带平滑功能的斜坡函数（多段曲线控温纯S型曲线SCL源代码+完整算法分析）

S型曲线算法专栏之前也有详细介绍，之前的专栏大家可以参看这篇博客：

博途PLC1200/1500PLC S型速度曲线变频器控制应用(SCL完整源代码)_RXXW_Dor的博客-CSDN博客PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线，可以参看下面这篇博客：PLC运动控制基础系列之梯形速度曲线_RXXW_Dor的博客-CSDN博客运动控制的梯形加减速大家应该很熟悉了，这篇博文属于基础概念性文章，陆续会更新和运动控制相关的内容，PLC运动控制算法讲解，分析。...https://blog.csdn.net/m0_46143730/article/details/126335806我们先简单的看下曲线，了解什么是带平滑功能的斜坡函数（斜坡函数大家应该非常熟悉）。

1、曲线对比 

 斜坡函数，算法专栏有系列文章介绍这里不再赘述。链接地址给大家附上：