导入与初步探索:开启分析第一步importpandasaspd#导入数据df=pd.read_excel(r'../../数据层/数据集合/车辆行驶记录表单2.xlsx'
- 【自动导引车领域涉及许多专业术语】
是刘彦宏吖
制造业数字化转型人工智能AGVAMR
自动导引车领域涉及许多专业术语。以下是一些核心和常见的术语及其解释:核心概念AGV:自动导引车。这是最基础的术语,指装备有自动导引装置(如电磁、光学、激光、SLAM等),能够沿规定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车。AMR:自主移动机器人。新一代的AGV,强调更强的自主性、灵活性和智能。与依赖固定路径的传统AGV不同,AMR通常使用SLAM技术构建环境地图,并能自主规划最优路径、
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未来创世纪
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一、效能革命消除信息损耗与延迟传统模块化架构的流程是感知、决策、规划、控制这四个环节串联。例如,在一个自动驾驶汽车行驶过程中,感知模块先识别出前方有障碍物,将信息传递给决策模块,决策模块再决定是刹车还是变道,接着规划模块规划具体的行驶路径,最后控制模块执行操作。然而,在这个过程中,每个模块之间的接口会导致信息损失。比如,感知模块可能只能传递有限的关于障碍物的信息(如距离、速度等几个关键参数),而一
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Listitem本项目主要实现的需求为:主要功能汽车在行驶的过程中如果前方遇到限高杆,车前的摄像头在安全距离前测出限高杆的高度后,小程序能够实时报警(当前车辆内否安全通过)。次要功能1.车主利用微信用户名登录后能够绑定车牌,实现车牌的增删改查2.车主可以为自己的车牌号添加家庭成员(绑定微信用户名的方式)3.简单权限管理(车主拥有其名下车牌的增删改查权限,家庭成员则没有)实现方式1.后端使用spri
- 贪心算法part03
sjtu_哈基坤
Leetcode刷题日记贪心算法windows算法
134加油站在一条环路上有N个加油站,其中第i个加油站有汽油gas[i]升。你有一辆油箱容量无限的的汽车,从第i个加油站开往第i+1个加油站需要消耗汽油cost[i]升。你从其中的一个加油站出发,开始时油箱为空。如果你可以绕环路行驶一周,则返回出发时加油站的编号,否则返回-1。classSolution:defcanCompleteCircuit(self,gas:List[int],cost:L
- 面试150 加油站
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面试150题目python贪心算法leetcode
思路此题,我们从贪心算法的角度进行思考。通过计算净消耗,如果总的净消耗小于0,说明无论如何都不能环路行驶一周。我们通过定义一个start起点,通过遍历数组计算净消耗,如果净消耗小于0,重新置0,start更改为下一个坐标,然后重新计算。最后返回startclassSolution:defcanCompleteCircuit(self,gas:List[int],cost:List[int])->i
- 【数据治理CDGA笔记】第三章:数据治理
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笔记
数据治理(10分)引言定义在管理数据资产过程中行驶权利、掌控和共享决策(包括计划、监控和实施)的系列活动职能:数据治理职能是指导所有其他数据管理领域的活动目的确保根据数据管理制度和最佳实践正确地管理数据驱动力是确保组织可以从数据中获得价值,数据治理聚焦于如何制定有关数据的决策,以及人员流程在数据方面的行为方式数据治理项目包括战略(Strategy):定义、交流和驱动数据战略和数据治理战略的执行制度
- 交通信号仿真软件:SigOps_(10).仿真结果的分析与可视化
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仿真结果的分析与可视化在交通信号仿真软件中,分析和可视化仿真结果是至关重要的一步。通过这一过程,我们可以深入了解仿真模型的行为,评估交通信号系统的性能,并根据结果进行进一步的优化和调整。本节将详细介绍如何使用仿真软件进行结果分析和可视化,包括数据的提取、处理和展示方法。数据提取在仿真过程中,软件会生成大量的数据,这些数据包括但不限于车辆的行驶轨迹、信号灯的状态变化、交通流量、排队长度等。为了进行有
