【华为OD机试 】表达式括号匹配（C++ Java JavaScript Python）

华为od机试共有3道题，分值为100+100+200，总分为400分。考试时间 2.5h。。每道题目都需要通过测试用例来得分，全通过则为满分。华为od机试是在牛客网上进行的，采用ACM模式。华为od机试目标院校分数为160分，华为od机试非目标院校，则至少300+
华为od机试会考到很多原题。对于算法较差的同学，建议购买。[华为OD机试2022&2023（C++Java JS Py）] 包含2023的华为od机试最新题库以及2022的华为od机试老题库，所有题目都提供了使用C++ Java JavaScript 以及python实现详细的解法。

题目描述

(1+(2+3)*(3+(8+0))+1-2)这是一个简单的数学表达式,今天不是计算它的值,而是比较它的括号匹配是否正确。

前面这个式子可以简化为(()(()))这样的括号我们认为它是匹配正确的,

而((())这样的我们就说他是错误的。注意括号里面的表达式可能是错的,也可能有多个空格，对于这些我们是不用去管的，

我们只关心括号是否使用正确。

输入描述

给出一行表达式(长度不超过 100)。

输出描述

如果匹配正确输出括号的对数，否则输出-1。

用例

输入	(1+(2+3)*(3+(8+0))+1-2)