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S型加减速速度给定功能块(SCL+梯形图)

S型加减速详细算法公式请参看下面博客文章，这里不再赘述：

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126335806带平滑功能斜坡函数

带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL

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