- 安全生产台账系统
安全生产台账系统一、基础信息台账1.人员安全台账基本信息姓名身份证号联系电话岗位安全资质安全培训证书特种作业证书健康证证书有效期安全培训记录培训时间培训内容培训结果考核成绩2.车辆安全台账车辆信息车牌号车型载重量使用年限安全证件行驶证营运证保险单年检记录维护记录定期保养维修记录安全检查故障记录二、日常安全台账1.安全检查记录出车检查车辆状况证件有效性货物装载安全设备途中检查车辆状态货物状态路况记录
- 千万级微服务分级发布治理手册:大版本管控+业务分级策略
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运维与云原生微服务架构云原生治理发布变更业务
引语:发布管控的本质是业务连续性管理“在千万级用户的微服务系统中,一次未经管控的发布如同在高速行驶的列车上更换引擎——分级发布策略就是我们控制风险的制动系统和备用引擎。本文揭示如何通过业务分级、大版本管控和自动化防护的三位一体架构,将发布故障损失降低90%,让每一次变更都成为业务增长的助推器而非绊脚石。”一、分级发布的必要性:风险与收益千万级用户场景的发布风险:-每分钟损失超$50,000(支付中
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模型vs算法(以自动驾驶为例)一、自动驾驶的核心任务二、以自动驾驶为例,模型vs算法的实际分工1.感知环节:“看懂”周围环境(如识别行人、车道线、车辆)2.预测环节:“预判”其他交通参与者的行为(如行人下一步怎么走)3.决策环节:“规划”车辆的行驶路径(如是否变道、加速)4.控制环节:“执行”车辆的物理动作(如踩油门、打方向盘)结论写在前面,模型是“自动驾驶的大脑结构”(长什么样),算法是“让这个
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概述:车载信息娱乐(IVI)系统已经从仅仅播放音乐的设备发展成为现代车辆的核心部件。除了播放音乐,IVI系统还为驾驶员提供导航、通信、空调、电源配置、油耗性能、剩余行驶里程、节能建议和许多其他功能。驾驶座逐渐变成了你家和工作场所之外的额外生活空间。2014年,苹果推出了AppleCarPlay,这是一款汽车界面,允许驾驶员使用iPhone应用程序和其他IVI功能,如苹果地图、Siri、苹果音乐、i
- 基于ARM的智能车载导航系统的设计与实现
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51单片机物联网阿里云stm32单片机
主控采用stm32单片机1、实现高精度定位:通过集成GPS进行定位。3、用户友好的界面设计:oled显示器显示经纬度值。5、车辆信息集成:集成车辆信息,霍尔传感器监测车速包括车速、行驶里程。9、考虑车载环境下的特殊需求:考虑车载环境对系统的特殊要求,温度传感器监测温度,震动传感器监测有无异常震动,如高温、振动等,确保系统在各种极端条件下都能够正常运行。显示器可以显示温度、有无震动、定位经纬度、车速
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在车辆移动过程中实现稳定可靠的网络连接,是智能交通系统发展的关键技术之一。车辆行动通讯网络(VANET)通过车载设备和路边基础设施的配合,使车辆在行驶中能够接入互联网。要实现这一目标,每辆车都需要获得唯一的IP地址作为网络身份标识。然而,由于车辆高速移动、网络拓扑频繁变化的特点,IP地址分配面临独特挑战。本文将深入解析车辆动态环境下的IP地址分配机制。一、传统IP分配方式的困境在固定网络环境中,动
- 虹科分享 | 汽车NVH小课堂之听音辨故障
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随着车主开始关注汽车抖动异响问题,如何根据故障现象快速诊断异响来源,成了汽修人的必修课。一个比较常用的方法就是靠“听”——“听音辨故障”。那今天,虹科Pico也整理了几个不同类型的异响声音,一起来听听看你能答对几个吧汽车NVH小课堂|“听”音辨故障挑战其实在车辆运行过程中,发出声音的零部件非常多。当这些异常噪声与车辆自身运转的声音夹杂在一起后,就会变得难以区分。尤其是当声音仅出现在行驶过程中时,诊
