AUTOSAR入门级知识点

一、名词引入

AUTOSAR(Automotive Open System Architecture）即汽车开放系统架构。由全球各家汽车制造商、零部件供应商、各种研究/服务机构共同参与的汽车电子系统合作开发框架，同步建立了开放的汽车控制器（ECU）标准软件架构。

ECU（Electronic Control Unit）即电子控制器单元，用于控制汽车行驶状态、功能实现。通过各种传感器、总线的数据采集与交换，判断车辆状态、司机意图，通过执行器来操控汽车。

VCU (Vehicle Control Unit) 即新能源车中央控制单元，是整个控制系统的核心。采集电机及电池状态，采集加速踏板信号、制动踏板信号、执行器及传感器信号。

MCU（Micro Controller Unit）即微控制单元/单片微型计算机/单片机

OEM（Original Equipment Manufacture）即原始设备制造商。承接制造任务的公司称OEM厂商，其生产的产品称OEM产品。

ODM（Original Design Manufacturer）即原始设计制造商。承接设计制造业务的制造商称ODM厂商，其生产的产品称ODM产品。比oem多了设计。

OBM（Original Brand Manufacture）即代工厂经验自有品牌。原给别人设计生产，现做自己的品牌，自己设计生产销售。

二、工具介绍

ISOLAR-A：软件架构设计工具，支持整车级软件架构的设计，可用于符合AUTOSAR规范的汽车嵌入式系统软件开发中的系统级开 发。

ASCET：基于模型的AUTOSAR软件组件建模工具。

RTA系列：由RTA-RTE、RTA-BSW、RTA-OS组成，可用于AUTOSAR ECU级开发，即RTE与BSW的配置及代码生成。

ISOLAR-EVE：虚拟ECU验证平台。

三、AUTOSAR系统解决方案

1.Matlab/Simulink对软件组件级的开发，主要是LightRequestSWC和LightControlSWC，并自动生成应用层软件组件代码、arxml描述文件（AUTOSAR系统级开发的输入文件之一）。

2.ETAS ISOLAR-A: AUTOSAR系统的设计与配置，过程中利用ISOLAR-A工具设计附加的SWC，主要包括EcuAliveIndicatorSWC、EcuBaseSWC以及I/O硬件抽象层SWC。系统级开发最后会抽取出待配置ECU的信息（Light ECU的信息），进入ECU级开发阶段。

3.ECU级开发阶段，基于ETAS RTA系列工具（RTA-RTE、RTA、BSW、RTA-OS)来实现ECU级的开发，即RTE及除MCAL以外的BSW模块配置和代码生成；使用NXP MCAL配置工具来实MCAL模块的配置及代码生成。

4.代码集成，使用Wind River编译器进行代码编译链接，生成单片机可执行的文件，并通Lauterbach调试器将单片机可执行的文件烧写到MPC5744P开发板进行代码调试。