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前言:理解汽车行驶方程与行驶阻力方程的差异,是掌握车辆动力学和能耗优化的关键。总行驶阻力方程Ftotal=A+Bv+Cv2是一个经验或半经验模型,用于描述车辆在稳态(匀速)或准稳态条件下的阻力。各项的统一基于以下原则:常数项:主要来自滚动阻力(近似常数部分),代表车辆在任何速度下都存在的“基础”阻力。一次项:来自滚动阻力的速度依赖性部分和/或传动系统损失(如轴承摩擦、齿轮损失)。虽然滚动阻力常被视
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- 火车进出铁轨问题
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- 一文看懂新能源汽车的“心脏”——电驱系统
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新能源汽车电驱系统是什么在新能源汽车的“心脏”位置,跳动着的是电驱系统,它堪称车辆的动力源泉。对于纯电动汽车而言,电驱系统更是唯一的驱动装置,完全取代了传统燃油车的发动机,地位举足轻重。在电机控制器的精准调控下,电驱系统能够把动力电池储存的电能转化为机械能,进而驱动汽车行驶,实现车辆的前进、后退、加速、减速等一系列动作。就好比人体的肌肉和骨骼系统协作完成各种动作,电驱系统中的各个部分也紧密配合。电
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题目描述小明每天上班需要从家出发,经过一个早餐店买早餐,最后到达公司。他可以选择乘坐多条公交线路,每条线路都是单向循环行驶的。目标是找到一种方案,使得小明乘坐的公交车总数最少。如果无法找到这样的方案,则输出-1。输入描述第一行包含三个数字,分别表示上车的公交站台编号、早餐店的公交站台编号、下车公交站台编号,依次用空格隔开。第二行表示公交路线数量,后续的每一行中第一个数字代表该路线的总站台数,剩余的
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自动驾驶中的路径跟踪:Python实现与技术解析一、路径跟踪是什么?为什么它至关重要?路径跟踪(PathTracking)是自动驾驶系统的关键部分之一,它负责确保车辆能够沿着预定义的轨迹行驶,同时稳定控制转向角度和速度。一个好的路径跟踪算法需要具备以下特点:精准度:能够精确地保持车辆在理想路线内。稳定性:在不同速度下都能保持平稳运行,避免剧烈抖动。鲁棒性:即使道路环境复杂,如坡道、曲线、障碍物,也
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一辆汽车加满油后可行驶n公里。旅途中有若干个加油站。加油站之间的距离由数组A[m]给出,其中A[i]表示第i-1个加油站和第i个加油站之间的距离。旅途的起点都各有一个加油站。设计一个有效算法,计算沿途需要停靠加油的地方,使加油的次数最少。c++11及以上/*悲观看待成功,乐观看待失败。author:leimingze*/#includeusingnamespacestd;constdoublepi
- 贪心法求解汽车加油问题
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贪心算法算法
文章目录问题内容贪心法思想问题分析代码结果展示遇到的问题问题内容已知一辆汽车加满油后可行驶d(如d=7)km,而旅途中有若干个加油站。编写一个实验程序指出应在哪些加油站停靠加油,使加油次数最少。用a数组存放各加油站之间的距离,例如a[]={2,7,3,6},表示共有n=4个加油站(加油站编号是0–n-1),从起点到0号加油站的距离为2km,以此类推。输入:一个n=8的数组。输出:一个最优的加油方案
- 贪心算法之汽车加油问题
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贪心算法
场景一、一辆汽车加满油后可行驶n公里。旅途中有若干个加油站。应在哪些加油站停靠加油,使沿途加油次数最少。汽车行驶过程中,不到万不得已不加油,应走到自己能走到并且离自己最远的那个加油站,在那个站加满油后,将那个加油站作为新的起点,再按照同样的方法递归下去。场景二、在一个固定长度的路线上,有多个加油站,而且各个加油站的油价不总是相同,现让油箱为空的一辆车行驶完这条路线,怎样能使所花费的油钱最少。汽车到
- 汽车加油问题(贪心算法)
春哥一号
贪心算法汽车算法
让我们看一个问题:问题描述:一辆汽车加满油后可行驶n公里。旅途中有若干个加油站。设计一个有效算法,指出应在哪些加油站停靠加油,使沿途加油次数最少。输入:第一行有2个正整数n和k,表示汽车加满油后可行驶n公里,且旅途中有k个加油站。接下来的1行中,有k+1个整数,表示第k个加油站与第k-1个加油站之间的距离。第0个加油站表示出发地,汽车已加满油。第k+1个加油站表示目的地。输出:将计算出的最少加油次
- 基于YOLOv10的交通标志识别系统设计与实现(Traffic Sign Recognition)
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YOLO目标检测人工智能深度学习ui
1.交通标志识别简介交通标志识别(TrafficSignRecognition,TSR)是智能交通系统(ITS)中的重要一环,广泛应用于自动驾驶辅助系统(ADAS)、智能车辆导航以及交通流量管理等领域。通过自动识别道路上的交通标志信息,车辆可以更安全、高效地进行路径规划和行驶控制。传统方法多依赖图像处理和手工特征,而现代深度学习技术通过端到端训练大幅提高了识别准确率和鲁棒性。基于YOLO(YouO
- Linux的Initrd机制
被触发
linux
Linux 的 initrd 技术是一个非常普遍使用的机制,linux2.6 内核的 initrd 的文件格式由原来的文件系统镜像文件转变成了 cpio 格式,变化不仅反映在文件格式上, linux 内核对这两种格式的 initrd 的处理有着截然的不同。本文首先介绍了什么是 initrd 技术,然后分别介绍了 Linux2.4 内核和 2.6 内核的 initrd 的处理流程。最后通过对 Lin
- maven本地仓库路径修改
bitcarter
maven
默认maven本地仓库路径:C:\Users\Administrator\.m2
修改maven本地仓库路径方法:
1.打开E:\maven\apache-maven-2.2.1\conf\settings.xml
2.找到
 
- XSD和XML中的命名空间
darrenzhu
xmlxsdschemanamespace命名空间
http://www.360doc.com/content/12/0418/10/9437165_204585479.shtml
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9203621
http://blog.csdn.net/wanghuan203/article/details/9204337
http://www.cn
- Java 求素数运算
周凡杨
java算法素数
网络上对求素数之解数不胜数,我在此总结归纳一下,同时对一些编码,加以改进,效率有成倍热提高。
第一种:
原理: 6N(+-)1法 任何一个自然数,总可以表示成为如下的形式之一: 6N,6N+1,6N+2,6N+3,6N+4,6N+5 (N=0,1,2,…)
- java 单例模式
g21121
java
想必单例模式大家都不会陌生,有如下两种方式来实现单例模式:
class Singleton {
private static Singleton instance=new Singleton();
private Singleton(){}
static Singleton getInstance() {
return instance;
}
- Linux下Mysql源码安装
510888780
mysql
1.假设已经有mysql-5.6.23-linux-glibc2.5-x86_64.tar.gz
(1)创建mysql的安装目录及数据库存放目录
解压缩下载的源码包,目录结构,特殊指定的目录除外:
- 32位和64位操作系统
墙头上一根草
32位和64位操作系统
32位和64位操作系统是指:CPU一次处理数据的能力是32位还是64位。现在市场上的CPU一般都是64位的,但是这些CPU并不是真正意义上的64 位CPU,里面依然保留了大部分32位的技术,只是进行了部分64位的改进。32位和64位的区别还涉及了内存的寻址方面,32位系统的最大寻址空间是2 的32次方= 4294967296(bit)= 4(GB)左右,而64位系统的最大寻址空间的寻址空间则达到了
- 我的spring学习笔记10-轻量级_Spring框架
aijuans
Spring 3
一、问题提问:
→ 请简单介绍一下什么是轻量级?
轻量级(Leightweight)是相对于一些重量级的容器来说的,比如Spring的核心是一个轻量级的容器,Spring的核心包在文件容量上只有不到1M大小,使用Spring核心包所需要的资源也是很少的,您甚至可以在小型设备中使用Spring。
 
- mongodb 环境搭建及简单CURD
antlove
WebInstallcurdNoSQLmongo
一 搭建mongodb环境
1. 在mongo官网下载mongodb
2. 在本地创建目录 "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\db"
3. 运行mongodb服务 [mongod.exe --dbpath "D:\Program Files\mongodb-win32-i386-2.6.4\data\
- 数据字典和动态视图
百合不是茶
oracle数据字典动态视图系统和对象权限
数据字典(data dictionary)是 Oracle 数据库的一个重要组成部分,这是一组用于记录数据库信息的只读(read-only)表。随着数据库的启动而启动,数据库关闭时数据字典也关闭 数据字典中包含
数据库中所有方案对象(schema object)的定义(包括表,视图,索引,簇,同义词,序列,过程,函数,包,触发器等等)
数据库为一
- 多线程编程一般规则
bijian1013
javathread多线程java多线程
如果两个工两个以上的线程都修改一个对象,那么把执行修改的方法定义为被同步的,如果对象更新影响到只读方法,那么只读方法也要定义成同步的。
不要滥用同步。如果在一个对象内的不同的方法访问的不是同一个数据,就不要将方法设置为synchronized的。
- 将文件或目录拷贝到另一个Linux系统的命令scp
bijian1013
linuxunixscp
一.功能说明 scp就是security copy,用于将文件或者目录从一个Linux系统拷贝到另一个Linux系统下。scp传输数据用的是SSH协议,保证了数据传输的安全,其格式如下: scp 远程用户名@IP地址:文件的绝对路径
- 【持久化框架MyBatis3五】MyBatis3一对多关联查询
bit1129
Mybatis3
以教员和课程为例介绍一对多关联关系,在这里认为一个教员可以叫多门课程,而一门课程只有1个教员教,这种关系在实际中不太常见,通过教员和课程是多对多的关系。
示例数据:
地址表:
CREATE TABLE ADDRESSES
(
ADDR_ID INT(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
STREET VAR
- cookie状态判断引发的查找问题
bitcarter
formcgi
先说一下我们的业务背景:
1.前台将图片和文本通过form表单提交到后台,图片我们都做了base64的编码,并且前台图片进行了压缩
2.form中action是一个cgi服务
3.后台cgi服务同时供PC,H5,APP
4.后台cgi中调用公共的cookie状态判断方法(公共的,大家都用,几年了没有问题)
问题:(折腾两天。。。。)
1.PC端cgi服务正常调用,cookie判断没
- 通过Nginx,Tomcat访问日志(access log)记录请求耗时
ronin47
一、Nginx通过$upstream_response_time $request_time统计请求和后台服务响应时间
nginx.conf使用配置方式:
log_format main '$remote_addr - $remote_user [$time_local] "$request" ''$status $body_bytes_sent "$http_r
- java-67- n个骰子的点数。 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
bylijinnan
java
public class ProbabilityOfDice {
/**
* Q67 n个骰子的点数
* 把n个骰子扔在地上,所有骰子朝上一面的点数之和为S。输入n,打印出S的所有可能的值出现的概率。
* 在以下求解过程中,我们把骰子看作是有序的。
* 例如当n=2时,我们认为(1,2)和(2,1)是两种不同的情况
*/
private stati
- 看别人的博客,觉得心情很好
Cb123456
博客心情
以为写博客,就是总结,就和日记一样吧,同时也在督促自己。今天看了好长时间博客:
职业规划:
http://www.iteye.com/blogs/subjects/zhiyeguihua
android学习:
1.http://byandby.i
- [JWFD开源工作流]尝试用原生代码引擎实现循环反馈拓扑分析
comsci
工作流
我们已经不满足于仅仅跳跃一次,通过对引擎的升级,今天我测试了一下循环反馈模式,大概跑了200圈,引擎报一个溢出错误
在一个流程图的结束节点中嵌入一段方程,每次引擎运行到这个节点的时候,通过实时编译器GM模块,计算这个方程,计算结果与预设值进行比较,符合条件则跳跃到开始节点,继续新一轮拓扑分析,直到遇到
- JS常用的事件及方法
cwqcwqmax9
js
事件 描述
onactivate 当对象设置为活动元素时触发。
onafterupdate 当成功更新数据源对象中的关联对象后在数据绑定对象上触发。
onbeforeactivate 对象要被设置为当前元素前立即触发。
onbeforecut 当选中区从文档中删除之前在源对象触发。
onbeforedeactivate 在 activeElement 从当前对象变为父文档其它对象之前立即
- 正则表达式验证日期格式
dashuaifu
正则表达式IT其它java其它
正则表达式验证日期格式
function isDate(d){
var v = d.match(/^(\d{4})-(\d{1,2})-(\d{1,2})$/i);
if(!v) {
this.focus();
return false;
}
}
<input value="2000-8-8" onblu
- Yii CModel.rules() 方法 、validate预定义完整列表、以及说说验证
dcj3sjt126com
yii
public array rules () {return} array 要调用 validate() 时应用的有效性规则。 返回属性的有效性规则。声明验证规则,应重写此方法。 每个规则是数组具有以下结构:array('attribute list', 'validator name', 'on'=>'scenario name', ...validation
- UITextAttributeTextColor = deprecated in iOS 7.0
dcj3sjt126com
ios
In this lesson we used the key "UITextAttributeTextColor" to change the color of the UINavigationBar appearance to white. This prompts a warning "first deprecated in iOS 7.0."
Ins
- 判断一个数是质数的几种方法
EmmaZhao
Mathpython
质数也叫素数,是只能被1和它本身整除的正整数,最小的质数是2,目前发现的最大的质数是p=2^57885161-1【注1】。
判断一个数是质数的最简单的方法如下:
def isPrime1(n):
for i in range(2, n):
if n % i == 0:
return False
return True
但是在上面的方法中有一些冗余的计算,所以
- SpringSecurity工作原理小解读
坏我一锅粥
SpringSecurity
SecurityContextPersistenceFilter
ConcurrentSessionFilter
WebAsyncManagerIntegrationFilter
HeaderWriterFilter
CsrfFilter
LogoutFilter
Use
- JS实现自适应宽度的Tag切换
ini
JavaScripthtmlWebcsshtml5
效果体验:http://hovertree.com/texiao/js/3.htm
该效果使用纯JavaScript代码,实现TAB页切换效果,TAB标签根据内容自适应宽度,点击TAB标签切换内容页。
HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"
- Hbase Rest API : 数据查询
kane_xie
RESThbase
hbase(hadoop)是用java编写的,有些语言(例如python)能够对它提供良好的支持,但也有很多语言使用起来并不是那么方便,比如c#只能通过thrift访问。Rest就能很好的解决这个问题。Hbase的org.apache.hadoop.hbase.rest包提供了rest接口,它内嵌了jetty作为servlet容器。
启动命令:./bin/hbase rest s
- JQuery实现鼠标拖动元素移动位置(源码+注释)
明子健
jqueryjs源码拖动鼠标
欢迎讨论指正!
print.html代码:
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<meta http-equiv=Content-Type content="text/html;charset=utf-8">
<title>发票打印</title>
&l
- Postgresql 连表更新字段语法 update
qifeifei
PostgreSQL
下面这段sql本来目的是想更新条件下的数据,可是这段sql却更新了整个表的数据。sql如下:
UPDATE tops_visa.visa_order
SET op_audit_abort_pass_date = now()
FROM
tops_visa.visa_order as t1
INNER JOIN tops_visa.visa_visitor as t2
ON t1.
- 将redis,memcache结合使用的方案?
tcrct
rediscache
公司架构上使用了阿里云的服务,由于阿里的kvstore收费相当高,打算自建,自建后就需要自己维护,所以就有了一个想法,针对kvstore(redis)及ocs(memcache)的特点,想自己开发一个cache层,将需要用到list,set,map等redis方法的继续使用redis来完成,将整条记录放在memcache下,即findbyid,save等时就memcache,其它就对应使用redi
- 开发中遇到的诡异的bug
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今天我们服务器组遇到个问题:
我们的服务是从Kafka里面取出数据,然后把offset存储到ssdb中,每个topic和partition都对应ssdb中不同的key,服务启动之后,每次kafka数据更新我们这边收到消息,然后存储之后就发现ssdb的值偶尔是-2,这就奇怪了,最开始我们是在代码中打印存储的日志,发现没什么问题,后来去查看ssdb的日志,才发现里面每次set的时候都会对同一个key